ວິທີການເລືອກໂມເດັມບໍລະອົດແບນສໍາລັບຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ (UAV) ຫຼືຫຸ່ນຍົນ

ສິ່ງທ້າທາຍຂອງການສົ່ງຂໍ້ມູນຈໍານວນຫຼວງຫຼາຍຈາກຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ (UAV) ຫຼືຫຸ່ນຍົນທາງບົກບໍ່ແມ່ນເລື່ອງແປກໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ທັນສະໄຫມ. ບົດຄວາມນີ້ຈະປຶກສາຫາລືກ່ຽວກັບເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກສໍາລັບໂມເດັມບໍລະອົດແບນແລະບັນຫາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ບົດຄວາມໄດ້ຖືກຂຽນສໍາລັບ UAV ແລະນັກພັດທະນາຫຸ່ນຍົນ.

ເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກ

ເງື່ອນໄຂຕົ້ນຕໍສໍາລັບການເລືອກໂມເດັມບໍລະອົດແບນສໍາລັບ UAVs ຫຼືຫຸ່ນຍົນແມ່ນ:

1. ໄລຍະການສື່ສານ.
2. ອັດຕາການໂອນຂໍ້ມູນສູງສຸດ.
3. ຊັກຊ້າໃນການສົ່ງຂໍ້ມູນ.
4. ຕົວກໍານົດການນ້ໍາຫນັກແລະຂະຫນາດ.
5. ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ຂໍ້​ມູນ​ທີ່​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​.
6. ຄວາມຕ້ອງການດ້ານໂພຊະນາການ.
7. ຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມ / telemetry ແຍກຕ່າງຫາກ.

ໄລຍະການສື່ສານ

ລະດັບການສື່ສານແມ່ນບໍ່ພຽງແຕ່ຂຶ້ນກັບໂມເດັມ, ແຕ່ຍັງຢູ່ໃນເສົາອາກາດ, ສາຍເສົາອາກາດ, ເງື່ອນໄຂການແຜ່ກະຈາຍຂອງຄື້ນວິທະຍຸ, ການແຊກແຊງພາຍນອກແລະເຫດຜົນອື່ນໆ. ເພື່ອແຍກຕົວກໍານົດການຂອງໂມເດັມຕົວມັນເອງຈາກຕົວກໍານົດການອື່ນໆທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ລະດັບການສື່ສານ, ພິຈາລະນາສົມຜົນຂອບເຂດ [Kalinin A.I., Cherenkova E.L. ການຂະຫຍາຍພັນຂອງຄື້ນວິທະຍຸແລະການດໍາເນີນງານຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸ. ການເຊື່ອມຕໍ່. ມົສກູ. 1971]

$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$display$$

ບ່ອນທີ່
$inline$R$inline$ — ລະດັບການສື່ສານທີ່ຕ້ອງການເປັນແມັດ;
$inline$F$inline$ — ຄວາມຖີ່ໃນ Hz;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — ກຳລັງສົ່ງສັນຍານໂມເດັມໃນ dBm;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — ການເພີ່ມສາຍອາກາດຂອງສາຍສົ່ງສັນຍານໃນ dB;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — ການສູນເສຍໃນສາຍຈາກໂມເດັມໄປຫາເສົາອາກາດສົ່ງສັນຍານໃນ dB;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — ເສົາອາກາດຮັບໃນ dB;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — ການສູນເສຍໃນສາຍຈາກໂມເດັມໄປຫາເສົາອາກາດຮັບເປັນ dB;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຕົວຮັບໂມເດັມໃນ dBm;
$inline$|V|_{dB}$inline$ ແມ່ນປັດໄຈການຫຼຸດໜ້ອຍຖອຍລົງທີ່ຄຳນຶງເຖິງການສູນເສຍເພີ່ມເຕີມເນື່ອງຈາກອິດທິພົນຂອງພື້ນຜິວໂລກ, ພືດພັນ, ບັນຍາກາດ ແລະ ປັດໃຈອື່ນໆໃນ dB.

ຈາກສົມຜົນ range ມັນເປັນທີ່ຊັດເຈນວ່າຊ່ວງແມ່ນຂຶ້ນກັບສອງພາລາມິເຕີຂອງໂມເດັມເທົ່ານັ້ນ: ພະລັງງານເຄື່ອງສົ່ງ $inline$P_{TXdBm}$inline$ ແລະຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຕົວຮັບ $inline$P_{RXdBm}$inline$, ຫຼືແທນທີ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງພວກມັນ. - ງົບປະມານພະລັງງານຂອງໂມເດັມ

$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$display$$

ຕົວກໍານົດການທີ່ຍັງເຫຼືອຢູ່ໃນສົມຜົນຂອບເຂດອະທິບາຍເງື່ອນໄຂການຂະຫຍາຍສັນຍານແລະຕົວກໍານົດການຂອງອຸປະກອນ feeder ເສົາອາກາດ, i.e. ບໍ່ມີຫຍັງກ່ຽວຂ້ອງກັບໂມເດັມ.
ດັ່ງນັ້ນ, ເພື່ອເພີ່ມຂອບເຂດການສື່ສານ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກໂມເດັມທີ່ມີຄ່າໃຫຍ່ $inline$B_m$inline$. ໃນທາງກັບກັນ, $inline$B_m$inline$ ສາມາດເພີ່ມຂຶ້ນໂດຍການເພີ່ມ $inline$P_{TXdBm}$inline$ ຫຼືຫຼຸດລົງ $inline$P_{RXdBm}$inline$. ໃນກໍລະນີຫຼາຍທີ່ສຸດ, ນັກພັດທະນາ UAV ກໍາລັງຊອກຫາໂມເດັມທີ່ມີພະລັງງານການສົ່ງສັນຍານສູງແລະເອົາໃຈໃສ່ເລັກນ້ອຍຕໍ່ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຜູ້ຮັບ, ເຖິງແມ່ນວ່າພວກເຂົາຕ້ອງເຮັດກົງກັນຂ້າມ. ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານເທິງເຮືອທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງໂມເດັມບໍລະອົດແບນມີບັນຫາຕໍ່ໄປນີ້:

• ການບໍລິໂພກພະລັງງານສູງ;
• ຕ້ອງການຄວາມເຢັນ;
• ການເສື່ອມສະພາບຂອງຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMC) ກັບອຸປະກອນເທິງເຮືອອື່ນໆຂອງ UAV;
• ຄວາມລັບດ້ານພະລັງງານຕໍ່າ.

ສອງບັນຫາທໍາອິດແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຈິງທີ່ວ່າວິທີການທີ່ທັນສະໄຫມຂອງການສົ່ງຂໍ້ມູນຈໍານວນຫລາຍຜ່ານຊ່ອງທາງວິທະຍຸ, ຕົວຢ່າງ OFDM, ຕ້ອງການ. ເສັ້ນ ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານ. ປະ​ສິດ​ທິ​ພາບ​ຂອງ​ເຄື່ອງ​ສົ່ງ​ວິ​ທະ​ຍຸ​ເສັ້ນ​ທີ່​ທັນ​ສະ​ໄຫມ​ແມ່ນ​ຕ​່​ໍາ​: 10-30​%​. ດັ່ງນັ້ນ, 70-90% ຂອງພະລັງງານທີ່ມີຄ່າຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ UAV ໄດ້ຖືກປ່ຽນເປັນຄວາມຮ້ອນ, ເຊິ່ງຕ້ອງໄດ້ຮັບການໂຍກຍ້າຍອອກຢ່າງມີປະສິດທິພາບຈາກໂມເດັມ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນມັນຈະລົ້ມເຫລວຫຼືພະລັງງານຜົນຜະລິດຂອງມັນຈະຫຼຸດລົງຍ້ອນການ overheating ໃນຊ່ວງເວລາທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດ. ຕົວຢ່າງ, ເຄື່ອງສົ່ງ 2 W ຈະດຶງ 6-20 W ຈາກການສະຫນອງພະລັງງານ, ເຊິ່ງ 4-18 W ຈະຖືກປ່ຽນເປັນຄວາມຮ້ອນ.

ການລັກລອບພະລັງງານຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພິເສດແລະການທະຫານ. stealth ຕ່ໍາຫມາຍຄວາມວ່າສັນຍານໂມເດັມໄດ້ຖືກກວດພົບໂດຍມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂ້ອນຂ້າງສູງໂດຍຜູ້ຮັບ reconnaissance ຂອງສະຖານີ jamming. ຕາມ​ນັ້ນ​ແລ້ວ, ຄວາມ​ເປັນ​ໄປ​ໄດ້​ຂອງ​ການ​ສະກັດ​ກັ້ນ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ທາງ​ວິທະຍຸ​ທີ່​ມີ​ການ​ລັກລອບ​ພະລັງງານ​ຕ່ຳ​ຍັງ​ສູງ​ຢູ່.

ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຮັບໂມເດັມມີລັກສະນະຄວາມສາມາດຂອງຕົນໃນການສະກັດຂໍ້ມູນຈາກສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບດ້ວຍລະດັບຄຸນນະພາບ. ມາດຖານຄຸນນະພາບອາດຈະແຕກຕ່າງກັນ. ສໍາລັບລະບົບການສື່ສານດິຈິຕອນ, ຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມຜິດພາດເລັກນ້ອຍ (ອັດຕາຄວາມຜິດພາດບິດ - BER) ຫຼືຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມຜິດພາດໃນຊຸດຂໍ້ມູນ (ອັດຕາຄວາມຜິດພາດຂອງກອບ - FER) ຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ. ຕົວຈິງແລ້ວ, ຄວາມອ່ອນໄຫວແມ່ນລະດັບຂອງສັນຍານຫຼາຍຈາກຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການສະກັດ. ຕົວຢ່າງ, ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງ −98 dBm ກັບ BER = 10−6 ຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າຂໍ້ມູນທີ່ມີ BER ດັ່ງກ່າວສາມາດສະກັດຈາກສັນຍານທີ່ມີລະດັບ −98 dBm ຫຼືສູງກວ່າ, ແຕ່ຂໍ້ມູນທີ່ມີລະດັບ, ເວົ້າວ່າ, −99 dBm ສາມາດ. ບໍ່ໄດ້ຖືກສະກັດຈາກສັນຍານທີ່ມີລະດັບ, ເວົ້າວ່າ, −1 dBm. ແນ່ນອນ, ການຫຼຸດລົງຂອງຄຸນນະພາບຍ້ອນວ່າລະດັບສັນຍານຫຼຸດລົງເທື່ອລະກ້າວ, ແຕ່ຄວນຈື່ໄວ້ວ່າໂມເດັມທີ່ທັນສະໄຫມສ່ວນໃຫຍ່ມີອັນທີ່ເອີ້ນວ່າ. ຜົນ​ກະ​ທົບ​ໃນ​ການ​ຫຼຸດ​ລົງ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ລະ​ດັບ​ສັນ​ຍານ​ຫຼຸດ​ລົງ​ຂ້າງ​ລຸ່ມ​ນີ້​ຄວາມ​ອ່ອນ​ໄຫວ​ເກີດ​ຂຶ້ນ​ຢ່າງ​ວ່ອງ​ໄວ​. ມັນພຽງພໍທີ່ຈະຫຼຸດລົງສັນຍານ 2-10 dB ຂ້າງລຸ່ມນີ້ຄວາມອ່ອນໄຫວສໍາລັບ BER ເພີ່ມຂຶ້ນເປັນ 1-XNUMX, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າທ່ານຈະບໍ່ເຫັນວິດີໂອຈາກ UAV ອີກຕໍ່ໄປ. ຜົນກະທົບຂອງເກນແມ່ນເປັນຜົນສະທ້ອນໂດຍກົງຂອງທິດສະດີບົດຂອງ Shannon ສໍາລັບຊ່ອງທາງທີ່ມີສຽງດັງ; ມັນບໍ່ສາມາດລົບລ້າງໄດ້. ການທໍາລາຍຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ລະດັບສັນຍານຫຼຸດລົງຕ່ໍາກວ່າຄວາມອ່ອນໄຫວເກີດຂື້ນຍ້ອນອິດທິພົນຂອງສິ່ງລົບກວນທີ່ເກີດຂື້ນພາຍໃນຕົວຮັບຂອງມັນເອງ. ສິ່ງລົບກວນພາຍໃນຂອງເຄື່ອງຮັບບໍ່ສາມາດຖືກລົບລ້າງຢ່າງສົມບູນ, ແຕ່ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຫຼຸດຜ່ອນລະດັບຂອງມັນຫຼືຮຽນຮູ້ການສະກັດຂໍ້ມູນຈາກສັນຍານທີ່ບໍ່ມີສຽງດັງຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ຜູ້ຜະລິດໂມເດັມກໍາລັງໃຊ້ທັງສອງວິທີການນີ້, ເຮັດໃຫ້ການປັບປຸງ RF ຕັນຂອງຕົວຮັບແລະການປັບປຸງລະບົບການປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນ. ການປັບປຸງຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຕົວຮັບໂມເດັມບໍ່ໄດ້ນໍາໄປສູ່ການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນຍ້ອນວ່າການເພີ່ມພະລັງງານຂອງເຄື່ອງສົ່ງ. ແນ່ນອນ, ການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະການຜະລິດຄວາມຮ້ອນເພີ່ມຂຶ້ນ, ແຕ່ວ່າມັນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງເລັກນ້ອຍ.

ຂັ້ນຕອນການເລືອກໂມເດັມຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນແນະນໍາຈາກຈຸດຂອງການບັນລຸລະດັບການສື່ສານທີ່ຕ້ອງການ.

1. ຕັດສິນໃຈກ່ຽວກັບອັດຕາການໂອນຂໍ້ມູນ.
2. ເລືອກໂມເດັມທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ.
3. ກໍານົດຂອບເຂດການສື່ສານໂດຍການຄິດໄລ່ຫຼືການທົດລອງ.
4. ຖ້າ​ໄລຍະ​ການ​ສື່​ສານ​ກາຍ​ເປັນ​ໜ້ອຍ​ກວ່າ​ຄວາມ​ຈຳ​ເປັນ, ລອງ​ໃຊ້​ມາດ​ຕະ​ການ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້ (ຈັດ​ລຽງ​ຕາມ​ລຳ​ດັບ​ຄວາມ​ສຳ​ຄັນ​ທີ່​ຫຼຸດ​ລົງ):

• ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍໃນສາຍສາຍເສົາອາກາດ $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$ ໂດຍໃຊ້ສາຍເຄເບິນທີ່ມີການຫຼຸດລົງເສັ້ນຕໍ່າລົງຢູ່ທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງການໃຊ້ງານ ແລະ/ຫຼືການຫຼຸດຄວາມຍາວຂອງສາຍ;
• ເພີ່ມສາຍອາກາດ $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$;
• ເພີ່ມພະລັງງານເຄື່ອງສົ່ງໂມເດັມ.

ຄ່າຄວາມອ່ອນໄຫວແມ່ນຂຶ້ນກັບອັດຕາການໂອນຂໍ້ມູນຕາມກົດລະບຽບ: ຄວາມໄວທີ່ສູງຂຶ້ນ - ຄວາມອ່ອນໄຫວຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ. ຕົວຢ່າງ, ຄວາມອ່ອນໄຫວ −98 dBm ສໍາລັບ 8 Mbps ແມ່ນດີກ່ວາ −95 dBm ຄວາມອ່ອນໄຫວສໍາລັບ 12 Mbps. ທ່ານສາມາດປຽບທຽບໂມເດັມໃນແງ່ຂອງຄວາມອ່ອນໄຫວພຽງແຕ່ສໍາລັບຄວາມໄວການໂອນຂໍ້ມູນດຽວກັນ.

