ຈໍ HDMI ທີສອງໄປຫາ Raspberry Pi3 ຜ່ານການໂຕ້ຕອບ DPI ແລະກະດານ FPGA

ວິດີໂອນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນ: ກະດານ Raspberry Pi3, ເຊິ່ງຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ GPIO, ກະດານ FPGA Mars Rover2rpi (Cyclone IV) ຖືກເຊື່ອມຕໍ່, ເຊິ່ງເຊື່ອມຕໍ່ຈໍ HDMI. ຈໍສະແດງຜົນທີສອງແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ HDMI ມາດຕະຖານຂອງ Raspberry Pi3. ທຸກຢ່າງເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຄືກັບລະບົບຈໍພາບຄູ່.

ຕໍ່ໄປຂ້າພະເຈົ້າຈະບອກທ່ານວ່າວິທີການນີ້ຖືກປະຕິບັດ.

ກະດານ Raspberry Pi3 ທີ່ນິຍົມມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ GPIO ໂດຍຜ່ານທີ່ທ່ານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກະດານຂະຫຍາຍຕ່າງໆ: ເຊັນເຊີ, LEDs, ໄດເວີມໍເຕີ stepper ແລະອື່ນໆອີກ. ການທໍາງານທີ່ແນ່ນອນຂອງແຕ່ລະ pin ໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບການຕັ້ງຄ່າພອດ. ການຕັ້ງຄ່າ GPIO ALT2 ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດປ່ຽນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ໄປຫາໂຫມດການໂຕ້ຕອບ DPI, ການສະແດງການໂຕ້ຕອບຂະຫນານ. ມີບັດຂະຫຍາຍສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຈໍ VGA ຜ່ານ DPI. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ທໍາອິດ, ຈໍ VGA ແມ່ນບໍ່ທໍາມະດາຄືກັບ HDMI, ແລະອັນທີສອງ, ການໂຕ້ຕອບດິຈິຕອນແມ່ນດີກ່ວາການປຽບທຽບ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, DAC ໃນບັດຂະຫຍາຍ VGA ດັ່ງກ່າວປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນເຮັດໃນຮູບແບບຂອງຕ່ອງໂສ້ R-2-R ແລະມັກຈະບໍ່ເກີນ 6 ບິດຕໍ່ສີ.

ໃນໂຫມດ ALT2, ເຂັມເຊື່ອມຕໍ່ GPIO ມີຄວາມຫມາຍດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ທີ່ນີ້ຂ້ອຍໄດ້ໃສ່ສີ pins RGB ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເປັນສີແດງ, ສີຂຽວແລະສີຟ້າຕາມລໍາດັບ. ສັນຍານທີ່ສໍາຄັນອື່ນໆແມ່ນສັນຍານ V-SYNC ແລະ H-SYNC, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ CLK. ຄວາມຖີ່ຂອງໂມງ CLK ແມ່ນຄວາມຖີ່ທີ່ຄ່າ pixels ​​output ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່; ມັນຂຶ້ນກັບຮູບແບບວິດີໂອທີ່ເລືອກ.

ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຈໍ HDMI ດິຈິຕອນ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຈັບສັນຍານ DPI ຂອງການໂຕ້ຕອບແລະປ່ຽນເປັນສັນຍານ HDMI. ນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ການນໍາໃຊ້ບາງປະເພດຂອງກະດານ FPGA. ຍ້ອນວ່າມັນຫັນອອກ, ກະດານ Mars Rover2rpi ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຈຸດປະສົງເຫຼົ່ານີ້. ຄວາມຈິງ, ທາງເລືອກຕົ້ນຕໍສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ກະດານນີ້ຜ່ານອະແດບເຕີພິເສດເບິ່ງຄືວ່ານີ້:

ກະດານນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເພີ່ມຈໍານວນພອດ GPIO ແລະເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນຕໍ່ພອດກັບ raspberry. ໃນເວລາດຽວກັນ, 4 ສັນຍານ GPIO ທີ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບສັນຍານ JTAG, ດັ່ງນັ້ນໂຄງການຈາກການແຈກຢາຍສາມາດໂຫລດເຟີມແວ FPGA ເຂົ້າໄປໃນ FPGA. ເນື່ອງຈາກວ່ານີ້, ການເຊື່ອມຕໍ່ມາດຕະຖານນີ້ບໍ່ເຫມາະສົມກັບຂ້ອຍ; 4 ສັນຍານ DPI ຫຼຸດລົງ. ໂຊກດີ, combs ພິເສດຢູ່ໃນກະດານມີ pinout ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ Raspberry. ເພື່ອໃຫ້ຂ້ອຍສາມາດຫມຸນກະດານໄດ້ 90 ອົງສາແລະຍັງເຊື່ອມຕໍ່ມັນກັບ raspberry ຂອງຂ້ອຍ:

ແນ່ນອນ, ທ່ານຈະຕ້ອງໃຊ້ໂປແກຼມ JTAG ພາຍນອກ, ແຕ່ນີ້ບໍ່ແມ່ນບັນຫາ.

ຍັງມີບັນຫາເລັກນ້ອຍ. ບໍ່ແມ່ນທຸກໆ pin FPGA ສາມາດໃຊ້ເປັນຕົວປ້ອນຂໍ້ມູນໂມງໄດ້. ມີພຽງແຕ່ບາງ pins ທີ່ອຸທິດຕົນທີ່ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຈຸດປະສົງເຫຼົ່ານີ້. ສະນັ້ນມັນໄດ້ຫັນອອກຢູ່ທີ່ນີ້ວ່າສັນຍານ GPIO_0 CLK ບໍ່ເຖິງການປ້ອນຂໍ້ມູນ FPGA, ເຊິ່ງສາມາດໃຊ້ເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນໂມງ FPGA ໄດ້. ສະນັ້ນຂ້ອຍຍັງຕ້ອງເອົາສາຍໜຶ່ງໃສ່ຜ້າພັນຄໍ. ຂ້ອຍເຊື່ອມຕໍ່ GPIO_0 ແລະສັນຍານ KEY[1] ຂອງກະດານ:

ຕອນນີ້ຂ້ອຍຈະບອກເຈົ້າເລັກນ້ອຍກ່ຽວກັບໂຄງການ FPGA. ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຕົ້ນຕໍໃນການສ້າງສັນຍານ HDMI ແມ່ນຄວາມຖີ່ສູງຫຼາຍ. ຖ້າທ່ານເບິ່ງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ HDMI pinout, ທ່ານສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າສັນຍານ RGB ໃນປັດຈຸບັນແມ່ນສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງ serial:

ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຂອງ​ສັນ​ຍານ​ແຕກ​ຕ່າງ​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ທ່ານ​ເພື່ອ​ຕ້ານ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​ຮູບ​ແບບ​ທົ່ວ​ໄປ​ໃນ​ສາຍ​ສົ່ງ​. ໃນກໍລະນີນີ້, ລະຫັດແປດບິດຕົ້ນສະບັບຂອງແຕ່ລະສັນຍານສີຈະຖືກປ່ຽນເປັນ 10-bit TMDS (Transition-minimized differential signaling). ນີ້​ແມ່ນ​ວິ​ທີ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ພິ​ເສດ​ເພື່ອ​ເອົາ​ອົງ​ປະ​ກອບ DC ອອກ​ຈາກ​ສັນ​ຍານ​ແລະ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ການ​ປ່ຽນ​ສັນ​ຍານ​ໃນ​ເສັ້ນ​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​. ເນື່ອງຈາກວ່າ 10 bits ໃນປັດຈຸບັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສົ່ງຜ່ານເສັ້ນ serial ສໍາລັບຫນຶ່ງ byte ຂອງສີ, ມັນ turns ໃຫ້ເຫັນວ່າຄວາມໄວ serializer ໂມງຕ້ອງແມ່ນ 10 ເທົ່າຂອງຄວາມໄວໂມງ pixels ລວງ. ຖ້າພວກເຮົາເອົາຕົວຢ່າງວິດີໂອ 1280x720 60Hz, ຄວາມຖີ່ pixels ລວງຂອງໂຫມດນີ້ແມ່ນ 74,25 MHz. serializer ຄວນຈະເປັນ 742,5 MHz.

