ວິທີການຕັ້ງ Levitron ຂອງຈີນ

ໃນບົດຄວາມນີ້ພວກເຮົາຈະເບິ່ງເນື້ອໃນເອເລັກໂຕຣນິກຂອງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວ, ຫຼັກການການດໍາເນີນງານແລະວິທີການຕັ້ງຄ່າ. ຈົນກ່ວາໃນປັດຈຸບັນ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ພົບເຫັນລາຍລະອຽດຂອງຜະລິດຕະພັນໂຮງງານສໍາເລັດຮູບ, ງາມຫຼາຍ, ແລະບໍ່ມີລາຄາຖືກຫຼາຍ. ໃນກໍລະນີໃດກໍ່ຕາມ, ດ້ວຍການຄົ້ນຫາຢ່າງໄວວາ, ລາຄາເລີ່ມຕົ້ນຈາກສິບພັນຮູເບີນ. ຂ້າພະເຈົ້າສະເຫນີລາຍລະອຽດຂອງຊຸດຈີນສໍາລັບການປະກອບດ້ວຍຕົນເອງສໍາລັບ 1.5 ພັນ.

ກ່ອນ​ອື່ນ​ຫມົດ, ມັນ​ເປັນ​ສິ່ງ​ຈໍາ​ເປັນ​ທີ່​ຈະ​ຊີ້​ແຈງ​ສິ່ງ​ທີ່​ແນ່​ນອນ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ປຶກ​ສາ​ຫາ​ລື. ມີຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງ levitators ແມ່ເຫຼັກ, ແລະຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງການປະຕິບັດສະເພາະແມ່ນເຮັດໃຫ້ປະລາດ. ທາງເລືອກດັ່ງກ່າວ, ເມື່ອແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ເນື່ອງຈາກລັກສະນະການອອກແບບ, ຕັ້ງຢູ່ຄືກັບເສົາທີ່ປະເຊີນຫນ້າກັນ, ບໍ່ມີຄວາມສົນໃຈກັບໃຜໃນມື້ນີ້, ແຕ່ມີທາງເລືອກທີ່ສະຫລາດກວ່າ. ຕົວຢ່າງນີ້:

ຫຼັກການຂອງການດໍາເນີນງານໄດ້ຖືກອະທິບາຍຊ້ໍາຊ້ອນ, ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນສັ້ນໆ - ມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນຫ້ອຍຢູ່ໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ solenoid, ຄວາມເຂັ້ມຂອງທີ່ຂຶ້ນກັບສັນຍານຂອງເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງ.
ຂົ້ວກົງກັນຂ້າມຂອງແມ່ເຫຼັກບໍ່ຫັນຍ້ອນຄວາມຈິງທີ່ວ່າມັນຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນໂລກ dummy, ເຊິ່ງສັງເກດເຫັນວ່າຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຫຼຸດລົງ. ວົງຈອນເອເລັກໂຕຣນິກຂອງອຸປະກອນແມ່ນງ່າຍດາຍຫຼາຍແລະຕ້ອງການເກືອບບໍ່ມີການຕັ້ງຄ່າ.

ມີທາງເລືອກໃນການປະຕິບັດໂຄງການທີ່ຄ້າຍຄືກັນໃນ Arduino, ແຕ່ນີ້ແມ່ນມາຈາກຊຸດ "ເປັນຫຍັງເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍດາຍເມື່ອມັນສາມາດສັບສົນ."

ບົດຄວາມນີ້ຖືກອຸທິດໃຫ້ກັບທາງເລືອກອື່ນ, ບ່ອນທີ່ຂາຕັ້ງຖືກນໍາໃຊ້ແທນ suspension:

ແທນທີ່ຈະເປັນໂລກ, ດອກໄມ້ຫຼືສິ່ງອື່ນແມ່ນເປັນໄປໄດ້, ດັ່ງທີ່ຈິນຕະນາການຂອງເຈົ້າກໍານົດ. ການຜະລິດ Serial ຂອງຫຼິ້ນດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ, ແຕ່ລາຄາບໍ່ໄດ້ກະລຸນາໃຜ. ໃນຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ຂອງ Ali Express ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ພົບເຫັນພາກສ່ວນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ຊຶ່ງເປັນການຕື່ມເອເລັກໂຕຣນິກຂອງ stand ໄດ້. ລາຄາຖາມແມ່ນ 1,5 ພັນຮູເບີນຖ້າ "ວິທີການຂອງຜູ້ຂາຍ" ຖືກເລືອກ.

