RT-Thread 5.0 ລະບົບປະຕິບັດການເວລາຈິງທີ່ມີຢູ່

ການປ່ອຍ RT-Thread 5.0, ລະບົບປະຕິບັດການໃນເວລາຈິງ (RTOS) ສໍາລັບອຸປະກອນ Internet of Things, ໄດ້ຖືກຈັດພີມມາ. ລະບົບດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກພັດທະນາຕັ້ງແຕ່ປີ 2006 ໂດຍຊຸມຊົນຂອງນັກພັດທະນາຈີນແລະປະຈຸບັນໄດ້ຖືກສົ່ງກັບເກືອບ 200 ກະດານ, ຊິບແລະ microcontrollers ໂດຍອີງໃສ່ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ x86, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC ແລະ RISC-V. ການສ້າງ RT-Thread (Nano) ໜ້ອຍທີ່ສຸດຕ້ອງການພຽງແຕ່ 3 KB ຂອງ Flash ແລະ 1.2 KB ຂອງ RAM ເພື່ອດໍາເນີນການ. ສໍາລັບອຸປະກອນ IoT ທີ່ບໍ່ຈໍາກັດຫຼາຍໃນຊັບພະຍາກອນ, ສະບັບເຕັມແມ່ນສະເຫນີທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການຄຸ້ມຄອງຊຸດ, ການຕັ້ງຄ່າ, stack ເຄືອຂ່າຍ, ຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ມີການປະຕິບັດຂອງການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ, ລະບົບການຄວບຄຸມສຽງ, DBMS, ບໍລິການເຄືອຂ່າຍແລະເຄື່ອງຈັກໃນການປະຕິບັດ. ສະຄຣິບ. ລະຫັດຖືກຂຽນໄວ້ໃນ C ແລະແຈກຢາຍພາຍໃຕ້ໃບອະນຸຍາດ Apache 2.0.

ຄຸນສົມບັດຂອງເວທີ:

• ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ສະ​ຖາ​ປັດ​ຕະ​:
  • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (ຮອງຮັບ microcontrollers ຈາກຜູ້ຜະລິດເຊັ່ນ ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP).
  • ARM Cortex-R4.
  • ARM Cortex-A8/A9 (NXP).
  • ARM7 (Samsung).
  • ARM9 (Allwinner, Xilinx, GOKE).
  • ARM11 (Fullhan).
  • MIPS32 (Loongson, Ingenic).
  • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (sifive, Canaan Kendryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Head).
  • ARC (SYNOPSYS)
  • DSP (TI).
  • C-Sky.
  • x86.
• ສະຖາປັດຕະຍະກໍາແບບໂມດູລາຂະຫຍາຍທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສ້າງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບທີ່ມີຊັບພະຍາກອນຈໍາກັດ (ຄວາມຕ້ອງການຂັ້ນຕ່ໍາ - 3 KB Flash ແລະ 1.2 KB RAM).
• ສະຫນັບສະຫນູນການໂຕ້ຕອບມາດຕະຖານຕ່າງໆສໍາລັບການພັດທະນາໂຄງການ, ເຊັ່ນ POSIX, CMSIS, C++ API. ຊັ້ນ RTduino ກໍາລັງຖືກພັດທະນາແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ API ໂຄງການ Arduino ແລະຫ້ອງສະຫມຸດ.
• ຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການຂະຫຍາຍຕົວໂດຍຜ່ານລະບົບການຫຸ້ມຫໍ່ແລະອົງປະກອບ plug-in.
• ສະຫນັບສະຫນູນການພັດທະນາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສໍາລັບການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນປະສິດທິພາບສູງ.
• ລະບົບການຈັດການພະລັງງານທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດເອົາອຸປະກອນເຂົ້າໄປໃນຮູບແບບການນອນໂດຍອັດຕະໂນມັດແລະຄວບຄຸມແຮງດັນແລະຄວາມຖີ່ແບບເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງຕາມການໂຫຼດ.
• ສະຫນັບສະຫນູນຮາດແວສໍາລັບການເຂົ້າລະຫັດແລະການຖອດລະຫັດ, ການສະຫນອງຫ້ອງສະຫມຸດທີ່ມີ algorithms cryptographic ຕ່າງໆ.
• ການໂຕ້ຕອບແບບປະສົມປະສານສໍາລັບການເຂົ້າເຖິງອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງແລະອຸປະກອນເພີ່ມເຕີມ.
• ລະບົບໄຟລ໌ virtual ແລະຄວາມພ້ອມຂອງໄດເວີສໍາລັບລະບົບໄຟລ໌ເຊັ່ນ FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS ແລະ RAMFS.
• ໂປຣໂຕຄໍ stack ສໍາລັບ TCP/IP, ອີເທີເນັດ, Wi-Fi, Bluetooth, NB-IoT, 2G/3G/4G, HTTP, MQTT, LwM2M, ແລະອື່ນໆ.
• ລະບົບສໍາລັບການຈັດສົ່ງທາງໄກແລະການຕິດຕັ້ງການປັບປຸງທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການເຂົ້າລະຫັດແລະການຢັ້ງຢືນໂດຍໃຊ້ລາຍເຊັນດິຈິຕອນ, ສືບຕໍ່ການຕິດຕັ້ງທີ່ຂັດຂວາງ, ຟື້ນຕົວຈາກຄວາມລົ້ມເຫລວ, ກັບຄືນການປ່ຽນແປງ, ແລະອື່ນໆ.
• ລະບົບຂອງໂມດູນ kernel ໂຫຼດແບບໄດນາມິກທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສ້າງແລະພັດທະນາອົງປະກອບຂອງແກ່ນ, ແລະການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາທີ່ຈໍາເປັນ.
• ຮອງຮັບການຫຸ້ມຫໍ່ພາກສ່ວນທີສາມຕ່າງໆ, ເຊັ່ນ: Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen, ແລະອື່ນໆ.
• ຄວາມສາມາດໃນການລວບລວມແພັກເກັດ BSP ໂດຍກົງ (ຊຸດສະຫນັບສະຫນູນກະດານ) ທີ່ມີສ່ວນປະກອບເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນແພລະຕະຟອມຮາດແວສະເພາະ, ແລະໂຫລດມັນໃສ່ກະດານ.
• ມີ emulator (BSP qemu-vexpress-a9), ເຊິ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານເພື່ອພັດທະນາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໂດຍບໍ່ມີການນໍາໃຊ້ກະດານທີ່ແທ້ຈິງ.
• ສະຫນັບສະຫນູນການລວບລວມແລະເຄື່ອງມືພັດທະນາທົ່ວໄປເຊັ່ນ GCC, MDK Keil ແລະ IAR.
• ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​ຂອງ​ພວກ​ເຮົາ​ເອງ RT-Thread Studio IDE​, ທີ່​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ທ່ານ​ສ້າງ​ແລະ​ແກ້​ໄຂ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​, ໂຫຼດ​ໃຫ້​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ກ່ຽວ​ກັບ​ຄະ​ນະ​, ແລະ​ການ​ຄຸ້ມ​ຄອງ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​. plugins ການພັດທະນາສໍາລັບ RT-Thread ຍັງມີສໍາລັບ Eclipse ແລະ VS Code.
• ການປະກົດຕົວຂອງອິນເຕີເຟດ Console Env, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການສ້າງໂຄງການແລະການຕັ້ງຄ່າສະພາບແວດລ້ອມງ່າຍຂຶ້ນ.