FPGAs ປົກກະຕິ, ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, ບໍ່ສາມາດນີ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໂຊກດີສໍາລັບພວກເຮົາ, FPGA ມີ pins DDIO ກໍ່ສ້າງໃນ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນບົດສະຫຼຸບທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ, ຍ້ອນວ່າມັນເປັນ, 2-to-1 serializers. ນັ້ນແມ່ນ, ພວກເຂົາສາມາດອອກສອງບິດຕາມລໍາດັບຕາມຄວາມຖີ່ຂອງໂມງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແລະຫຼຸດລົງ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າໃນໂຄງການ FPGA ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ບໍ່ແມ່ນ 740 MHz, ແຕ່ 370 MHz, ແຕ່ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ອົງປະກອບຜົນຜະລິດ DDIO ໃນ FPGA. ໃນປັດຈຸບັນ 370 MHz ແມ່ນຄວາມຖີ່ທີ່ບັນລຸໄດ້ຢ່າງສົມບູນແລ້ວ. ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, ຮູບແບບ 1280x720 ແມ່ນຈໍາກັດ. ຄວາມລະອຽດສູງກວ່າບໍ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ໃນ FPGA Cyclone IV ຂອງພວກເຮົາທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນກະດານ Rover2rpi.

ດັ່ງນັ້ນ, ໃນການອອກແບບ, input pixel frequency CLK ໄປຫາ PLL, ບ່ອນທີ່ມັນຖືກຄູນດ້ວຍ 5. ໃນຄວາມຖີ່ນີ້, R, G, B bytes ຖືກປ່ຽນເປັນຄູ່ບິດ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ TMDS ເຮັດ. ລະຫັດແຫຼ່ງໃນ Verilog HDL ເບິ່ງຄືວ່າ:

module hdmi(
	input wire pixclk,		// 74MHz
	input wire clk_TMDS2,	// 370MHz
	input wire hsync,
	input wire vsync,
	input wire active,
	input wire [7:0]red,
	input wire [7:0]green,
	input wire [7:0]blue,
	output wire TMDS_bh,
	output wire TMDS_bl,
	output wire TMDS_gh,
	output wire TMDS_gl,
	output wire TMDS_rh,
	output wire TMDS_rl
);

wire [9:0] TMDS_red, TMDS_green, TMDS_blue;
TMDS_encoder encode_R(.clk(pixclk), .VD(red  ), .CD({vsync,hsync}), .VDE(active), .TMDS(TMDS_red));
TMDS_encoder encode_G(.clk(pixclk), .VD(green), .CD({vsync,hsync}), .VDE(active), .TMDS(TMDS_green));
TMDS_encoder encode_B(.clk(pixclk), .VD(blue ), .CD({vsync,hsync}), .VDE(active), .TMDS(TMDS_blue));

reg [2:0] TMDS_mod5=0;  // modulus 5 counter
reg [4:0] TMDS_shift_bh=0, TMDS_shift_bl=0;
reg [4:0] TMDS_shift_gh=0, TMDS_shift_gl=0;
reg [4:0] TMDS_shift_rh=0, TMDS_shift_rl=0;