ອີງຕາມຜົນໄດ້ຮັບຂອງການສື່ສານກັບຜູ້ຂາຍ, ຈັດການເພື່ອໃຫ້ໄດ້ແຜນວາດອຸປະກອນ, ແລະຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງໃນພາສາຈີນ. ສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ຂ້ອຍປະທັບໃຈໂດຍສະເພາະຜູ້ຂາຍໄດ້ສະຫນອງການເຊື່ອມຕໍ່ກັບວິດີໂອທີ່ຜູ້ຊ່ຽວຊານອະທິບາຍທຸກຢ່າງຢ່າງລະອຽດ, ຍັງເປັນພາສາຈີນ. ໃນ​ຂະ​ນະ​ດຽວ​ກັນ, ໂຄງ​ປະ​ກອບ​ການ​ທີ່​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ປະ​ກອບ​ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ​ການ​ປັບ​ຕົວ​ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ແລະ​ເຈັບ​ປວດ; ມັນ​ບໍ່​ເປັນ​ຈິງ​ທີ່​ຈະ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ມັນ "ໃນ​ທັນ​ທີ." ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ຂ້ອຍຕັດສິນໃຈເສີມສ້າງ RuNet ດ້ວຍຄໍາແນະນໍາໃນພາສາລັດເຊຍ.

ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຄໍາສັ່ງ. ແຜ່ນວົງຈອນພິມໄດ້ຖືກສ້າງຂື້ນໃນບ່ອນທີ່ດີຫຼາຍ; ຍ້ອນວ່າມັນຫັນອອກ, ມັນແມ່ນສີ່ຊັ້ນ, ເຊິ່ງບໍ່ຈໍາເປັນຫມົດ. ຄຸນນະພາບຂອງຝີມືແມ່ນດີເລີດແລະທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງແມ່ນ silk-screened ແລະແຕ້ມຢ່າງລະອຽດ. ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ມັນສະດວກກວ່າທີ່ຈະວາງເຊັນເຊີ Hall, ແລະມັນມີຄວາມ ສຳ ຄັນຫຼາຍທີ່ຈະຈັດວາງພວກມັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ແນບຮູບໃກ້ໆ.

ພື້ນຜິວທີ່ລະອຽດອ່ອນຂອງເຊັນເຊີຄວນຢູ່ໃນລະດັບຄວາມສູງເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ solenoids.
ເຊັນເຊີທີສາມ, ເຊິ່ງໂຄ້ງດ້ວຍຕົວອັກສອນ "G", ສາມາດຍົກສູງຂື້ນເລັກນ້ອຍ. ຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ, ໂດຍວິທີທາງການ, ແມ່ນບໍ່ສໍາຄັນໂດຍສະເພາະ - ມັນໃຫ້ບໍລິການອັດຕະໂນມັດເປີດພະລັງງານ.

ຂ້ອຍຂໍແນະນໍາໃຫ້ຕິດຕັ້ງ solenoids ເພື່ອໃຫ້ສາຍນໍາຈາກຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງ winding ຢູ່ເທິງ. ດ້ວຍວິທີນີ້, ພວກເຂົາເຈົ້າຈະຢືນຂຶ້ນຢ່າງເທົ່າທຽມກັນ, ແລະມີຄວາມສ່ຽງຫນ້ອຍທີ່ຈະເກີດວົງຈອນສັ້ນ. ສີ່ solenoids ປະກອບເປັນສີ່ຫລ່ຽມ; ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ເສັ້ນຂວາງເປັນຄູ່. ໃນກະດານຂອງຂ້ອຍ, ເສັ້ນຂວາງອັນຫນຶ່ງຖືກຕິດສະຫຼາກ X1, Y1, ແລະອີກອັນຫນຶ່ງຖືກຕິດສະຫລາກ X2, Y2.

ມັນບໍ່ແມ່ນຄວາມຈິງທີ່ວ່າເຈົ້າຈະພົບອັນດຽວກັນ. ຫຼັກການແມ່ນສໍາຄັນ: ພວກເຮົາເອົາເສັ້ນຂວາງ, ເຊື່ອມຕໍ່ປາຍພາຍໃນຂອງລວດຮ່ວມກັນ, ແລະເຊື່ອມຕໍ່ປາຍພາຍນອກເຂົ້າໄປໃນວົງຈອນ. ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍແຕ່ລະຄູ່ຂອງ coils ຕ້ອງກົງກັນຂ້າມ.

