Firmen, déi Autopilot Algorithmen fir Autoen entwéckelen, ginn normalerweis gezwongen, onofhängeg Daten ze sammelen fir de System ze trainéieren. Fir dëst z'erreechen ass et unzeroden eng zimlech grouss Flott vu Gefierer ze hunn, déi an heterogene Bedéngungen funktionnéieren. Als Resultat sinn Entwécklungsteams, déi hir Efforten an dës Richtung wëllen setzen, dacks net fäeg sinn. Awer viru kuerzem hu vill Firmen, déi autonom Fueresystemer entwéckelen, ugefaang hir Donnéeën un d'Fuerschungsgemeinschaft ze publizéieren.
Ee vun de féierende Firmen an dësem Beräich, Waymo, gehéiert vum Alphabet, huet en ähnleche Wee gefollegt an d'Fuerscher mat enger Rei vun Daten aus Kameraen a Sensoren gesammelt vu senger Flott vun autonomen Gefierer. De Package enthält 1000 Stroossenopzeechnunge vun 20 Sekonnen kontinuéierlecher Bewegung, ageholl mat 10 Frames pro Sekonn mat Lidaren, Kameraen a Radaren. D'Objeten an dësen Opzeechnunge si suergfälteg markéiert an hunn am Ganzen 12 Milliounen 3D Etiketten an 1,2 Milliounen 2D Etiketten.
D'Donnéeë goufe vu Waymo Maschinnen a véier amerikanesche Stied gesammelt: San Francisco, Mountain View, Phoenix a Kirkland. Dëst Material wäert eng wichteg Hëllef fir Programméierer sinn, déi hir eege Modeller entwéckelen fir d'Verhalen vun de Stroossebenotzer ze verfolgen an virauszesoen: vu Chauffeuren bis Foussgänger a Vëlosfuerer.
Wärend engem Briefing mat Reporter sot de Waymo Fuerschungsdirekter Drago Anguelov: "En Dataset wéi dëst erstellen ass vill Aarbecht. Et huet vill Méint gedauert fir se ze markéieren fir sécherzestellen datt all bedeitend Deeler déi héchste Standarden erfëllen, déi erwaart kënne ginn, zouversiichtlech datt d'Fuerscher déi richteg Materialien hunn fir ze hëllefen Fortschrëtter ze maachen.
Am Mäerz ass den Aptiv ee vun den éischte grousse selbstfahrend Gefiererbetreiber fir ëffentlech en Dataset vu senge Sensoren erauszekréien. Uber a Cruise, déi autonom Divisioun vun General Motors, hunn och hir Materialien fir d'Entwécklung vum Autopilot dem Public presentéiert. Am Juni, op der Computer Vision and Pattern Recognition Konferenz zu Long Beach, Waymo an Argo AI soten datt se schliisslech Datesätz géifen erausginn. Elo huet de Waymo säi Versprieche geliwwert.
D'Firma behaapt och datt säin Datepaket méi detailléiert an detailléiert ass wéi déi vun anere Firmen ugebueden. Déi meescht fréier Sets ware limitéiert op just Kameradaten. D'Aptiv NuScenes Dataset enthält Lidar a Radardaten zousätzlech zu Kamerabilder. Waymo huet Daten vu fënnef Lidaren geliwwert, am Verglach zum eenzegen am Aptiv Package.
Waymo huet och seng Absicht ugekënnegt fir an Zukunft ähnlechen Inhalt weider ze liwweren. Dank dëser Aart vun Aktiounen, Software Entwécklung fir Verkéier Analyse a Gefier Kontroll kann zousätzlech Impulsreferater an nei Richtungen kréien. Dëst hëlleft och Studenteprojeten.
Source: 3dnews.ru