ຂໍ້​ມູນ​ກ່ຽວ​ກັບ​ພະ​ລັງ​ງານ​ເຄື່ອງ​ສົ່ງ​ແມ່ນ​ມີ​ຢູ່​ເກືອບ​ສະ​ເຫມີ​ໄປ​ໃນ​ສະ​ເພາະ​ໂມ​ເດັມ​, ແຕ່​ຂໍ້​ມູນ​ກ່ຽວ​ກັບ​ຄວາມ​ອ່ອນ​ໄຫວ​ຂອງ​ຜູ້​ຮັບ​ແມ່ນ​ບໍ່​ມີ​ສະ​ເຫມີ​ໄປ​ຫຼື​ບໍ່​ພຽງ​ພໍ​. ຢ່າງຫນ້ອຍ, ນີ້ແມ່ນເຫດຜົນທີ່ຈະລະມັດລະວັງ, ເພາະວ່າຕົວເລກທີ່ສວຍງາມບໍ່ຄ່ອຍມີຄວາມຫມາຍທີ່ຈະເຊື່ອງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ໂດຍບໍ່ມີການເຜີຍແຜ່ຂໍ້ມູນຄວາມອ່ອນໄຫວ, ຜູ້ຜະລິດ deprives ຜູ້ບໍລິໂພກໂອກາດທີ່ຈະຄາດຄະເນລະດັບການສື່ສານໂດຍການຄິດໄລ່. ການ ການຊື້ໂມເດັມ.

ອັດຕາ baud ສູງສຸດ

ການເລືອກໂມເດັມໂດຍອີງໃສ່ພາລາມິເຕີນີ້ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍຖ້າຫາກວ່າຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວຖືກກໍານົດຢ່າງຊັດເຈນ. ແຕ່ມີບາງ nuances.

ຖ້າບັນຫາທີ່ຖືກແກ້ໄຂຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຮັບປະກັນລະດັບການສື່ສານສູງສຸດທີ່ເປັນໄປໄດ້ແລະໃນເວລາດຽວກັນມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຈັດສັນແຖບຄວາມຖີ່ກວ້າງພຽງພໍສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸ, ມັນດີກວ່າທີ່ຈະເລືອກໂມເດັມທີ່ສະຫນັບສະຫນູນແຖບຄວາມຖີ່ກວ້າງ (ແບນວິດ). ຄວາມຈິງແລ້ວແມ່ນວ່າຄວາມໄວຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການສາມາດບັນລຸໄດ້ໃນແຖບຄວາມຖີ່ທີ່ຂ້ອນຂ້າງແຄບໂດຍໃຊ້ໂມດູນປະເພດທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນ (16QAM, 64QAM, 256QAM, ແລະອື່ນໆ), ຫຼືໃນແຖບຄວາມຖີ່ກວ້າງໂດຍໃຊ້ໂມດູນຄວາມຫນາແຫນ້ນຕ່ໍາ (BPSK, QPSK. ). ການນໍາໃຊ້ໂມດູນຄວາມຫນາແຫນ້ນຕ່ໍາສໍາລັບວຽກງານດັ່ງກ່າວແມ່ນດີກວ່າເນື່ອງຈາກມີພູມຕ້ານທານສຽງລົບກວນທີ່ສູງຂຶ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຜູ້ຮັບແມ່ນດີກວ່າ; ຕາມນັ້ນ, ງົບປະມານພະລັງງານຂອງໂມເດັມເພີ່ມຂຶ້ນແລະ, ດັ່ງນັ້ນ, ລະດັບການສື່ສານ.

ບາງຄັ້ງຜູ້ຜະລິດ UAV ກໍານົດຄວາມໄວຂໍ້ມູນຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸຫຼາຍກ່ວາຄວາມໄວຂອງແຫຼ່ງ, ທີ່ແທ້ຈິງ 2 ຫຼືຫຼາຍກວ່າເວລາ, arguing ວ່າແຫຼ່ງຂໍ້ມູນເຊັ່ນ codecs ວິດີໂອມີອັດຕາບິດຕົວແປແລະຄວາມໄວຂອງໂມເດັມຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກໂດຍຄໍານຶງເຖິງມູນຄ່າສູງສຸດ. ການປ່ອຍອາຍພິດອັດຕາບິດ. ໃນກໍລະນີນີ້, ລະດັບການສື່ສານຫຼຸດລົງຕາມທໍາມະຊາດ. ທ່ານບໍ່ຄວນໃຊ້ວິທີການນີ້ເວັ້ນເສຍແຕ່ມີຄວາມຈໍາເປັນຢ່າງແທ້ຈິງ. ໂມເດັມທັນສະ ໄໝ ສ່ວນໃຫຍ່ມີ buffer ຂະຫນາດໃຫຍ່ຢູ່ໃນເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານທີ່ສາມາດກ້ຽງອອກ bitrate spikes ໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍແພັກເກັດ. ດັ່ງນັ້ນ, ສະຫງວນຄວາມໄວຫຼາຍກ່ວາ 25% ແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນ. ຖ້າມີເຫດຜົນທີ່ຈະເຊື່ອວ່າຄວາມອາດສາມາດຂອງ buffer ຂອງໂມເດັມທີ່ຊື້ແມ່ນບໍ່ພຽງພໍແລະຕ້ອງການຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ມັນດີກວ່າທີ່ຈະປະຕິເສດການຊື້ໂມເດັມດັ່ງກ່າວ.

ການໂອນຂໍ້ມູນຊັກຊ້າ

ເມື່ອປະເມີນພາລາມິເຕີນີ້, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະແຍກຄວາມລ່າຊ້າທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການສົ່ງຂໍ້ມູນຜ່ານທາງວິດທະຍຸຈາກຄວາມລ່າຊ້າທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍອຸປະກອນການເຂົ້າລະຫັດ / ການຖອດລະຫັດຂອງແຫຼ່ງຂໍ້ມູນເຊັ່ນ codec ວິດີໂອ. ຄວາມລ່າຊ້າໃນການເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸປະກອບດ້ວຍ 3 ຄ່າ.

1. ຊັກຊ້າເນື່ອງຈາກການປະມວນຜົນສັນຍານຢູ່ໃນເຄື່ອງສົ່ງແລະເຄື່ອງຮັບ.
2. ຊັກຊ້າເນື່ອງຈາກການກະຈາຍສັນຍານຈາກເຄື່ອງສົ່ງໄປຫາຜູ້ຮັບ.
3. ຄວາມລ່າຊ້າເນື່ອງຈາກຂໍ້ບົກພ່ອງຂໍ້ມູນໃນຕົວສົ່ງໃນໂມເດັມ duplex ການແບ່ງເວລາ (TDD).

