ການວິພາກວິພາກຂອງ “ສູນຂໍ້ມູນອາວະກາດ”. ເຊີບເວີ Sky-high: ເບິ່ງພາຍໃຕ້ກະໂປງ

ມື້ອື່ນພວກເຮົາຈະສົ່ງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຂອງພວກເຮົາເຂົ້າໄປໃນ stratosphere. ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ບິນ​, ປູມ​ເປົ້າ stratospheric ຈະ​ແຈກ​ຢາຍ​ອິນ​ເຕີ​ເນັດ​, ຍິງ​ແລະ​ສົ່ງ​ຂໍ້​ມູນ​ວິ​ດີ​ໂອ​ແລະ telemetry ກັບ​ພື້ນ​ດິນ​. ພວກເຮົາຂຽນຫຼາຍຄັ້ງທີ່ພວກເຮົາຈະເວົ້າກ່ຽວກັບດ້ານດ້ານວິຊາການຂອງໂຄງການຂອງພວກເຮົາ "ສູນຂໍ້ມູນອາວະກາດ" (ກ່ອນຫນ້ານີ້ໄດ້ຕອບຊື່ "ເຊີບເວີໃນຄລາວ 2.0"). ພວກເຮົາສັນຍາ - ພວກເຮົາຈັດສົ່ງ! ພາຍໃຕ້ການຕັດມີມືຂອງຊິ້ນສ່ວນຂອງຮາດແວແລະລະຫັດ.

ເຊີບເວີເວັບ

ເຖິງແມ່ນວ່າໃນໂຄງການ "Server in the Clouds" ທີ່ຜ່ານມາ, ເມື່ອພວກເຮົາຂຶ້ນຢູ່ໃນປູມເປົ້າເຕັມຮູບແບບທີ່ມີລູກເຮືອສອງຄົນ, ເອົາເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍເຕັມທີ່ມາພ້ອມກັບການປະກອບຫມໍ້ໄຟແມ່ນ, ໃຫ້ເວົ້າວ່າ, ບໍ່ແມ່ນສົມເຫດສົມຜົນ. ແລະໃນປັດຈຸບັນພວກເຮົາກໍາລັງເວົ້າກ່ຽວກັບປູມເປົ້າ stratospheric ຂະຫນາດນ້ອຍ, ເຊິ່ງຈະຕ້ອງປີນ 30 ກິໂລແມັດ, ບໍ່ແມ່ນ 1. ດັ່ງນັ້ນ, ພວກເຮົາເລືອກ Raspberry Pi ດຽວກັນກັບເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍເວັບໄຊຕ໌. ຄອມພິວເຕີຈຸນລະພາກນີ້ຈະສ້າງຫນ້າ HTML ແລະສະແດງມັນຢູ່ໃນຈໍສະແດງຜົນແຍກຕ່າງຫາກ.

ການເຊື່ອມຕໍ່ດາວທຽມ

ນອກຈາກ Raspberry, ໂມເດັມຈາກເຄືອຂ່າຍການສື່ສານດາວທຽມ Iridium ແລະ Globalstar ຈະບິນຂຶ້ນຍົນ. ດັ່ງທີ່ທ່ານຈື່ໄດ້, ພວກເຮົາໄດ້ວາງແຜນທີ່ຈະເພີ່ມໂມເດັມສໍາລັບເຄືອຂ່າຍ Gonets ພາຍໃນປະເທດກັບບໍລິສັດຂອງພວກເຂົາ, ແຕ່ພວກເຮົາບໍ່ມີເວລາທີ່ຈະໄດ້ຮັບມັນລ່ວງຫນ້າ, ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາຈະສົ່ງມັນໃນຖ້ຽວບິນຕໍ່ໄປ. ຜ່ານໂມເດັມດາວທຽມ, ເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍເວັບໄຊຕ໌ຈະໄດ້ຮັບຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານ, ເຊິ່ງສາມາດຖືກສົ່ງໄປຫາ ຫນ້າໂຄງການ. ຂໍ້ຄວາມເຫຼົ່ານີ້ຈະຖືກສົ່ງກັບ Raspberry Pi, ເຊິ່ງຈະຈັດແຖວໃຫ້ພວກເຂົາແລະສະແດງຢູ່ໃນຫນ້າ HTML.

ຈຸດສໍາຄັນ: ຂີດຈໍາກັດຄວາມຍາວຂອງຂໍ້ຄວາມໃນພາສາລັດເຊຍແມ່ນ 58 ຕົວອັກສອນ (ລວມທັງຍະຫວ່າງ). ຖ້າຂໍ້ຄວາມຍາວກວ່າ, ມັນຈະຖືກຕັດອອກໃນລະຫວ່າງການສົ່ງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຕົວອັກສອນພິເສດທັງໝົດຈະຖືກຕັດອອກຈາກຂໍ້ຄວາມ, ຕົວຢ່າງ, /+$%&;''""<>n ແລະຄື.