ລະບົບປະຕິບັດການປະກອບດ້ວຍສາມຊັ້ນພື້ນຖານ:

• kernel ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ປະຕິບັດຫນ້າວຽກໃນເວລາຈິງ. kernel ສະຫນອງພື້ນຖານຫຼັກທົ່ວໄປທີ່ກວມເອົາພື້ນທີ່ເຊັ່ນ: ການຄຸ້ມຄອງການລັອກແລະການ synchronization ຂໍ້ມູນ, ການກໍານົດເວລາວຽກງານ, ການຈັດການ thread, ການຈັດການສັນຍານ, ການຈັດຄິວຂໍ້ຄວາມ, ການຈັດການເວລາ, ແລະການຄຸ້ມຄອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ. ລັກສະນະສະເພາະຂອງຮາດແວຖືກປະຕິບັດຢູ່ໃນລະດັບ libcpu ແລະ BSP, ເຊິ່ງລວມມີໄດເວີແລະລະຫັດທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນ CPU.
• ອົງປະກອບແລະການບໍລິການທີ່ດໍາເນີນການຢູ່ເທິງສຸດຂອງແກ່ນແລະສະເຫນີ abstractions ເຊັ່ນ: ລະບົບໄຟລ໌ virtual, ລະບົບການຈັດການຂໍ້ຍົກເວັ້ນ, ການເກັບຮັກສາທີ່ສໍາຄັນ / ມູນຄ່າ, ການໂຕ້ຕອບສາຍຄໍາສັ່ງ FinSH, stack ເຄືອຂ່າຍ (LwIP) ແລະກອບເຄືອຂ່າຍ, ຫ້ອງສະຫມຸດສະຫນັບສະຫນູນອຸປະກອນ, ລະບົບຍ່ອຍສຽງ, stack ໄຮ້ສາຍ, ອົງປະກອບເພື່ອຮອງຮັບ Wi-Fi, LoRa, Bluetooth, 2G/4G. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາແບບໂມດູລາຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ອົງປະກອບແລະການບໍລິການໂດຍອີງຕາມວຽກງານຂອງທ່ານແລະຊັບພະຍາກອນຮາດແວທີ່ມີຢູ່.
• ຊຸດຊອບແວ. ອົງປະກອບຊອບແວທີ່ມີຈຸດປະສົງທົ່ວໄປແລະຫ້ອງສະຫມຸດຫນ້າທີ່ໄດ້ຖືກແຈກຢາຍແລະຕິດຕັ້ງໃນຮູບແບບຂອງຊຸດ. ປະຈຸບັນຄັງເກັບມ້ຽນປະກອບມີຫຼາຍກວ່າ 450 ຊຸດ, ສະເຫນີໃຫ້ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຈາກການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມັນຕິມີເດຍແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຄືອຂ່າຍກັບລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະໂຮງງານຜະລິດການຮຽນຮູ້ເຄື່ອງຈັກ. ຊຸດດັ່ງກ່າວຍັງສະຫນອງເຄື່ອງຈັກໃນການຈັດຕັ້ງການປະຕິບັດໂຄງການໃນພາສາ Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript ແລະ Rust (rtt_rust).

ໃນບັນດາຄຸນສົມບັດໃຫມ່ທີ່ເພີ່ມເຂົ້າໃນຮຸ່ນ 5.0, ພວກເຮົາສາມາດສັງເກດເຫັນການປັບປຸງທີ່ສໍາຄັນໃນການສະຫນັບສະຫນູນລະບົບຫຼາຍແກນແລະຫຼາຍກະທູ້ (ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ເຄືອຂ່າຍ stack ແລະລະບົບໄຟລ໌ຖືກດັດແປງສໍາລັບການເຮັດວຽກໃນຮູບແບບຫຼາຍກະທູ້, ຕາຕະລາງແບ່ງອອກ. ເຂົ້າໄປໃນທາງເລືອກສໍາລັບລະບົບ single-core ແລະ SMP). ເພີ່ມການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ TLS (Thread Local Storage). ປັບປຸງການຮອງຮັບຊິບ Cortex-A. ປັບປຸງການຮອງຮັບລະບົບ 64-bit (TCP/IP stack ແລະລະບົບໄຟລ໌ຖືກກວດສອບສໍາລັບລະບົບ 64-bit). ອົງປະກອບການຈັດການຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ Flash ແມ່ນປະສົມປະສານ. ຊຸດເຄື່ອງມືສໍາລັບການສ້າງໄດເວີໄດ້ຖືກອອກແບບໃຫມ່.

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: opennet.ru