wire [4:0] TMDS_blue_l  = {TMDS_blue[9],TMDS_blue[7],TMDS_blue[5],TMDS_blue[3],TMDS_blue[1]};
wire [4:0] TMDS_blue_h  = {TMDS_blue[8],TMDS_blue[6],TMDS_blue[4],TMDS_blue[2],TMDS_blue[0]};
wire [4:0] TMDS_green_l = {TMDS_green[9],TMDS_green[7],TMDS_green[5],TMDS_green[3],TMDS_green[1]};
wire [4:0] TMDS_green_h = {TMDS_green[8],TMDS_green[6],TMDS_green[4],TMDS_green[2],TMDS_green[0]};
wire [4:0] TMDS_red_l   = {TMDS_red[9],TMDS_red[7],TMDS_red[5],TMDS_red[3],TMDS_red[1]};
wire [4:0] TMDS_red_h   = {TMDS_red[8],TMDS_red[6],TMDS_red[4],TMDS_red[2],TMDS_red[0]};

always @(posedge clk_TMDS2)
begin
	TMDS_shift_bh <= TMDS_mod5[2] ? TMDS_blue_h  : TMDS_shift_bh  [4:1];
	TMDS_shift_bl <= TMDS_mod5[2] ? TMDS_blue_l  : TMDS_shift_bl  [4:1];
	TMDS_shift_gh <= TMDS_mod5[2] ? TMDS_green_h : TMDS_shift_gh  [4:1];
	TMDS_shift_gl <= TMDS_mod5[2] ? TMDS_green_l : TMDS_shift_gl  [4:1];
	TMDS_shift_rh <= TMDS_mod5[2] ? TMDS_red_h   : TMDS_shift_rh  [4:1];
	TMDS_shift_rl <= TMDS_mod5[2] ? TMDS_red_l   : TMDS_shift_rl  [4:1];
	TMDS_mod5 <= (TMDS_mod5[2]) ? 3'd0 : TMDS_mod5+3'd1;
end

assign TMDS_bh = TMDS_shift_bh[0];
assign TMDS_bl = TMDS_shift_bl[0];
assign TMDS_gh = TMDS_shift_gh[0];
assign TMDS_gl = TMDS_shift_gl[0];
assign TMDS_rh = TMDS_shift_rh[0];
assign TMDS_rl = TMDS_shift_rl[0];

endmodule

module TMDS_encoder(
	input clk,
	input [7:0] VD,	// video data (red, green or blue)
	input [1:0] CD,	// control data
	input VDE,  	// video data enable, to choose between CD (when VDE=0) and VD (when VDE=1)
	output reg [9:0] TMDS = 0
);

wire [3:0] Nb1s = VD[0] + VD[1] + VD[2] + VD[3] + VD[4] + VD[5] + VD[6] + VD[7];
wire XNOR = (Nb1s>4'd4) || (Nb1s==4'd4 && VD[0]==1'b0);
wire [8:0] q_m = {~XNOR, q_m[6:0] ^ VD[7:1] ^ {7{XNOR}}, VD[0]};

reg [3:0] balance_acc = 0;
wire [3:0] balance = q_m[0] + q_m[1] + q_m[2] + q_m[3] + q_m[4] + q_m[5] + q_m[6] + q_m[7] - 4'd4;
wire balance_sign_eq = (balance[3] == balance_acc[3]);
wire invert_q_m = (balance==0 || balance_acc==0) ? ~q_m[8] : balance_sign_eq;
wire [3:0] balance_acc_inc = balance - ({q_m[8] ^ ~balance_sign_eq} & ~(balance==0 || balance_acc==0));
wire [3:0] balance_acc_new = invert_q_m ? balance_acc-balance_acc_inc : balance_acc+balance_acc_inc;
wire [9:0] TMDS_data = {invert_q_m, q_m[8], q_m[7:0] ^ {8{invert_q_m}}};
wire [9:0] TMDS_code = CD[1] ? (CD[0] ? 10'b1010101011 : 10'b0101010100) : (CD[0] ? 10'b0010101011 : 10'b1101010100);

always @(posedge clk) TMDS <= VDE ? TMDS_data : TMDS_code;
always @(posedge clk) balance_acc <= VDE ? balance_acc_new : 4'h0;

endmodule

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄູ່ຜົນຜະລິດໄດ້ຖືກປ້ອນກັບຜົນຜະລິດ DDIO, ເຊິ່ງຕາມລໍາດັບຜະລິດສັນຍານຫນຶ່ງບິດກ່ຽວກັບຂອບທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແລະຫຼຸດລົງ.

DDIO ຕົວຂອງມັນເອງສາມາດຖືກອະທິບາຍດ້ວຍລະຫັດ Verilog ຕໍ່ໄປນີ້:

module ddio(
	input wire d0,
	input wire d1,
	input wire clk,
	output wire out
	);

reg r_d0;
reg r_d1;
always @(posedge clk)
begin
	r_d0 <= d0;
	r_d1 <= d1;
end
assign out = clk ? r_d0 : r_d1;
endmodule

ແຕ່ສ່ວນຫຼາຍແລ້ວມັນອາດຈະບໍ່ເຮັດວຽກແບບນັ້ນ. ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງ Alter ALTDDIO_OUT ເພື່ອເປີດໃຊ້ອົງປະກອບຜົນຜະລິດ DDIO. ໂຄງການຂອງຂ້ອຍໃຊ້ອົງປະກອບຫ້ອງສະໝຸດ ALTDDIO_OUT.

ທັງໝົດນີ້ອາດຈະເບິ່ງເປັນເລື່ອງຍາກເລັກນ້ອຍ, ແຕ່ມັນເຮັດວຽກໄດ້.

ທ່ານສາມາດເບິ່ງລະຫັດແຫຼ່ງທັງຫມົດທີ່ຂຽນໄວ້ໃນ Verilog HDL ທີ່ນີ້ໃນ github.

ເຟີມແວທີ່ລວບລວມສໍາລັບ FPGA ແມ່ນ flashed ເຂົ້າໄປໃນຊິບ EPCS ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນກະດານ Mars Rover2rpi. ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອພະລັງງານຖືກນໍາໃຊ້ກັບກະດານ FPGA, FPGA ຈະຖືກເລີ່ມຕົ້ນຈາກຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ flash ແລະເລີ່ມຕົ້ນ.

ໃນປັດຈຸບັນພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສົນທະນາເລັກນ້ອຍກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າຂອງ Raspberry ຕົວຂອງມັນເອງ.

ຂ້ອຍກຳລັງເຮັດການທົດລອງໃນ Raspberry PI OS (32 bit) ໂດຍອີງໃສ່ Debian Buster, ລຸ້ນ: ສິງຫາ 2020,
ວັນທີປ່ອຍ: 2020-08-20, ລຸ້ນ Kernel: 5.4.

ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດສອງຢ່າງ:

• ແກ້ໄຂໄຟລ໌ config.txt;
• ສ້າງການຕັ້ງຄ່າເຊີບເວີ X ເພື່ອເຮັດວຽກກັບສອງຈໍພາບ.

ເມື່ອແກ້ໄຂໄຟລ໌ /boot/config.txt ທ່ານຕ້ອງການ:

1. ປິດການໃຊ້ i2c, i2s, spi;
2. ເປີດໃຊ້ໂໝດ DPI ໂດຍໃຊ້ overlay dtoverlay=dpi24;
3. ຕັ້ງຄ່າໂໝດວິດີໂອ 1280×720 60Hz, 24 bits ຕໍ່ pixel ສຸດ DPI;
4. ລະບຸຈໍານວນທີ່ຕ້ອງການຂອງ framebuffers 2 (max_framebuffers=2, ພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກນັ້ນອຸປະກອນທີສອງ /dev/fb1 ຈະປາກົດ)

ຂໍ້ຄວາມເຕັມຂອງໄຟລ໌ config.txt ເບິ່ງຄືວ່ານີ້.