ເນື່ອງຈາກ Raspberry Pi ມີພຽງແຕ່ຫນຶ່ງພອດ UART, ພວກເຮົາຈະເຊື່ອມຕໍ່ໂມເດັມດາວທຽມຜ່ານສູນກາງກາງ, ເຊິ່ງຈະເກັບກໍາຂໍ້ມູນຈາກໂມເດັມແລະສົ່ງໄປທີ່ Raspberry Pi.

ໂມເດັມວິທະຍຸ

ເຊີບເວີເວັບບໍ່ພຽງແຕ່ຈະສະແດງຂໍ້ຄວາມທັງໝົດທີ່ໄດ້ຮັບຈາກເຈົ້າໃນຈໍສະແດງຜົນເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງສົ່ງມັນໄປສູ່ໂລກຜ່ານໂມເດັມວິທະຍຸ LoRa. ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາຕ້ອງການທົດສອບຄວາມຄິດຂອງການແຈກຢາຍອິນເຕີເນັດຈາກ stratosphere (ເປັນ tribute ກັບໂຄງການ Google Loon). ແນ່ນອນ, ປູມເປົ້າ stratospheric ຂອງພວກເຮົາບໍ່ແມ່ນ repeater ການສື່ສານທີ່ເຕັມໄປດ້ວຍຄວາມສາມາດ, ແຕ່ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມສາມາດຂອງມັນຈະພຽງພໍສໍາລັບການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຂໍ້ມູນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຫຼັງຈາກນັ້ນລະບົບພິເສດຈະຮັບມືກັບການແຈກຢາຍອິນເຕີເນັດຈາກທາງສ່ວນຫນ້າຂອງຊ່ອງ.

ໂທລະເລກ

ນອກຈາກນັ້ນ, ພວກເຮົາວາງແຜນທີ່ຈະສະແດງຂໍ້ມູນ telemetry ໃນຫນ້າ HTML ດຽວກັນ. Raspberry Pi ຈະເອົາພວກມັນອອກຈາກຕົວຄວບຄຸມການບິນແຍກຕ່າງຫາກ.

ມັນ interrogates sensors ຕ່າງໆທີ່ສາມາດຖືກວາງໄວ້ທັງພາຍໃນແລະພາຍນອກກ່ອງ hermetic ຮາດແວ, ເກັບກໍາຂໍ້ມູນໃນ pile, combs ມັນແລະໃຫ້ມັນໃນຮູບແບບທີ່ສະດວກຕໍ່ຜູ້ທີ່ຖາມ. ໃນກໍລະນີຂອງພວກເຮົາ, ມັນຈະຂໍໃຫ້ Raspberry Pi. ພວກ​ເຮົາ​ຈະ​ບັນ​ທຶກ​ຄວາມ​ກົດ​ດັນ​, ລະ​ດັບ​ຄວາມ​ສູງ​, ປະ​ສານ​ງານ GPS​, ຄວາມ​ໄວ​ຕັ້ງ​ແລະ​ແນວ​ນອນ​ແລະ​ອຸນ​ຫະ​ພູມ​.

ຂໍ້ມູນຈາກຕົວຄວບຄຸມການບິນຈະຖືກສົ່ງຕໍ່ເປັນສາຍຍາວ, ເຊິ່ງຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໂດຍໃຊ້ລະຫັດນີ້:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

ປ່ຽນເປັນ array ໃນຮູບແບບທີ່ສະດວກສໍາລັບການສະແດງ:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

ພວກເຮົາຍັງຈະຖ່າຍທອດຂໍ້ມູນ telemetry ໄປສູ່ໂລກພ້ອມກັບຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານ. ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ພວກເຮົາຈະນໍາໃຊ້ສະຖານີຮັບຢູ່ບ່ອນເປີດຕົວ.

ຈໍສະແດງຜົນແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບ

ດັ່ງນັ້ນທ່ານສາມາດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍແມ່ນໄດ້ຮັບຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານໂດຍຜ່ານການສື່ສານດາວທຽມ, ແລະວ່າມັນຕົວຈິງແລ້ວບິນເຂົ້າໄປໃນ stratosphere ແລະບໍ່ຢືນຢູ່ໃນຫ້ອງການຂອງພວກເຮົາ, ພວກເຮົາຕັດສິນໃຈທີ່ຈະສະແດງຂໍ້ຄວາມທັງຫມົດດ້ວຍ telemetry ໃນຈໍສະແດງຜົນທີ່ຈະຖືກຈັບໂດຍ. GoPro. ມີເວລາຫນ້ອຍໃນການກະກຽມໂຄງການ (ມັນຈະມີຫຼາຍໄດ້ແນວໃດ?!), ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາບໍ່ໄດ້ລົບກວນ Aliexpress ແລະທາດເຫຼັກ soldering, ແຕ່ແທນທີ່ຈະເອົາອຸປະກອນທີ່ກຽມພ້ອມ. ມັນແມ່ນຫຼາຍກ່ວາພຽງພໍສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງພວກເຮົາ. ພວກເຮົາຈະເຊື່ອມຕໍ່ຈໍສະແດງຜົນກັບ Raspberry ຜ່ານ HDMI.

