ເຊີບເວີໃນຄລາວ: ກຳລັງກຽມພ້ອມທີ່ຈະເປີດຕົວ

В ປະກາດກ່ຽວກັບ regatta ໄດ້ ພວກເຮົາໄດ້ກ່າວເຖິງວ່າໃນເດືອນສິງຫາຈະມີການແຂ່ງຂັນທີ່ມີລາງວັນສໍາລັບ Habrazhitels ທັງຫມົດ. ເຖິງເວລາແລ້ວທີ່ຈະຈີກຜ້າມ່ານແຫ່ງຄວາມລັບອອກ. ບາງຢ່າງພວກເຮົາໄດ້ຮັບຄວາມຄິດທີ່ວ່າຄໍາວ່າ "ເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຢູ່ໃນເມຄ" ສາມາດຖືກປະຕິບັດໄດ້ຢ່າງແທ້ຈິງ. ໃຫ້ຂອງຕົວຈິງແລ້ວເປີດເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍທີ່ເຮັດວຽກເຂົ້າໄປໃນທ້ອງຟ້າທີ່ສາມາດ pinged! ທໍາອິດຄວາມຄິດເບິ່ງຄືວ່າເປັນບ້າ, ແຕ່ຫຼັງຈາກບິດມັນດ້ວຍວິທີນີ້ແລະວ່າ, ປຶກສາຫາລືໃນທຸກໆດ້ານ, ໃນທີ່ສຸດພວກເຮົາໄດ້ມີວິທີການສົ່ງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍໄປຫານົກ. ການເປີດຕົວ epoch-making ຈະຈັດຂຶ້ນໃນທ້າຍເດືອນສິງຫາ, ແຕ່ສໍາລັບໃນປັດຈຸບັນພວກເຮົາເຮັດວຽກຢູ່ໃນສ່ວນຮາດແວຂອງໂຄງການ. ລາຍລະອຽດພາຍໃຕ້ການຕັດ.

1. ເຊີບເວີຈະອີງໃສ່ Raspberry Pi 3

   ມັນຈະເປັນຫນ້າສົນໃຈທີ່ຈະຍົກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຂອງຫນ່ວຍດຽວຂຶ້ນເທິງອາກາດ, ແຕ່ນ້ໍາຫນັກຂອງມັນ + ນ້ໍາຫນັກຂອງ UPS ... ທັງຫມົດນີ້ຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີກໍາລັງຍົກຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ແລະເປັນຫຍັງ, ຖ້າຢູ່ເທິງພື້ນຖານຂອງ Raspberry Pi 3 ທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ທ່ານສາມາດຕິດຕັ້ງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍທີ່ຂ້ອນຂ້າງ, ມີພະລັງງານຄອມພິວເຕີ້ຫຼາຍຮ້ອຍເທົ່າຫຼາຍກ່ວາເຄື່ອງທີ່ Tim Berners-Lee ໄດ້ມ່ວນໃນປີ 1991.

2. ໃຫ້ເປີດເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍໃນປູມເປົ້າອາກາດຮ້ອນ

   ພວກເຮົາມີແນວຄວາມຄິດທີ່ຈະຍົກເຊີບເວີຂຶ້ນເທິງເຄື່ອງສຳຫຼວດ helium, ແຕ່ຫຼັງຈາກນັ້ນເຊີບເວີຈະບໍ່ ping ເປັນເວລາດົນນານກ່ອນທີ່ປູມເປົ້າຈະລະເບີດຂຶ້ນໃນລະດັບສູງໃນບັນຍາກາດທີ່ຫາຍາກແລະໂຄງສ້າງທັງຫມົດຈະຕົກລົງກັບພື້ນດິນ. ຂ້ອຍຢາກຂະຫຍາຍເວລາອອກອາກາດ “ປ່ອງຢ້ຽມ” ເປັນໜຶ່ງຊົ່ວໂມງເຄິ່ງ. ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຂົາເຈົ້າຕັດສິນໃຈໃຊ້ປູມເປົ້າ. ໄລຍະເວລາການບິນແມ່ນສອງຊົ່ວໂມງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເຖິງແມ່ນວ່າການບິນບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ທັງຫມົດ, ມັນອາດຈະມີວິສະວະກອນຂອງພວກເຮົາຢູ່ໃນກະຕ່າທີ່, ໃນກໍລະນີທີ່ມີຄວາມຜິດປົກກະຕິ, ສາມາດ "ເປີດແລະປິດມັນຢ່າງໄວວາ."

3. ພວກເຮົາຈະນໍາໃຊ້ການສື່ສານໂທລະສັບມືຖືເປັນເຄືອຂ່າຍການຂົນສົ່ງ

   ເສົາອາກາດ WiFi ທີ່ທັນສະໄຫມສາມາດ "ເຈາະ" ໄລຍະໄກຂ້ອນຂ້າງ, ແຕ່ສໍາລັບການນີ້, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະສ້າງສະລັບສັບຊ້ອນການສື່ສານທີ່ບໍ່ inferior ຫຼາຍໃນຕົວກໍານົດການຂອງຕົນກັບສະຖານີ radar ທະຫານ. ແລະສໍາລັບ 1,5-2 ຊົ່ວໂມງຂອງການສື່ສານ, ມັນບໍ່ມີຄວາມຫມາຍທີ່ຈະສ້າງລະບົບດັ່ງກ່າວ, ເພາະວ່າຢູ່ໃນລະດັບຄວາມສູງຂອງປູມເປົ້າ, ການສື່ສານໂທລະສັບມືຖືຕ້ອງເຮັດວຽກຢ່າງຫມັ້ນຄົງ.