ສີ່ຖັນຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນຕ້ອງຖືກຕິດຕັ້ງເພື່ອໃຫ້ພວກມັນທັງຫມົດປະເຊີນກັບທິດທາງດຽວກັນ. ມັນບໍ່ສໍາຄັນບໍ່ວ່າຈະເປັນຂົ້ວເຫນືອຫຼືໃຕ້, ມັນສໍາຄັນທີ່ຈະບໍ່ສອດຄ່ອງ.

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພວກເຮົາປະຕິບັດຢ່າງສະຫງົບກັບພາກສ່ວນຕ່າງໆແລະຕິດພວກມັນຕາມການພິມດ້ວຍຜ້າໄຫມ. ການ tinning ແລະ metallization ແມ່ນດີເລີດ, soldering ກະດານດັ່ງກ່າວເປັນຄວາມສຸກ.

ໃນປັດຈຸບັນມັນເຖິງເວລາທີ່ຈະ delve ເຂົ້າໄປໃນການເຮັດວຽກຂອງວົງຈອນເອເລັກໂຕຣນິກ.

node J3 - U5A - Q5 ແມ່ນຕັ້ງຢູ່ແຍກຕ່າງຫາກເລັກນ້ອຍ. ອົງປະກອບ J3 ແມ່ນເຊັນເຊີ Hall ທີ່ສູງທີ່ສຸດແລະມີຂາໂຄ້ງ. ນີ້ແມ່ນບໍ່ມີຫຍັງຫຼາຍກ່ວາສະຫຼັບພະລັງງານອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ. ເຊັນເຊີ J3 ກວດພົບຄວາມຈິງຂອງການມີຕົວລອຍຢູ່ເໜືອໂຄງສ້າງທັງໝົດ. ພວກເຮົາວາງລອຍແລະໄຟໄດ້ເປີດ. ເອົາອອກ - ປິດ. ນີ້ແມ່ນເຫດຜົນຫຼາຍ, ນັບຕັ້ງແຕ່ໂດຍບໍ່ມີການເລື່ອນ, ການດໍາເນີນງານຂອງວົງຈອນຈະກາຍເປັນບໍ່ມີຄວາມຫມາຍ.

ຖ້າພະລັງງານບໍ່ໄດ້ສະຫນອງ, ລອຍຈະຕິດແຫນ້ນກັບຫນຶ່ງຂອງເສົາແມ່ເຫຼັກ. ກະ​ລຸ​ນາ​ສັງ​ເກດ​: ນີ້​ແມ່ນ​ຖືກ​ຕ້ອງ​, ນີ້​ແມ່ນ​ວິ​ທີ​ທີ່​ມັນ​ຄວນ​ຈະ​ເປັນ​. ລອຍຄວນຫັນໄປທາງນີ້. ມັນເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະຍູ້ອອກພຽງແຕ່ໃນເວລາທີ່ມັນເຄັ່ງຄັດຢູ່ໃນໃຈກາງຂອງໂຄງສ້າງ. ແຕ່ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງອີເລັກໂທຣນິກບໍ່ເຮັດວຽກ, ລາວຫຼົບຫຼີກຢູ່ບ່ອນໜຶ່ງຂອງສີ່ຫຼ່ຽມມົນທົນ.

ເຄື່ອງຄວບຄຸມໄດ້ຖືກອອກແບບເຊັ່ນນີ້: ສອງ halves symmetrical, ສອງ amplifiers ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແຕ່ລະຄົນໄດ້ຮັບສັນຍານຈາກເຊັນເຊີ Hall ຂອງຕົນເອງແລະຄວບຄຸມ H-bridge, ການໂຫຼດຊຶ່ງໃນນັ້ນແມ່ນຄູ່ຂອງ solenoids.