ປະເພດ 1 latency, ໃນປະສົບການຂອງຜູ້ຂຽນ, ຕັ້ງແຕ່ສິບໄມໂຄວິນາທີຫາໜຶ່ງມິນລິວິນາທີ. ປະເພດ 2 ການຊັກຊ້າແມ່ນຂຶ້ນກັບໄລຍະການສື່ສານ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ 100 ກິໂລແມັດມັນແມ່ນ 333 μs. ປະເພດ 3 ການຊັກຊ້າແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຍາວຂອງກອບ TDD ແລະອັດຕາສ່ວນຂອງໄລຍະເວລາຂອງວົງຈອນການສົ່ງກັບໄລຍະເວລາກອບທັງຫມົດແລະສາມາດແຕກຕ່າງກັນຈາກ 0 ກັບໄລຍະເວລາກອບ, i.e. ມັນເປັນຕົວແປແບບສຸ່ມ. ຖ້າແພັກເກັດຂໍ້ມູນຖືກສົ່ງຢູ່ທີ່ຕົວສົ່ງສັນຍານໃນຂະນະທີ່ໂມເດັມຢູ່ໃນວົງຈອນການສົ່ງຜ່ານ, ຫຼັງຈາກນັ້ນແພັກເກັດຈະຖືກສົ່ງຜ່ານທາງອາກາດດ້ວຍຄວາມລ່າຊ້າສູນປະເພດ 3. ຖ້າແພັກເກັດຊ້າເລັກນ້ອຍແລະວົງຈອນການຮັບໄດ້ເລີ່ມຂຶ້ນແລ້ວ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ. ມັນຈະຖືກຊັກຊ້າໃນ buffer transmitter ສໍາລັບໄລຍະເວລາຂອງວົງຈອນການຮັບ. ຄວາມຍາວເຟຣມ TDD ປົກກະຕິຢູ່ລະຫວ່າງ 2 ຫາ 20 ms, ດັ່ງນັ້ນກໍລະນີທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດຄວາມລ່າຊ້າປະເພດ 3 ຈະບໍ່ເກີນ 20 ms. ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມລ່າຊ້າທັງຫມົດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸຈະຢູ່ໃນລະດັບ 3-21 ms.

ວິທີທີ່ດີທີ່ສຸດເພື່ອຊອກຫາຄວາມລ່າຊ້າໃນການເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸແມ່ນການທົດລອງເຕັມຮູບແບບໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງໃຊ້ເພື່ອປະເມີນຄຸນລັກສະນະຂອງເຄືອຂ່າຍ. ມັນບໍ່ໄດ້ຖືກແນະນໍາໃຫ້ວັດແທກຄວາມລ່າຊ້າໂດຍໃຊ້ວິທີການຕອບສະຫນອງຄໍາຮ້ອງຂໍ, ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມລ່າຊ້າໃນທິດທາງຂ້າງຫນ້າແລະປີ້ນກັບກັນອາດຈະບໍ່ຄືກັນສໍາລັບໂມເດັມ TDD.

ຕົວກໍານົດການນ້ໍາຫນັກແລະຂະຫນາດ

ການເລືອກຫົວຫນ່ວຍໂມເດັມເທິງເຮືອຕາມເງື່ອນໄຂນີ້ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄໍາເຫັນພິເສດ: ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າແລະອ່ອນກວ່າແມ່ນດີກວ່າ. ຢ່າລືມກ່ຽວກັບຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະເຮັດຄວາມເຢັນຂອງຫນ່ວຍງານຢູ່ເທິງເຮືອ; ອາດຈໍາເປັນຕ້ອງມີ radiators ເພີ່ມເຕີມ, ແລະຕາມຄວາມເຫມາະສົມ, ນ້ໍາຫນັກແລະຂະຫນາດອາດຈະເພີ່ມຂຶ້ນ. ຄວາມຕ້ອງການຢູ່ທີ່ນີ້ຄວນໄດ້ຮັບແສງສະຫວ່າງ, ຫນ່ວຍຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີການໃຊ້ພະລັງງານຕ່ໍາ.

ສໍາລັບຫນ່ວຍງານທີ່ອີງໃສ່ພື້ນດິນ, ຕົວກໍານົດການຂະຫນາດຂອງມະຫາຊົນແມ່ນບໍ່ສໍາຄັນ. ຄວາມງ່າຍຂອງການນໍາໃຊ້ແລະການຕິດຕັ້ງມາຮອດກ່ອນ. ໜ່ວຍພື້ນດິນຄວນເປັນອຸປະກອນທີ່ໝັ້ນໃຈໄດ້ໃນການປົກປ້ອງຈາກອິດທິພົນພາຍນອກດ້ວຍລະບົບຕິດຕັ້ງທີ່ສະດວກຕໍ່ກັບເສົາ ຫຼື ຂາຕັ້ງໂຕະ. ທາງເລືອກທີ່ດີແມ່ນເມື່ອຫົວຫນ່ວຍດິນຖືກປະສົມປະສານຢູ່ໃນທີ່ຢູ່ອາໄສດຽວກັນກັບເສົາອາກາດ. ໂດຍຫລັກການແລ້ວ, ຫນ່ວຍດິນຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບການຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສະດວກຫນຶ່ງ. ນີ້ຈະຊ່ວຍປະຢັດທ່ານຈາກຄໍາເວົ້າທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນເວລາທີ່ທ່ານຕ້ອງການປະຕິບັດວຽກງານການປັບໃຊ້ໃນອຸນຫະພູມ -20 ອົງສາ.

ຄວາມຕ້ອງການອາຫານ

ຫນ່ວຍ Onboard, ຕາມກົດລະບຽບ, ແມ່ນຜະລິດໂດຍສະຫນັບສະຫນູນລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງແຮງດັນການສະຫນອງ, ຕົວຢ່າງ 7-30 V, ເຊິ່ງກວມເອົາສ່ວນໃຫຍ່ຂອງທາງເລືອກແຮງດັນໃນເຄືອຂ່າຍພະລັງງານ UAV. ຖ້າທ່ານມີໂອກາດທີ່ຈະເລືອກເອົາແຮງດັນໄຟຟ້າຫຼາຍ, ຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການກັບຄ່າແຮງດັນໄຟຟ້າຕ່ໍາສຸດ. ຕາມກົດລະບຽບ, ໂມເດັມແມ່ນພະລັງງານພາຍໃນຈາກແຮງດັນຂອງ 3.3 ແລະ 5.0 V ໂດຍຜ່ານການສະຫນອງພະລັງງານຂັ້ນສອງ. ປະສິດທິພາບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານຂັ້ນສອງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສູງກວ່າ, ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງວັດສະດຸປ້ອນແລະແຮງດັນພາຍໃນຂອງໂມເດັມນ້ອຍລົງ. ປະສິດທິພາບເພີ່ມຂຶ້ນຫມາຍເຖິງການຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ.

ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຫນ່ວຍດິນຕ້ອງສະຫນັບສະຫນູນພະລັງງານຈາກແຫຼ່ງແຮງດັນທີ່ຂ້ອນຂ້າງສູງ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ນໍາໃຊ້ສາຍໄຟທີ່ມີສ່ວນຂ້າມຂະຫນາດນ້ອຍ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກແລະງ່າຍໃນການຕິດຕັ້ງ. ສິ່ງອື່ນໆທັງຫມົດແມ່ນເທົ່າທຽມກັນ, ໃຫ້ຄວາມມັກກັບຫນ່ວຍງານພື້ນຖານທີ່ມີການສະຫນັບສະຫນູນ PoE (Power over Ethernet). ໃນກໍລະນີນີ້, ພຽງແຕ່ຫນຶ່ງສາຍ Ethernet ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ຫນ່ວຍບໍລິການດິນກັບສະຖານີຄວບຄຸມ.

ຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມ / telemetry ແຍກຕ່າງຫາກ

ລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີພື້ນທີ່ຫວ່າງຢູ່ໃນ UAV ເພື່ອຕິດຕັ້ງໂມເດັມຄໍາສັ່ງ - telemetry ແຍກຕ່າງຫາກ. ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ມີ​ຊ່ອງ​ຫວ່າງ​, ຫຼັງ​ຈາກ​ນັ້ນ​ຊ່ອງ​ທາງ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ / telemetry ແຍກ​ຕ່າງ​ຫາກ​ຂອງ​ໂມ​ເດັມ​ບໍ​ລະ​ດັບ​ແບນ​ສາ​ມາດ​ນໍາ​ໃຊ້​ເປັນ​ສໍາ​ຮອງ​ຂໍ້​ມູນ​. ເມື່ອເລືອກໂມເດັມທີ່ມີທາງເລືອກນີ້, ໃຫ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບຄວາມຈິງທີ່ວ່າໂມເດັມສະຫນັບສະຫນູນໂປໂຕຄອນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການສື່ສານກັບ UAV (MAVLink ຫຼືເປັນເຈົ້າຂອງ) ແລະຄວາມສາມາດໃນການ multiplex ຄວບຄຸມຊ່ອງທາງ / telemetry ເຂົ້າໄປໃນການໂຕ້ຕອບທີ່ສະດວກໃນສະຖານີພື້ນດິນ (GS ). ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຫນ່ວຍບໍລິການເທິງເຮືອຂອງໂມເດັມບໍລະອົດແບນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ autopilot ຜ່ານການໂຕ້ຕອບເຊັ່ນ RS232, UART ຫຼື CAN, ແລະຫນ່ວຍງານພື້ນດິນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານອິນເຕີເຟດອີເທີເນັດເຊິ່ງມັນຈໍາເປັນຕ້ອງແລກປ່ຽນຄໍາສັ່ງ. , telemetry ແລະຂໍ້ມູນວິດີໂອ. ໃນກໍລະນີນີ້, ໂມເດັມຕ້ອງສາມາດ multiplex ຄໍາສັ່ງແລະ telemetry streams ລະຫວ່າງ RS232, UART ຫຼື CAN ການໂຕ້ຕອບຂອງຫນ່ວຍງານ on-board ແລະສ່ວນຕິດຕໍ່ Ethernet ຂອງຫນ່ວຍດິນ.

ຕົວກໍານົດການອື່ນໆທີ່ຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່

ຄວາມພ້ອມຂອງໂໝດ duplex. ໂມເດັມບຣອດແບນສຳລັບ UAVs ຮອງຮັບການໃຊ້ງານແບບງ່າຍດາຍ ຫຼືແບບຄູ່. ໃນໂຫມດ simplex, ການສົ່ງຂໍ້ມູນແມ່ນອະນຸຍາດໃຫ້ພຽງແຕ່ໃນທິດທາງຈາກ UAV ໄປຫາ NS, ແລະໃນຮູບແບບ duplex - ໃນທັງສອງທິດທາງ. ຕາມກົດລະບຽບ, ໂມເດັມ simplex ມີຕົວແປງສັນຍານວິດີໂອໃນຕົວແລະຖືກອອກແບບມາເພື່ອເຮັດວຽກກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບວິດີໂອທີ່ບໍ່ມີຕົວແປງສັນຍານວິດີໂອ. ໂມເດັມ simplex ບໍ່ເໝາະສົມສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບກ້ອງ IP ຫຼືອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ຕ້ອງການການເຊື່ອມຕໍ່ IP. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ໂມເດັມຄູ່, ຕາມກົດລະບຽບ, ຖືກອອກແບບມາເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ IP ເທິງເຮືອຂອງ UAV ກັບເຄືອຂ່າຍ IP ຂອງ NS, ເຊັ່ນ: ມັນສະຫນັບສະຫນູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ IP ແລະອຸປະກອນ IP ອື່ນໆ, ແຕ່ອາດຈະບໍ່ມີການກໍ່ສ້າງ. ໃນຕົວແປງສັນຍານວິດີໂອ, ນັບຕັ້ງແຕ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບວິດີໂອ IP ປົກກະຕິແລ້ວມີຕົວແປງສັນຍານວິດີໂອຂອງທ່ານ. ການຮອງຮັບອິນເຕີເຟດອີເທີເນັດແມ່ນເປັນໄປໄດ້ໃນໂມເດັມເຕັມຄູ່ເທົ່ານັ້ນ.

ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງການຕ້ອນຮັບ (RX diversity). ການປະກົດຕົວຂອງຄວາມສາມາດນີ້ແມ່ນບັງຄັບເພື່ອຮັບປະກັນການສື່ສານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕະຫຼອດໄລຍະການບິນທັງຫມົດ. ໃນເວລາທີ່ແຜ່ຂະຫຍາຍຢູ່ທົ່ວພື້ນຜິວຂອງໂລກ, ຄື້ນວິທະຍຸມາຮອດຈຸດຮັບໃນສອງລໍາ: ຕາມເສັ້ນທາງໂດຍກົງແລະການສະທ້ອນຈາກຫນ້າດິນ. ຖ້າຫາກວ່າການເພີ່ມຂອງຄື້ນຟອງຂອງສອງ beams ເກີດຂຶ້ນໃນໄລຍະ, ຫຼັງຈາກນັ້ນພາກສະຫນາມຢູ່ໃນຈຸດຮັບແມ່ນເຂັ້ມແຂງ, ແລະຖ້າຫາກວ່າຢູ່ໃນ antiphase, ມັນອ່ອນແອລົງ. ຄວາມອ່ອນແອສາມາດຂ້ອນຂ້າງຫຼາຍ - ເຖິງການສູນເສຍການສື່ສານຢ່າງສົມບູນ. ການປະກົດຕົວຂອງສອງເສົາອາກາດເທິງ NS, ທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນຄວາມສູງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຈະຊ່ວຍແກ້ໄຂບັນຫານີ້, ເພາະວ່າຖ້າຢູ່ໃນບ່ອນຕັ້ງຂອງເສົາອາກາດຫນຶ່ງ, beams ໄດ້ຖືກເພີ່ມໃນ antiphase, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຢູ່ໃນສະຖານທີ່ຂອງອື່ນໆພວກເຂົາບໍ່ໄດ້. ດັ່ງນັ້ນ, ທ່ານສາມາດບັນລຸການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຫມັ້ນຄົງຕະຫຼອດໄລຍະຫ່າງທັງຫມົດ.
ຮອງຮັບ topologies ເຄືອຂ່າຍ. ຄວນເລືອກໂມເດັມທີ່ໃຫ້ການສະຫນັບສະຫນູນບໍ່ພຽງແຕ່ສໍາລັບຈຸດຕໍ່ຈຸດ (PTP) topology, ແຕ່ຍັງສໍາລັບ point-to-multipoint (PMP) ແລະ relay (repeater) topologies. ການນໍາໃຊ້ Relay ຜ່ານ UAV ເພີ່ມເຕີມຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຂະຫຍາຍພື້ນທີ່ການຄຸ້ມຄອງຂອງ UAV ຕົ້ນຕໍໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການສະຫນັບສະຫນູນ PMP ຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນພ້ອມໆກັນຈາກ UAVs ຫຼາຍຢູ່ໃນຫນຶ່ງ NS. ກະລຸນາສັງເກດວ່າການສະຫນັບສະຫນູນ PMP ແລະ relay ຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເພີ່ມແບນວິດຂອງໂມເດັມທຽບກັບກໍລະນີຂອງການສື່ສານກັບ UAV ດຽວ. ດັ່ງນັ້ນ, ສໍາລັບໂຫມດເຫຼົ່ານີ້ແນະນໍາໃຫ້ເລືອກໂມເດັມທີ່ສະຫນັບສະຫນູນແຖບຄວາມຖີ່ກວ້າງ (ຢ່າງຫນ້ອຍ 15-20 MHz).