ຫຼັງຈາກການສ້າງ "postulates" ເຫຼົ່ານີ້, ໂຄງການເບິ່ງຄືວ່າບໍ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້, ແລະໃນໄວໆນີ້ພວກເຮົາໄດ້ເລີ່ມເຮັດວຽກໃນສາມທິດທາງໃນເວລາດຽວກັນ.

ຫນ້າທໍາອິດຂອງການທັງຫມົດ, ພວກເຮົາໄດ້ຫັນໄປຫາ guys ຈາກ nearspace.ru, ຜູ້ທີ່ກິນຫມາໃນຂະນະທີ່ເປີດຕົວທຸກປະເພດຂອງທາດເຫຼັກເຂົ້າໄປໃນອາກາດ (ມີການຄົ້ນຫາແລະກູ້ໄພຕໍ່ມາ).

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພວກເຮົາໄດ້ເອົາ Raspberry Pi 3, ເຊິ່ງນອນຢູ່ໃນໂຕະຂ້າງຕຽງຂອງຜູ້ເບິ່ງແຍງຂອງພວກເຮົາ, ແລະເລີ່ມຕັ້ງມັນ.

ເຊື່ອມຕໍ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ:

ແລະພວກເຮົາໄດ້ທົດສອບມັນຢູ່ໃນ "Semyon" ຂອງພວກເຮົາ:

Semyon ແມ່ນສະດວກຫຼາຍເປັນຕົວແບບແລະຜູ້ຊ່ວຍ - ລາວບໍ່ໄດ້ຂໍອາຫານ, ບໍ່ລົບກວນໂທລະສັບ, ສະເຫມີຢູ່ໃນອາລົມທີ່ດີແລະມີຮອຍຍິ້ມກວ້າງຈາກທົ່ວຫມວກກັນກະທົບຂອງລາວ. ແນ່ນອນ, ພວກເຮົາບໍ່ຕ້ອງການ spacesuit ສໍາລັບການບິນ, ແຕ່ມັນສ້າງບັນຍາກາດທີ່ເຫມາະສົມໃນຫ້ອງການ.

ໂຄງ​ການ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​:

Powerbank ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການທົດສອບຫນ້າດິນ; ບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການເປີດຕົວ.

ບາງທີຮາດແວທີ່ໜ້າສົນໃຈທີ່ສຸດແມ່ນກະດານຮັບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີທັງໝົດ:

guys ຈາກ nearspace.ru ພວກເຮົາຕໍ່ສູ້ເປັນເວລາດົນນານກັບ analogues ຕ່າງໆ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນພວກເຮົາໄດ້ສ້າງຄອມພິວເຕີຢູ່ເທິງຍົນດ້ວຍຕົວເອງ, ເພາະວ່າຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ຕັດສິນ, ຊະຕາກໍາຂອງໂຄງການທັງຫມົດແມ່ນຂຶ້ນກັບຂໍ້ມູນ telemetry. ຄອມພິວເຕີເທິງເຄື່ອງມີໜ້າທີ່ຮັບຜິດຊອບໃນການຮັບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ທັງໝົດ ແລະ ສົ່ງພວກມັນໄປຫາ Raspberry Pi.

ພວກເຮົາໄດ້ເປີດຕົວມັນ, ຕັ້ງຄ່າມັນ, ແລະຫຼັງຈາກສອງສາມອາທິດຂອງການຂຽນໂປລແກລມແລະ squats ກັບ tambourines, ພວກເຮົາໄດ້ຈັດການຂໍ້ມູນ telemetry ແລະຮູບພາບຂອງ Semyon ຈາກກ້ອງຖ່າຍຮູບມຸມກວ້າງ:

ຂໍ້​ມູນ Telemetry ແມ່ນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ສົ່ງ​ອອກ​ໃນ​ເສັ້ນ​ຫນຶ່ງ​ໃນ​ຮູບ​ແບບ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​:

ລະຫັດນີ້ຫຼັງຈາກນັ້ນປ່ຽນສະຕຣິງເປັນ array ແລະສົ່ງຂໍ້ມູນໄປຫາເວັບໄຊທ໌:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ຂອງ​ບາງ​ຂໍ້​ມູນ​:

• N:2432; - ຈໍາ​ນວນ​ຊຸດ​ຂໍ້​ມູນ​, ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ສະ​ເຫມີ​ໄປ​
• T: 40m39s; — ເວລາຈາກເວລາທີ່ເຄື່ອງຄວບຄຸມການບິນເປີດ
• MP.Stage:0; — ຂັ້ນ​ຕອນ​ຂອງ​ການ​ບິນ (0 — ຢູ່​ເທິງ​ພື້ນ​ດິນ​ຫຼື​ຂ້າງ​ລຸ່ມ​ນີ້ 1 ກິ​ໂລ​ແມັດ​, 1 — ຂຶ້ນ​, 2 — hover ໃນ​ລະ​ດັບ​ຄວາມ​ສູງ​, 3 — ສືບ​ເຊື້ອ​ສາຍ​)
• MP.Alt: 54; — ຄວາມ​ສູງ barometric ໃນ​ແມັດ​ຈາກ​ລະ​ດັບ​ນ​້​ໍ​າ — ມັນ​ຄວນ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ສະ​ແດງ​
• MP.VSpeed: 0.0; — ຄວາມໄວໃນແນວຕັ້ງເປັນແມັດຕໍ່ວິນາທີດ້ວຍຕົວກອງປານກາງ
• MP.AvgVSpeed: 0.0; — ຄວາມ​ໄວ​ຕັ້ງ​ເປັນ​ແມັດ​ຕໍ່​ວິ​ນາ​ທີ​ທີ່​ມີ​ຕົວ​ກັ່ນ​ຕອງ​ສະ​ເລ່ຍ​
• Baro.ກົດ:1006.49; — ຄວາມ​ກົດ​ດັນ barometer ໃນ millibars
• Baro.Alt: 54; - ຄວາມ​ສູງ​ຕາມ barometer​
• Baro.Temp: 36.99; - ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ຂອງ barometer ຕົວ​ມັນ​ເອງ​
• GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s; - ປະ​ສານ​ງານ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​
• GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s; - ຈຸດ​ປະ​ສານ​ງານ​ຂອງ​ຈຸດ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​
• GPS.Alt: 165; - ຄວາມ​ສູງ GPS ໃນ​ແມັດ​
• GPS.Dst:10; — ໄລ​ຍະ​ຫ່າງ​ຈາກ​ຈຸດ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ໃນ​ແມັດ​
• DS.Temp:[fc]=34.56; - ເຊັນເຊີອຸນຫະພູມຢູ່ໃນກະດານ

ຜົນໄດ້ຮັບຄືແນວໃດ:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

ຈະເຮັດແນວໃດຖ້າການສື່ສານໂທລະສັບມືຖື "ຕົກ"? ສໍາລັບກໍລະນີນີ້, ພວກເຮົາມີບັດທີສອງ; ສອງຊິມກາດຖືກໃສ່ເຂົ້າໄປໃນໂມເດັມ (ຫນຶ່ງຊ່ອງຕໍ່ເວລາ):

ມັນສາມາດປ່ຽນເປັນຊ່ອງຫວ່າງໄດ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດຖ້າຊ່ອງຫຼັກຢຸດການຕອບສະໜອງຢ່າງກະທັນຫັນ.

ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນຖ້າເຄືອຂ່າຍມືຖືທັງສອງບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້?

(ເດັກຊາຍຈາກ ສະບັບ "Yeralash" ສະບັບເລກທີ 45 ມັນບໍ່ແມ່ນສໍາລັບບໍ່ມີຫຍັງທີ່ລາວອ່ານ "ທິດສະດີຄວາມເປັນໄປໄດ້")

ໃນກໍລະນີນີ້, ພວກເຮົາຈະມີຕົວຕິດຕາມ GPS ເອກະລາດທີ່ສົ່ງສັນຍານກ່ຽວກັບສະຖານທີ່ຂອງມັນ. ກະລຸນາຮັບຊາບວ່າມັນບໍ່ໄດ້ຜ່ານເຄືອຂ່າຍໂທລະສັບມືຖື, ການມີຢູ່ໃນໄລຍະທາງໄກບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນໂດຍໃຜ, ແຕ່ຜ່ານດາວທຽມ.

ແມ່ນແລ້ວ, ບົບຕິດຕາມລຸດ GPS ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່ກວ່າຕົວທີ່ຖືກຝັງພາຍໃຕ້ຜິວຫນັງຂອງ James Bond. ເນື່ອງຈາກການແຂ່ງຂັນຂອງພວກເຮົາແມ່ນຂຶ້ນກັບຈຸດປະສານງານຂອງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍບິນ, ຂໍ້ມູນສ່ວນນີ້ທີ່ໄດ້ຮັບຈາກຄະນະກໍາມະການຈະມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ແຕ່ພວກເຮົາຈະເວົ້າກ່ຽວກັບເລື່ອງນີ້ໃນບົດຄວາມຕໍ່ໄປ. ໄວໆນີ້, ຕິດຕາມ blog ຂອງພວກເຮົາ!

ພວກເຮົາເຊື່ອໃນຄວາມສໍາເລັດຂອງວິສາຫະກິດທັງຫມົດຫຼາຍດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາຍັງໄດ້ປະກາດການແຂ່ງຂັນສໍາລັບຜູ້ທີ່ທັນທີທັນໃດຕ້ອງການທີ່ຈະຄາດເດົາວ່າບານຈະລົງຈອດ. ລາຍລະອຽດຢູ່ໃນຂອງພວກເຮົາ ຕອບໃໝ່.

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: www.habr.com