# For more options and information see
# http://rpf.io/configtxt
# Some settings may impact device functionality. See link above for details

# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
#hdmi_safe=1

# uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible
# and your display can output without overscan
disable_overscan=1

# uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console
# goes off screen, and negative if there is too much border
#overscan_left=16
#overscan_right=16
#overscan_top=16
#overscan_bottom=16

# uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus
# overscan.
#framebuffer_width=1280
#framebuffer_height=720

# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
hdmi_force_hotplug=1

# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1

# uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in
# DMT (computer monitor) modes
#hdmi_drive=2

# uncomment to increase signal to HDMI, if you have interference, blanking, or
# no display
#config_hdmi_boost=4

# uncomment for composite PAL
#sdtv_mode=2

#uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default.
#arm_freq=800

# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
#dtparam=i2c_arm=on
#dtparam=i2s=on
#dtparam=spi=on

dtparam=i2c_arm=off
dtparam=spi=off
dtparam=i2s=off

dtoverlay=dpi24
overscan_left=0
overscan_right=0
overscan_top=0
overscan_bottom=0
framebuffer_width=1280
framebuffer_height=720
display_default_lcd=0
enable_dpi_lcd=1
dpi_group=2
dpi_mode=87
#dpi_group=1
#dpi_mode=4
dpi_output_format=0x6f027
dpi_timings=1280 1 110 40 220 720 1 5 5 20 0 0 0 60 0 74000000 3

# Uncomment this to enable infrared communication.
#dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=17
#dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=18

# Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README

# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=on

[pi4]
# Enable DRM VC4 V3D driver on top of the dispmanx display stack
#dtoverlay=vc4-fkms-v3d
max_framebuffers=2

[all]
#dtoverlay=vc4-fkms-v3d
max_framebuffers=2

ຫຼັງ​ຈາກ​ນີ້​, ທ່ານ​ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ​ໄດ້​ສ້າງ​ໄຟລ​໌​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ສໍາ​ລັບ​ເຄື່ອງ​ແມ່​ຂ່າຍ X ເພື່ອ​ນໍາ​ໃຊ້​ສອງ​ການ​ຕິດ​ຕາມ​ສອງ framebuffers /dev/fb0 ແລະ /dev/fb1​:

ໄຟລ໌ການຕັ້ງຄ່າຂອງຂ້ອຍ /usr/share/x11/xorg.conf.d/60-dualscreen.conf ເປັນແບບນີ້

Section "Device"
        Identifier      "LCD"
        Driver          "fbturbo"
        Option          "fbdev" "/dev/fb0"
        Option          "ShadowFB" "off"
        Option          "SwapbuffersWait" "true"
EndSection

Section "Device"
        Identifier      "HDMI"
        Driver          "fbturbo"
        Option          "fbdev" "/dev/fb1"
        Option          "ShadowFB" "off"
        Option          "SwapbuffersWait" "true"
EndSection

Section "Monitor"
        Identifier      "LCD-monitor"
        Option          "Primary" "true"
EndSection

Section "Monitor"
        Identifier      "HDMI-monitor"
        Option          "RightOf" "LCD-monitor"
EndSection

Section "Screen"
        Identifier      "screen0"
        Device          "LCD"
        Monitor         "LCD-monitor"
EndSection

Section "Screen"
        Identifier      "screen1"
        Device          "HDMI" 
	Monitor         "HDMI-monitor"
EndSection

Section "ServerLayout"
        Identifier      "default"
        Option          "Xinerama" "on"
        Option          "Clone" "off"
        Screen 0        "screen0"
        Screen 1        "screen1" RightOf "screen0"
EndSection

ດີ, ຖ້າມັນບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງແລ້ວ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຕິດຕັ້ງ Xinerama. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພື້ນທີ່ desktop ຈະຖືກຂະຫຍາຍອອກຢ່າງເຕັມທີ່ເຖິງສອງຈໍ, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນວິດີໂອຕົວຢ່າງຂ້າງເທິງ.

ນັ້ນອາດຈະແມ່ນທັງຫມົດ. ໃນປັດຈຸບັນ, ເຈົ້າຂອງ Raspberry Pi3 ຈະສາມາດໃຊ້ສອງຈໍພາບ.

ລາຍລະອຽດ ແລະແຜນວາດວົງຈອນຂອງກະດານ Mars Rover2rpi ສາມາດພົບໄດ້ ເບິ່ງທີ່ນີ້.

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: www.habr.com