ມີວິທີການເພີ່ມພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນ. ທາງ​ເລືອກ​ທີ່​ເປັນ​ປະ​ໂຫຍດ, ເນື່ອງ​ຈາກ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ແຊກ​ແຊງ​ຢ່າງ​ຮຸນ​ແຮງ​ໃນ​ເຂດ​ທີ່​ມີ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້ UAVs. ພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນແມ່ນເຂົ້າໃຈວ່າເປັນຄວາມສາມາດຂອງລະບົບການສື່ສານເພື່ອປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຂອງຕົນໃນການປະກົດຕົວຂອງການແຊກແຊງຂອງປອມຫຼືທໍາມະຊາດໃນຊ່ອງທາງການສື່ສານ. ມີສອງວິທີເພື່ອຕ້ານການແຊກແຊງ. ແນວທາງທີ 1: ອອກແບບຕົວຮັບໂມເດັມເພື່ອໃຫ້ສາມາດຮັບຂໍ້ມູນໄດ້ຢ່າງໜ້າເຊື່ອຖືໄດ້ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີການລົບກວນຢູ່ໃນແຖບຊ່ອງທາງການສື່ສານກໍຕາມ, ໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວໃນການສົ່ງຂໍ້ມູນ. ວິທີທີ 2: ສະກັດກັ້ນ ຫຼືຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນຢູ່ບ່ອນຮັບ. ຕົວຢ່າງຂອງການປະຕິບັດວິທີການທໍາອິດແມ່ນລະບົບການແຜ່ກະຈາຍ spectrum, ຄື: frequency hopping (FH), pseudo-random sequence spread spectrum (DSSS) ຫຼືປະສົມຂອງທັງສອງ. ເທກໂນໂລຍີ FH ໄດ້ກາຍເປັນທີ່ກວ້າງຂວາງໃນຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມ UAV ເນື່ອງຈາກອັດຕາການໂອນຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການຕໍ່າໃນຊ່ອງທາງການສື່ສານດັ່ງກ່າວ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ສໍາລັບຄວາມໄວ 16 kbit / s ໃນແຖບ 20 MHz, ປະມານ 500 ຕໍາແຫນ່ງຄວາມຖີ່ສາມາດຖືກຈັດລຽງ, ເຊິ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ມີການປົກປ້ອງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຈາກການແຊກແຊງແຖບແຄບ. ການໃຊ້ FH ສໍາລັບຊ່ອງທາງການສື່ສານບໍລະອົດແບນແມ່ນມີບັນຫາເພາະວ່າແຖບຄວາມຖີ່ຂອງຜົນໄດ້ຮັບມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ. ຕົວຢ່າງ, ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຕໍາແຫນ່ງຄວາມຖີ່ 500 ເມື່ອເຮັດວຽກກັບສັນຍານທີ່ມີແບນວິດ 4 MHz, ທ່ານຈະຕ້ອງ 2 GHz ຂອງແບນວິດຟຣີ! ຫຼາຍເກີນໄປທີ່ຈະເປັນຈິງ. ການນໍາໃຊ້ DSSS ສໍາລັບຊ່ອງທາງການສື່ສານຄວາມຖີ່ກ້ວາງກັບ UAVs ແມ່ນມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ. ໃນເທກໂນໂລຍີນີ້, ຂໍ້ມູນແຕ່ລະບິດຈະຖືກຊ້ໍາກັນໃນເວລາດຽວກັນຢູ່ໃນຄວາມຖີ່ຫຼາຍ (ຫຼືແມ້ກະທັ້ງທັງຫມົດ) ໃນແຖບສັນຍານແລະ, ໃນການແຊກແຊງແຖບແຄບ, ສາມາດແຍກອອກຈາກບາງສ່ວນຂອງ spectrum ບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການແຊກແຊງ. ການນໍາໃຊ້ DSSS, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ FH, ຫມາຍຄວາມວ່າເມື່ອການແຊກແຊງປາກົດຢູ່ໃນຊ່ອງທາງ, ການຫຼຸດຜ່ອນອັດຕາການສົ່ງຂໍ້ມູນຈະຖືກຕ້ອງການ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນເປັນທີ່ຊັດເຈນວ່າມັນດີກວ່າທີ່ຈະໄດ້ຮັບວິດີໂອຈາກ UAV ໃນຄວາມລະອຽດຕ່ໍາກວ່າບໍ່ມີຫຍັງເລີຍ. ວິທີການ 2 ໃຊ້ຄວາມຈິງທີ່ວ່າການແຊກແຊງ, ບໍ່ເຫມືອນກັບສິ່ງລົບກວນພາຍໃນຂອງເຄື່ອງຮັບ, ເຂົ້າໄປໃນການເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸຈາກພາຍນອກແລະ, ຖ້າວິທີການທີ່ແນ່ນອນຢູ່ໃນໂມເດັມ, ສາມາດໄດ້ຮັບການສະກັດກັ້ນ. ການສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງແມ່ນເປັນໄປໄດ້ຖ້າມັນຖືກທ້ອງຖິ່ນຢູ່ໃນຂອບເຂດ spectral, temporal ຫຼື spatial. ຕົວຢ່າງ, ການແຊກແຊງແຄບແມ່ນທ້ອງຖິ່ນຢູ່ໃນພາກພື້ນ spectral ແລະສາມາດ "ຕັດອອກ" ຈາກ spectrum ໂດຍໃຊ້ຕົວກອງພິເສດ. ເຊັ່ນດຽວກັນ, ສຽງກະພິບແມ່ນທ້ອງຖິ່ນຢູ່ໃນໂດເມນເວລາ; ເພື່ອສະກັດກັ້ນມັນ, ພື້ນທີ່ທີ່ຖືກກະທົບໄດ້ຖືກໂຍກຍ້າຍອອກຈາກສັນຍານຂາເຂົ້າຂອງເຄື່ອງຮັບ. ຖ້າການແຊກແຊງບໍ່ແມ່ນແຖບແຄບຫຼືກະພິບ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ເຄື່ອງສະກັດກັ້ນທາງກວ້າງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສະກັດກັ້ນມັນ, ນັບຕັ້ງແຕ່. ການແຊກແຊງເຂົ້າໄປໃນເສົາອາກາດຮັບຈາກແຫຼ່ງທີ່ມາຈາກທິດທາງທີ່ແນ່ນອນ. ຖ້າຈຸດສູນຂອງຮູບແບບການຮັງສີຂອງເສົາອາກາດຖືກວາງຢູ່ໃນທິດທາງຂອງແຫຼ່ງ interference, ການແຊກແຊງຈະຖືກສະກັດກັ້ນ. ລະບົບດັ່ງກ່າວເອີ້ນວ່າລະບົບການປັບ beamforming & beam nulling systems.

ໂປຣໂຕຄອນວິທະຍຸໃຊ້. ຜູ້ຜະລິດໂມເດັມສາມາດໃຊ້ມາດຕະຖານ (WiFi, DVB-T) ຫຼືໂປໂຕຄອນວິທະຍຸທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງ. ພາລາມິເຕີນີ້ບໍ່ຄ່ອຍໄດ້ລະບຸໄວ້ໃນສະເພາະ. ການນໍາໃຊ້ DVB-T ແມ່ນສະແດງໂດຍທາງອ້ອມໂດຍແຖບຄວາມຖີ່ທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ 2/4/6/7/8, ບາງຄັ້ງ 10 MHz ແລະການກ່າວເຖິງໃນຂໍ້ຄວາມສະເພາະຂອງເຕັກໂນໂລຢີ COFDM (coded OFDM) ເຊິ່ງ OFDM ຖືກນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັນ. ດ້ວຍລະຫັດທີ່ທົນທານຕໍ່ສິ່ງລົບກວນ. ໃນການຖ່າຍທອດ, ພວກເຮົາສັງເກດວ່າ COFDM ແມ່ນຄໍາຂວັນການໂຄສະນາຢ່າງດຽວແລະບໍ່ມີຂໍ້ໄດ້ປຽບໃດໆກັບ OFDM, ເພາະວ່າ OFDM ໂດຍບໍ່ມີການເຂົ້າລະຫັດທີ່ທົນທານຕໍ່ສຽງແມ່ນບໍ່ເຄີຍໃຊ້ໃນການປະຕິບັດ. ປັບຄວາມເທົ່າທຽມ COFDM ແລະ OFDM ເມື່ອທ່ານເຫັນຕົວຫຍໍ້ເຫຼົ່ານີ້ຢູ່ໃນສະເພາະຂອງໂມເດັມວິທະຍຸ.

