ການຄວບຄຸມໄຮ້ສາຍຂອງມໍເຕີ Lego ກັບ Steam Controller

ຕອນຂ້ອຍຍັງນ້ອຍ, ຂ້ອຍຢາກມີເທກໂນໂລຍີ Lego ເພື່ອສ້າງສິ່ງທີ່ດີກັບ. ຖັງອັດຕະໂນມັດທີ່ມີປ້ອມການຫມຸນທີ່ຍິງດິນຈີ່ Lego. ແຕ່ຫຼັງຈາກນັ້ນຂ້ອຍບໍ່ມີຊຸດດັ່ງກ່າວ.

ແລະບໍ່ມີແມ່ນແຕ່ດິນຈີ່ Lego ປົກກະຕິ. ຂ້ອຍມີໝູ່ທີ່ອ້າຍມີຂອງຫຼິ້ນລາຄາແພງທັງໝົດນີ້.

ແລະຕອນນີ້ຂ້ອຍມີລູກຊາຍໃນອາຍຸນັ້ນ. ແລະລາວສ້າງຖັງທີ່ ... stupidly ໄປຂ້າງຫນ້າຈົນກ່ວາພວກເຂົາ crash ເຂົ້າກັບກໍາແພງ 🙂

ແລະໃນປັດຈຸບັນ, ມັນເຖິງເວລາສໍາລັບ ESP32 ແລະ magic ຂອງທາດເຫຼັກ soldering - ໃຫ້ພວກເຮົາປະກອບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບພວກເຂົາ!

ບໍ່, ແນ່ນອນຂ້ອຍຮູ້ກ່ຽວກັບການມີຢູ່ຂອງຫ່າງໄກສອກຫຼີກດັ່ງກ່າວ. ແຕ່ບໍ່ມີໃຜໃນພວກມັນເຫມາະສົມກັບຂ້ອຍຢ່າງສົມບູນ. ພວກມັນແມ່ນອິນຟາເຣດ, ດ້ວຍເທັກໂນໂລຍີ 80s, ຫຼືໃຫຍ່ເກີນໄປ. ຫຼືລາຄາແພງ. ແລະສໍາຄັນທີ່ສຸດ, ຂ້ອຍຈະບໍ່ສາມາດບອກລູກຊາຍຂອງຂ້ອຍກ່ຽວກັບພວກເຂົາວ່າ: "ຂ້ອຍເຮັດມັນໂດຍສະເພາະສໍາລັບທ່ານ!"

ສະນັ້ນໃຫ້ພວກເຮົາສ້າງການຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ປັບປຸງໃຫມ່ເພື່ອປົກຄອງທຸກໆຄົນ!



ສ່ວນປະກອບ:

• ESP32-WROOM-32D | WiFi, BLE ແລະໂປເຊດເຊີທີ່ມີ I/O - ພຽງພໍທີ່ຈະຄວບຄຸມສອງ ມໍເຕີ и LED.
• DRV8833 | ຂົວ H ສອງເທົ່າທີ່ມີພະລັງງານພຽງພໍສໍາລັບມໍເຕີ.
• TPS62162 | ຫຼຸດແຮງດັນລົງເປັນ 17V, ຍັງເພື່ອຄວາມມ່ວນໃນເວລາ soldering ກໍລະນີ WSON-8 2x2mm
• CP2104 | ສໍາລັບການຂຽນໂປລແກລມ ESP32
• ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ motors ແລະ diodes. ຕັດສາຍໄຟແລະ solder ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າຢູ່ດ້ານລຸ່ມ, ແລະກາວຕົວເຊື່ອມຕໍ່ Lego ຢູ່ເທິງ.