ຫນຶ່ງໃນເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ LM324, ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, U1D, ໄດ້ຮັບສັນຍານຈາກເຊັນເຊີ J1, ອີກສອງອັນ, U1B ແລະ U1C, ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຜູ້ຂັບຂີ່ຂອງຂົວ H ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍ transistors Q1, Q2, Q3, Q4. ຕາບໃດທີ່ລອຍຢູ່ໃນໃຈກາງຂອງສີ່ຫຼ່ຽມມົນ, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ U1D ຄວນຢູ່ໃນຄວາມສົມດູນແລະແຂນທັງສອງຂອງ H-bridge ປິດ. ທັນທີທີ່ float ເຄື່ອນໄປຫາຫນຶ່ງໃນ solenoids, ສັນຍານຈາກ sensor J1 ມີການປ່ຽນແປງ, ບາງເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ H-bridge ເປີດ, ແລະ solenoids induce ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກກົງກັນຂ້າມ. ອັນທີ່ຢູ່ໃກ້ກັບລອຍຄວນຍູ້ມັນອອກໄປ. ແລະອັນໃດແມ່ນຕື່ມອີກ - ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ດຶງດູດ. ດັ່ງນັ້ນ, ລອຍນ້ໍາກັບຄືນໄປບ່ອນບ່ອນທີ່ມັນມາຈາກ. ຖ້າ float ບິນກັບຄືນໄປບ່ອນຫຼາຍເກີນໄປ, ແຂນອື່ນໆຂອງ H-bridge ຈະເປີດ, polarity ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານກັບຄູ່ຂອງ solenoids ຈະມີການປ່ຽນແປງ, ແລະ float ອີກເທື່ອຫນຶ່ງຈະຍ້າຍໄປສູ່ສູນກາງ.

ເສັ້ນຂວາງທີສອງກ່ຽວກັບ transistors Q6, Q7, Q8, Q9 ເຮັດວຽກໃນແບບດຽວກັນ. ແນ່ນອນ, ຖ້າທ່ານຂັດຈັງຫວະຂອງທໍ່ຫຼືການຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີ, ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຈະຜິດພາດຫມົດແລະອຸປະກອນຈະບໍ່ເຮັດວຽກ.

ແຕ່ໃຜຂັດຂວາງເຈົ້າຈາກການຈັດວາງທຸກຢ່າງຢ່າງຖືກຕ້ອງ?

ໃນປັດຈຸບັນທີ່ພວກເຮົາເຂົ້າໃຈວົງຈອນເອເລັກໂຕຣນິກ, ບັນຫາການຕັ້ງຄ່າໄດ້ກາຍເປັນທີ່ຊັດເຈນກວ່າ.
ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະແກ້ໄຂການລອຍຢູ່ໃນສູນກາງ, ແລະຕິດຕັ້ງ potentiometers R10 ແລະ R22 ເພື່ອໃຫ້ແຂນຂອງທັງສອງ H-bridges ປິດ. ແລ້ວ, ສົມມຸດວ່າ, "ແກ້ໄຂ" - ຂ້ອຍຖືກເອົາໄປ, ເຈົ້າອາດຈະຖືຕົວເລື່ອນດ້ວຍມືຂອງເຈົ້າ, ຊັດເຈນກວ່າ, ດ້ວຍມືຫນຶ່ງ, ແລະອີກມືຫນຶ່ງບິດຕົວຕ້ານທານຫຼາຍຄັ້ງສະຫຼັບກັນ. ຍ້ອນວ່າມັນຫັນອອກ, resistors ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຫຼາຍຫັນສໍາລັບເຫດຜົນ - ຮູ້ຫນັງສືເຄິ່ງຫນຶ່ງເປີດຫນຶ່ງຂອງເຂົາເຈົ້າ, ແລະການຕັ້ງຄ່າແມ່ນສູນເສຍໄປ. ມືຂອງຂ້ອຍມາຈາກບ່ອນໃດເປັນຄວາມລັບ, ແຕ່ໂດຍການສໍາພັດຂ້ອຍບໍ່ສາມາດກວດພົບການປ່ຽນແປງໃນພຶດຕິກໍາຂອງລອຍໄດ້ຂຶ້ນຢູ່ກັບຕໍາແຫນ່ງຂອງ potentiometer slide. ຂ້າພະເຈົ້າກ້າທີ່ຈະແນະນໍາວ່ານັກພັດທະນາໄດ້ປະສົບກັບຄວາມຫຍຸ້ງຍາກດຽວກັນ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈິ່ງໄດ້ສະຫນອງ jumpers ສອງອັນດັ່ງກ່າວຢູ່ໃນກະດານ.

ເຈົ້າເຫັນ jumpers ສອງອັນຢູ່ທາງເທິງຊ້າຍ ແລະຂວາບໍ? ພວກເຂົາເຈົ້າທໍາລາຍວົງຈອນລະຫວ່າງຄູ່ຂອງ solenoids ແລະ H-bridge. ຜົນປະໂຫຍດຈາກພວກມັນແມ່ນສອງເທົ່າ: ໂດຍການເອົາຫນຶ່ງຂອງ jumpers, ທ່ານສາມາດປິດຫນຶ່ງຂອງເສັ້ນຂວາງໄດ້ຢ່າງສົມບູນ, ແລະໂດຍການເປີດ ammeter ແທນທີ່ຈະເປັນອື່ນໆ, ທ່ານສາມາດເບິ່ງສະຖານະຂອງ H-bridge ຂອງເສັ້ນຂວາງອື່ນໆ.