ໂມເດັມທີ່ໃຊ້ໂປໂຕຄອນມາດຕະຖານປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນສ້າງຂຶ້ນບົນພື້ນຖານຂອງຊິບພິເສດ (WiFi, DVB-T) ທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນກັບ microprocessor. ການນໍາໃຊ້ຊິບທີ່ກໍາຫນົດເອງບັນເທົາຄວາມເຈັບຫົວຂອງຜູ້ຜະລິດໂມເດັມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການອອກແບບ, ການສ້າງແບບຈໍາລອງ, ການປະຕິບັດ, ແລະການທົດສອບໂປໂຕຄອນວິທະຍຸຂອງຕົນເອງ. microprocessor ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໂມເດັມມີຫນ້າທີ່ທີ່ຈໍາເປັນ. ໂມເດັມດັ່ງກ່າວມີຂໍ້ດີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

1. ລາ​ຄາ​ຕ​່​ໍ​າ.
2. ຕົວກໍານົດການນ້ໍາຫນັກແລະຂະຫນາດທີ່ດີ.
3. ການບໍລິໂພກພະລັງງານຕ່ໍາ.

ຍັງມີຂໍ້ເສຍປຽບ.

1. ຄວາມບໍ່ສາມາດປ່ຽນແປງລັກສະນະຂອງການໂຕ້ຕອບວິທະຍຸໂດຍການປ່ຽນເຟີມແວ.
2. ຄວາມຫມັ້ນຄົງຕໍ່າຂອງການສະຫນອງໃນໄລຍະຍາວ.
3. ຄວາມສາມາດຈໍາກັດໃນການສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການທີ່ມີຄຸນວຸດທິໃນເວລາທີ່ແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ບໍ່ແມ່ນມາດຕະຖານ.

ຄວາມຫມັ້ນຄົງຕ່ໍາຂອງການສະຫນອງແມ່ນຍ້ອນຄວາມຈິງທີ່ວ່າຜູ້ຜະລິດຊິບສຸມໃສ່ຕະຫຼາດມະຫາຊົນ (ໂທລະພາບ, ຄອມພິວເຕີ, ແລະອື່ນໆ). ຜູ້ຜະລິດໂມເດັມສໍາລັບ UAVs ບໍ່ແມ່ນບູລິມະສິດສໍາລັບພວກເຂົາແລະພວກເຂົາບໍ່ສາມາດມີອິດທິພົນຕໍ່ການຕັດສິນໃຈຂອງຜູ້ຜະລິດຊິບທີ່ຈະຢຸດການຜະລິດໂດຍບໍ່ມີການທົດແທນທີ່ພຽງພໍກັບຜະລິດຕະພັນອື່ນ. ຄຸນນະສົມບັດນີ້ໄດ້ຖືກເສີມໂດຍແນວໂນ້ມຂອງການໂຕ້ຕອບວິທະຍຸການຫຸ້ມຫໍ່ເຂົ້າໄປໃນ microcircuits ພິເສດເຊັ່ນ "ລະບົບໃນຊິບ" (ລະບົບກ່ຽວກັບຊິບ - SoC), ແລະດັ່ງນັ້ນ chip ການໂຕ້ຕອບວິທະຍຸສ່ວນບຸກຄົນໄດ້ຖືກລ້າງຄ່ອຍໆອອກຈາກຕະຫຼາດ semiconductor.

ຄວາມສາມາດຈໍາກັດໃນການສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການແມ່ນເນື່ອງມາຈາກຄວາມຈິງທີ່ວ່າທີມງານພັດທະນາຂອງໂມເດັມໂດຍອີງໃສ່ໂປໂຕຄອນວິທະຍຸມາດຕະຖານແມ່ນມີພະນັກງານທີ່ດີກັບຜູ້ຊ່ຽວຊານ, ຕົ້ນຕໍໃນເຕັກໂນໂລຢີເອເລັກໂຕຣນິກແລະໄມໂຄເວຟ. ອາດຈະບໍ່ມີຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານວິທະຍຸສື່ສານຢູ່ທີ່ນັ້ນເລີຍ, ເພາະວ່າພວກເຂົາບໍ່ມີບັນຫາຫຍັງທີ່ຈະແກ້ໄຂ. ດັ່ງນັ້ນ, ຜູ້ຜະລິດ UAV ທີ່ຊອກຫາວິທີແກ້ໄຂບັນຫາການສື່ສານທາງວິທະຍຸທີ່ບໍ່ແມ່ນເລື່ອງຫຍໍ້ໆອາດຈະພົບວ່າຕົນເອງຜິດຫວັງໃນດ້ານການປຶກສາຫາລື ແລະການຊ່ວຍເຫຼືອດ້ານວິຊາການ.

ໂມເດັມທີ່ໃຊ້ໂປຣໂຕຄອນວິທະຍຸທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງແມ່ນສ້າງຂຶ້ນບົນພື້ນຖານຂອງຊິບປະມວນຜົນສັນຍານອະນາລັອກ ແລະດິຈິຕອນທົ່ວໄປ. ສະຖຽນລະພາບການສະຫນອງຂອງ chip ດັ່ງກ່າວແມ່ນສູງຫຼາຍ. ຄວາມຈິງ, ລາຄາຍັງສູງ. ໂມເດັມດັ່ງກ່າວມີຂໍ້ດີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

1. ຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ກວ້າງຂວາງສໍາລັບການປັບໂມເດັມຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ, ລວມທັງການປັບຕົວໂຕ້ຕອບວິທະຍຸໂດຍການປ່ຽນເຟີມແວ.
2. ຄວາມສາມາດໃນການໂຕ້ຕອບວິທະຍຸເພີ່ມເຕີມທີ່ຫນ້າສົນໃຈສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນ UAVs ແລະບໍ່ມີຢູ່ໃນໂມເດັມທີ່ສ້າງຂຶ້ນບົນພື້ນຖານຂອງໂປໂຕຄອນວິທະຍຸມາດຕະຖານ.
3. ຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງຂອງການສະຫນອງ, incl. ໃນໄລຍະຍາວ.
4. ລະດັບສູງຂອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ, ລວມທັງການແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ບໍ່ໄດ້ມາດຕະຖານ.

ຂໍ້ເສຍປຽບ.

1. ລາຄາສູງ.
2. ຕົວກໍານົດການນ້ໍາຫນັກແລະຂະຫນາດອາດຈະຮ້າຍແຮງກວ່າໂມເດັມທີ່ໃຊ້ໂປໂຕຄອນວິທະຍຸມາດຕະຖານ.
3. ການບໍລິໂພກພະລັງງານເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຫນ່ວຍປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນ.

ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການຂອງບາງໂມເດັມສໍາລັບ UAVs

ຕາຕະລາງສະແດງໃຫ້ເຫັນຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການຂອງບາງໂມເດັມສໍາລັບ UAVs ທີ່ມີຢູ່ໃນຕະຫຼາດ.

ໃຫ້ສັງເກດວ່າເຖິງແມ່ນວ່າໂມເດັມ 3D Link ມີພະລັງງານການສົ່ງຕ່ໍາສຸດເມື່ອທຽບກັບໂມເດັມ Picoradio OEM ແລະ J11 (25 dBm ທຽບກັບ 27−30 dBm), ງົບປະມານພະລັງງານຂອງ 3D Link ແມ່ນສູງກວ່າໂມເດັມເຫຼົ່ານັ້ນເນື່ອງຈາກຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຕົວຮັບສູງ (ກັບ. ຄວາມ​ໄວ​ການ​ໂອນ​ຂໍ້​ມູນ​ດຽວ​ກັນ​ສໍາ​ລັບ​ໂມ​ເດັມ​ທີ່​ຖືກ​ສົມ​ທຽບ​)​. ດັ່ງນັ້ນ, ລະດັບການສື່ສານໃນເວລາທີ່ໃຊ້ 3D Link ຈະໃຫຍ່ກວ່າດ້ວຍການ stealth ພະລັງງານທີ່ດີກວ່າ.