ພວກເຮົາຍັງວາງແຜນທີ່ຈະອອກອາກາດວິດີໂອຈາກ GoPro ຜ່ານຊ່ອງທາງວິທະຍຸແຍກຕ່າງຫາກ, ແຕ່ວິທີການທີ່ມັນຈະເຮັດວຽກແມ່ນຍັງບໍ່ຮູ້ - ບາງທີເມຄຕ່ໍາຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນຂອບເຂດການສື່ສານ. ແຕ່ໃນກໍລະນີໃດກໍ່ຕາມ, ຫຼັງຈາກທີ່ພວກເຮົາພົບເຫັນປູມເປົ້າສະຕຣາໂຕສະເຟຣິກລົງຈອດ, ພວກເຮົາຈະປະກາດວິດີໂອຈາກກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະເຈົ້າສາມາດເຫັນໄດ້ດ້ວຍຕົວເອງວ່າ "ສູນຂໍ້ມູນກ່ອນອາວະກາດ" ຂອງພວກເຮົາໄດ້ຮັບຂໍ້ຄວາມໃດແລະລະດັບຄວາມສູງທີ່ມັນຂຶ້ນໄປ - telemetry ຈະຖືກສະແດງ. ໃນຫນ້າ HTML ດຽວກັນ, ນອກຈາກນັ້ນ, ຊິ້ນສ່ວນຂອງຂອບເຂດຈະເຫັນໄດ້.

Питание

ຄວາມງາມທັງຫມົດທີ່ອະທິບາຍຂ້າງເທິງນີ້ຈະຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍການປະກອບຫມໍ້ໄຟ lithium ປະກອບຕາມວົງຈອນ 3S4B - ສາມໃນຊຸດ, ສີ່ຂະຫນານ. ຄວາມອາດສາມາດທັງຫມົດແມ່ນປະມານ 14 Ah ຢູ່ທີ່ແຮງດັນຂອງ 12 V. ອີງຕາມການຄາດຄະເນຂອງພວກເຮົາ, ນີ້ຄວນຈະພຽງພໍ, ແຕ່ຫຼັງຈາກການປະກອບສຸດທ້າຍ, ແນ່ນອນ, ພວກເຮົາຈະວັດແທກການບໍລິໂພກຕົວຈິງ, ແລະຖ້າຈໍາເປັນ, ໃຫ້ເພີ່ມຫມໍ້ໄຟເພີ່ມເຕີມ.

ຕື່ມໃສ່ທັງໝົດ GPS beacons ນີ້, ເຊິ່ງພວກເຮົາຈະໃຊ້ເພື່ອຄົ້ນຫາລູກປູມເປົ້າສະຕຣາໂຕສະເຟຣິກທີ່ລົງຈອດ. ແລະກ່ອງ hermetic ຈະເປັນ "ເຮືອນ" ສໍາລັບເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍແລະອຸປະກອນອື່ນໆ.

ມັນຈະປົກປ້ອງອຸປະກອນທີ່ລະອຽດອ່ອນຈາກການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມແລະຄວາມກົດດັນ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນຍັງຈະຫຼຸດຜ່ອນປະລິມານລັງສີ, ເຖິງແມ່ນວ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ມີບົດບາດອັນໃດສໍາລັບໂຄງການຂອງພວກເຮົາ, ເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຈະບິນຢູ່ໃນ stratosphere ສໍາລັບເວລາສັ້ນເກີນໄປ, ແລະພື້ນຫລັງມີບໍ່ສູງເທົ່າກັບ ISS.

ນອກເຫນືອຈາກການສົ່ງຂໍ້ຄວາມໄປຫາ ເວັບໄຊທ໌ຂອງໂຄງການ, ທ່ານສາມາດເຂົ້າຮ່ວມໃນການແຂ່ງຂັນແລະຄາດເດົາບ່ອນທີ່ probe ຈະລົງຈອດ. ລາງວັນຕົ້ນຕໍແມ່ນການເດີນທາງໄປ Baikonur ສໍາລັບການເປີດຕົວຍານອາວະກາດ Soyuz-MS-13.

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: www.habr.com