ໃນຖານະເປັນ digression ດົນ, ຂ້າພະເຈົ້າສັງເກດວ່າຖ້າຫາກວ່າ H-bridges ໃນເສັ້ນຂວາງທັງສອງແມ່ນເປີດຢ່າງສົມບູນ, ການບໍລິໂພກໃນປະຈຸບັນສາມາດບັນລຸສາມ amperes. ໃນເງື່ອນໄຂດັ່ງກ່າວ, ມັນຈະມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຫຼາຍສໍາລັບ transistor Q5 ທີ່ຈະມີຊີວິດຢູ່. ໂຊກດີ, ມັນສາມາດທົນຕໍ່ການໂຫຼດດັ່ງກ່າວໃນເວລາສັ້ນໆ, ແຕ່ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຫັນຕົວຕ້ານທານຫຼາຍຄັ້ງສອງຄັ້ງ, ແລະທ່ານບໍ່ຮູ້ລ່ວງຫນ້າວ່າຢູ່ໃສ.

ດັ່ງນັ້ນ, ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງເບື້ອງຕົ້ນ, ຂ້າພະເຈົ້າຂໍແນະນໍາໃຫ້ tinkering ກັບແຕ່ລະເສັ້ນຂວາງແຍກຕ່າງຫາກ: ປິດອັນທີສອງດ້ວຍ jumper ເພື່ອວ່າ Q5 ບໍ່ສູບຢາ.

ນັບຕັ້ງແຕ່ປະຈຸບັນຜ່ານ solenoids ສາມາດປ່ຽນທິດທາງ, ຄົນຈີນມີ ammeters ທີ່ເຂັມຢືນຢູ່ໃນແນວຕັ້ງກາງຂະຫນາດ. ແລະດັ່ງນັ້ນ, ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມຮູ້ສຶກດີແລະສະດວກສະບາຍ: ພວກເຂົາເຈົ້າດຶງ jumpers ອອກ, ຕິດ ammeters ເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງຫວ່າງ, ແລະ calmly ເຮັດໃຫ້ resistors ຈົນກ່ວາລູກສອນໄປສູນ.

ຂ້າພະເຈົ້າຕ້ອງປ່ອຍໃຫ້ jumper ຫນຶ່ງເປີດ, ແລະສຽບເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງຫວ່າງອື່ນໆຂອງເຄື່ອງທົດສອບ Soviet ເກົ່າໃນຮູບແບບ ammeter ທີ່ມີຂອບເຂດຈໍາກັດການວັດແທກຂອງ 10 amperes. ຖ້າກະແສໄຟຟ້າກາຍເປັນກົງກັນຂ້າມ, ຜູ້ທົດສອບໄດ້ຄ່ອຍໆປິດຂະຫນາດໄປທາງຊ້າຍ, ແລະຂ້ອຍໄດ້ຫັນ screw ດ້ວຍຄວາມອົດທົນຈົນກ່ວາເຄື່ອງທົດສອບກັບຄືນສູ່ສູນ. ນີ້ແມ່ນວິທີດຽວທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ການປັບຕົວເບື້ອງຕົ້ນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເປີດທັງສອງເສັ້ນຂວາງແລະປັບການປັບ, ບັນລຸຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງສຸດຂອງ float ໄດ້. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດຄວບຄຸມປະຈຸບັນທັງຫມົດທີ່ບໍລິໂພກໂດຍອຸປະກອນ: ຫນ້ອຍລົງ. ການຕັ້ງຄ່າທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ.

ອອກຈາກນິໄສ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ພິມກໍລະນີ Levitron ໃນເຄື່ອງພິມ 3D. ມັນໄດ້ຫັນອອກບໍ່ງາມເປັນຂອງຫຼິ້ນສໍາເລັດຮູບສໍາລັບສິບພັນ, ແຕ່ຂ້າພະເຈົ້າມີຄວາມສົນໃຈໃນຫຼັກການດ້ານວິຊາການ, ບໍ່ແມ່ນຄວາມງາມ.

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: www.habr.com