ຕາຕະລາງ. ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການຂອງບາງໂມເດັມບໍລະອົດແບນສຳລັບ UAVs ແລະຫຸ່ນຍົນ

Parameter
3D Link
Skyhopper PRO
Picoradio OEM (ປະຕິບັດຢູ່ໃນໂມດູນ pDDL2450 ຈາກ Microhard)
SOLO7
(ເບິ່ງຍັງ ເຄື່ອງຮັບ SOLO7)
J11

ຜູ້ຜະລິດ, ປະເທດ
Geoscan, RF
Mobilicom, ອິດສະຣາເອນ
ນະວັດຕະກໍາທາງອາກາດ, ການາດາ
DTC, ອັງກິດ
Redess, ຈີນ

Дальность связи [км] 20−60
5
ບໍ່ມີ*
ບໍ່ມີ*
10-20

Скорость [Мбит/сек] 0.023−64.9
1.6-6
0.78-28
0.144-31.668
1.5-6

Задержка передачи данных [мс] 1−20
25
ບໍ່ມີ*
15-100
15-30

Габариты бортового блока ДхШхВ [мм] 77х45х25
74h54h26
40x40x10 (ບໍ່ມີທີ່ຢູ່ອາໄສ)
67h68h22
76h48h20

Масса бортового блока [грамм] 89
105
17.6 (ບໍ່ມີທີ່ຢູ່ອາໄສ)
135
88

ການໂຕ້ຕອບຂໍ້ມູນ
ອີເທີເນັດ, RS232, CAN, USB
ອີເທີເນັດ, RS232, USB (ທາງເລືອກ)
ອີເທີເນັດ, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, ອີເທີເນັດ, UART

Питание бортового блока [Вольт/Ватт] 7−30/6.7
7−26/n/a*
5−58/4.8
5.9−17.8/4.5−7
7−18/8

Питание наземного блока [Вольт/Ватт] 18−75или PoE/7
7−26/n/a*
5−58/4.8
6−16/8
7−18/5

Мощность передатчика [дБм] 25
ບໍ່ມີ*
27-30
20
30

ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຕົວຮັບ [dBm] (ສໍາລັບຄວາມໄວ [Mbit/s])
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/a*) −104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)

ງົບປະມານພະລັງງານໂມເດັມ [dB] (ສໍາລັບຄວາມໄວ [Mbit/sec])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
ບໍ່ມີ*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
ບໍ່ມີ*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)

Поддерживаемые полосы частот [МГц] 4−20
4.5​; 8.5
2 4 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2 4 8

Simplex/duplex
ສອງຊັ້ນ
ສອງຊັ້ນ
ສອງຊັ້ນ
ງ່າຍດາຍ
ສອງຊັ້ນ

ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຫຼາກຫຼາຍ
ແມ່ນ​ແລ້ວ
ແມ່ນ​ແລ້ວ
ແມ່ນ​ແລ້ວ
ແມ່ນ​ແລ້ວ
ແມ່ນ​ແລ້ວ

ຊ່ອງແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບການຄວບຄຸມ / telemetry
ແມ່ນ​ແລ້ວ
ແມ່ນ​ແລ້ວ
ແມ່ນ​ແລ້ວ
ບໍ່​ມີ
ແມ່ນ​ແລ້ວ

ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ອະ​ນຸ​ສັນ​ຍາ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ UAV ໃນ​ຊ່ອງ​ທາງ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ / telemetry​
MAVLink, ເປັນເຈົ້າຂອງ
MAVLink, ເປັນເຈົ້າຂອງ
ບໍ່​ມີ
ບໍ່​ມີ
MAV Link

Multiplexing ສະຫນັບສະຫນູນໃນຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມ / telemetry
ແມ່ນ​ແລ້ວ
ແມ່ນ​ແລ້ວ
ບໍ່​ມີ
ບໍ່​ມີ
ບໍ່ມີ*

topologies ເຄືອຂ່າຍ
PTP, PMP, relay
PTP, PMP, relay
PTP, PMP, relay
PTP
PTP, PMP, relay

ຫມາຍຄວາມວ່າສໍາລັບການເພີ່ມພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນ
DSSS, ແຖບແຄບ ແລະເຄື່ອງສະກັດກັ້ນກໍາມະຈອນ
ບໍ່ມີ*
ບໍ່ມີ*
ບໍ່ມີ*
ບໍ່ມີ*

ພິທີການວິທະຍຸ
ເປັນເຈົ້າຂອງ
ບໍ່ມີ*
ບໍ່ມີ*
DVB-T
ບໍ່ມີ*

* n/a - ບໍ່ມີຂໍ້ມູນ.

ກ່ຽວກັບຜູ້ຂຽນ

Alexander Smorodinov [[email protected]] ເປັນຜູ້ຊ່ຽວຊານຊັ້ນນໍາຢູ່ Geoscan LLC ໃນຂົງເຂດການສື່ສານໄຮ້ສາຍ. ຕັ້ງແຕ່ປີ 2011 ຈົນເຖິງປັດຈຸບັນ, ລາວໄດ້ພັດທະນາໂປຣໂຕຄອນວິທະຍຸ ແລະ ຂັ້ນຕອນການປະມວນຜົນສັນຍານສຳລັບໂມເດັມວິທະຍຸບໍລະອົດແບນເພື່ອຈຸດປະສົງຕ່າງໆ, ພ້ອມທັງປະຕິບັດລະບົບສູດການຄິດໄລ່ທີ່ພັດທະນາໂດຍອີງໃສ່ຊິບໂລຈິດທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້. ພື້ນທີ່ຂອງຜູ້ຂຽນທີ່ສົນໃຈລວມມີການພັດທະນາລະບົບ synchronization algorithms, ການຄາດຄະເນຊັບສິນຊ່ອງ, modulation/demodulation, noise-resistant coding, as well as some media access layer (MAC) algorithms. ກ່ອນທີ່ຈະເຂົ້າຮ່ວມ Geoscan, ຜູ້ຂຽນໄດ້ເຮັດວຽກຢູ່ໃນອົງການຈັດຕັ້ງຕ່າງໆ, ການພັດທະນາອຸປະກອນການສື່ສານໄຮ້ສາຍທີ່ກໍາຫນົດເອງ. ຈາກ 2002 ຫາ 2007, ລາວໄດ້ເຮັດວຽກຢູ່ Proteus LLC ເປັນຜູ້ຊ່ຽວຊານຊັ້ນນໍາໃນການພັດທະນາລະບົບການສື່ສານໂດຍອີງໃສ່ມາດຕະຖານ IEEE802.16 (WiMAX). ຈາກ 1999 ຫາ 2002, ຜູ້ຂຽນໄດ້ມີສ່ວນຮ່ວມໃນການພັດທະນາລະບົບການເຂົ້າລະຫັດທີ່ທົນທານຕໍ່ສິ່ງລົບກວນແລະການສ້າງແບບຈໍາລອງຂອງເສັ້ນທາງເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸທີ່ສະຖາບັນຄົ້ນຄ້ວາສູນກາງສະຫະພັນລັດ Unitary Enterprise "Granit". ຜູ້​ຂຽນ​ໄດ້​ຮັບ​ປະ​ລິນ​ຍາ​ໂທ​ວິ​ທະ​ຍາ​ສາດ​ເຕັກ​ນິກ​ຈາກ St. Petersburg University of Aerospace Instrumentation ໃນ​ປີ 1998 ແລະ​ປະ​ລິນ​ຍາ​ວິ​ສະ​ວະ​ກໍາ​ວິ​ທະ​ຍຸ​ຈາກ​ວິ​ທະ​ຍາ​ໄລ​ດຽວ​ກັນ​ໃນ​ປີ 1995​. Alexander ເປັນສະມາຊິກປະຈຸບັນຂອງ IEEE ແລະ IEEE Communications Society.

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: www.habr.com