ທັງຫມົດນີ້ຈະຖືກຈັດໃສ່ໃນກະດານຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ - ນີ້ແມ່ນຮູບລັກສະນະຂອງມັນຢູ່ໃນບັນນາທິການ EasyEDA:

ສາຍໄຟ, ເຊິ່ງເຫັນໄດ້ໃນຮູບຫົວຂໍ້, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງແກ້ໄຂບາງຂໍ້ຜິດພາດ, ແຕ່ເພື່ອສະຫນອງພະລັງງານຈາກ USB. ມັນອາດຈະບໍ່ພຽງພໍສໍາລັບມໍເຕີ, ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, ການຕິດຕໍ່ຈາກປະເທດຈີນຍັງບໍ່ທັນມາຮອດຂ້ອຍ. ເພາະສະນັ້ນ, ຂ້າພະເຈົ້າທໍາອິດກວດເບິ່ງການດໍາເນີນງານຂອງ LEDs. ສໍາລັບຄວາມງາມໃນຮູບ, ຂ້າພະເຈົ້າພຽງແຕ່ເອົາຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຈາກມໍເຕີຢູ່ເທິງກະດານ.

ເວີຊັ່ນ 1.1 ຂອງກະດານຂອງຂ້ອຍ (ບໍ່ຄືກັບເວີຊັນ 1.2 ຢູ່ໃນ EasyEDA) ບໍ່ມີໄຟ LED, ສະນັ້ນຂ້ອຍຈຶ່ງໄດ້ soldered ສອງ diodes ຕ້ານຂະຫນານກັບຜົນຜະລິດເພື່ອໃຫ້ຂ້ອຍສາມາດເຫັນສິ່ງທີ່ເກີດຂຶ້ນ. ຖ້າທ່ານເບິ່ງຢ່າງໃກ້ຊິດ, ວິດີໂອສະແດງໃຫ້ເຫັນການສະຫຼັບສະຫຼັບຂອງຄູ່ຂອງ diodes 0603, ຊີ້ໃຫ້ເຫັນການເຄື່ອນໄຫວໄປຂ້າງຫນ້າ / ກັບຄືນໄປບ່ອນ.

ສໍາລັບການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ທໍາອິດຂ້າພະເຈົ້າພຽງແຕ່ຕ້ອງການທີ່ຈະປະກອບກະດານເພີ່ມເຕີມທີ່ມີປຸ່ມແລະ ESP32 ອື່ນ - ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກຄລາສສິກ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຂ້າພະເຈົ້າຈື່ໄດ້ວ່າ Steam Controllers ມີ Bluetooth Low Energy (BLE) mode ຂອງການດໍາເນີນງານ. ຂ້ອຍໄດ້ຕັດສິນໃຈຈັດການກັບບັນຫານີ້, ແລະຫຼັງຈາກສອງສາມຊົ່ວໂມງຂ້ອຍໄດ້ຮຽນຮູ້ວິທີການຮັບແພັກເກັດຈາກຕົວຄວບຄຸມ.

ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ທ່ານພຽງແຕ່ຕ້ອງການຊອກຫາອຸປະກອນ HID ທີ່ເອີ້ນຕົວເອງວ່າ SteamController ແລະເຊື່ອມຕໍ່ກັບມັນ. ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃຊ້ບໍລິການທີ່ບໍ່ມີເອກະສານຈາກ Valve ແລະຈໍານວນຫນ້ອຍ ຄໍາສັ່ງທີ່ບໍ່ມີເອກະສານ, ອະນຸຍາດໃຫ້ລະບົບສາຍສົ່ງຂອງຊອງ.

ຂ້ອຍຍັງໄດ້ພົບຮູບແບບບົດລາຍງານທີ່ບໍ່ມີເອກະສານທີ່ຂ້ອຍໄດ້ວິເຄາະດ້ວຍຕົນເອງ.

ຫຼັງຈາກປະມານໜຶ່ງຊົ່ວໂມງ, ຄວາມໝາຍຂອງທຸງ ແລະຄ່າຕ່າງໆໄດ້ກາຍເປັນທີ່ຈະແຈ້ງສຳລັບຂ້ອຍ, ແລະຂ້ອຍສາມາດກະພິບໄຟ LED ໂດຍໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ Steam ແລະ ESP32. ¯_(ツ)_/¯

ແຟ້ມ

• Schematic ແລະ PCB ໃນ EasyEDA easyeda.com/EFS-GH/legoremote
• ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນສໍາລັບ Arduino: github.com/g3gg0/LegoRemote

v1.0: "ວິທີການທົດລອງ"
- ທາງເລືອກທໍາອິດທີ່ຂ້ອຍເລືອກເຄື່ອງຄວບຄຸມແຮງດັນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. TPS62291 ພຽງແຕ່ໃຊ້ແຮງດັນໄຟຟ້າສູງເຖິງ 6V. ຂ້ອຍກໍາລັງພັດທະນາຫຼາຍໂຄງການໃນຂະຫນານ, ແລະຂ້ອຍລືມວ່າອຸປະກອນຕ້ອງເຮັດວຽກກັບ 9V.

v1.1: "ດີ​ພໍ"
- ທາງເລືອກນີ້ແມ່ນເຫັນໄດ້ໃນວິດີໂອ, ແລະທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງເຮັດວຽກ

v1.2: "ສຸດທ້າຍ"
- ເພີ່ມ LEDs ຕົວຊີ້ບອກກັບຜົນຜະລິດແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂະຫນາດແລະຮູບແບບຂອງກະດານ

ວິດີໂອສັ້ນຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນໄລຍະການເຊື່ອມຕໍ່ (1-3 ວິນາທີຫຼັງຈາກພະລັງງານຂຶ້ນ) ແລະການຄວບຄຸມຜົນອອກຂອງມໍເຕີ. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຈາກ Lego ຍັງບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ເທື່ອ. ມັນຈະໄປຫາພື້ນທີ່ຫວ່າງຢູ່ຂ້າງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ອື່ນໆ, ຫມາຍດ້ວຍສີ່ຫລ່ຽມສີຂາວ.

ດຽວນີ້ລູກຊາຍຂອງຂ້ອຍໃຊ້ເຄື່ອງຄວບຄຸມນີ້ເປັນປົກກະຕິເພື່ອຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກທີ່ລາວໄດ້ປະກອບ.

ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບຄວາມກົດດັນ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ພົບບັນຫາດຽວ: ຂ້າພະເຈົ້າຄິດວ່າໂຫມດ "ການເສື່ອມໂຊມໄວ" [ການເສື່ອມໂຊມໄວ] ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ມໍເຕີຈະເຮັດວຽກໄດ້ດີທີ່ສຸດ, ແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າມັນ, ຫຼັງຈາກການດໍາເນີນງານສອງສາມວິນາທີ, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຫຼຸດລົງຫຼາຍ. . ດັ່ງນັ້ນຂ້ອຍໄດ້ປ່ຽນລະຫັດເພື່ອໃຫ້ມັນໃຊ້ "slow decay" [slow decay].

ໃນຂະນະທີ່ຂ້ອຍບໍ່ແນ່ໃຈວ່າ DRV ເຮັດວຽກແນວໃດແລະເປັນຫຍັງມໍເຕີຈະຫມຸນໄວໃນຕອນທໍາອິດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຫຼັງຈາກ 10 ວິນາທີມັນກໍ່ເລີ່ມຊ້າລົງ. ບາງທີ MOSFETs ກໍາລັງຮ້ອນຂຶ້ນແລະການຕໍ່ຕ້ານຂອງພວກມັນເພີ່ມຂຶ້ນຫຼາຍເກີນໄປ.

ຂ້າພະເຈົ້າຫວັງວ່າຕົວຢ່າງຂອງວິທີການໃຊ້ Arduino ພະຍາຍາມສ້າງແຮງບັນດານໃຈໃຫ້ຄົນອື່ນແລະອະນຸຍາດໃຫ້ພວກເຂົາແນະນໍາລູກຂອງເຂົາເຈົ້າກັບເອເລັກໂຕຣນິກ.

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: www.habr.com