RT-Thread 5.1 ລະບົບປະຕິບັດການໃນເວລາຈິງທີ່ຖືກເຜີຍແຜ່

ຫຼັງຈາກການພັດທະນາຫນຶ່ງປີ, RT-Thread 5.1, ລະບົບປະຕິບັດການໃນເວລາຈິງ (RTOS) ສໍາລັບອຸປະກອນ Internet of Things, ສາມາດໃຊ້ໄດ້ແລ້ວ. ລະບົບດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກພັດທະນາຕັ້ງແຕ່ປີ 2006 ໂດຍຊຸມຊົນຂອງນັກພັດທະນາຈີນແລະປະຈຸບັນໄດ້ຖືກສົ່ງກັບ 154 ກະດານ, ຊິບແລະ microcontrollers ໂດຍອີງໃສ່ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ x86, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC ແລະ RISC-V. ການສ້າງ RT-Thread (Nano) ໜ້ອຍທີ່ສຸດຕ້ອງການພຽງແຕ່ 3 KB ຂອງ Flash ແລະ 1.2 KB ຂອງ RAM ເພື່ອດໍາເນີນການ. ສໍາລັບອຸປະກອນ IoT ທີ່ບໍ່ຈໍາກັດຫຼາຍໃນຊັບພະຍາກອນ, ສະບັບເຕັມແມ່ນສະເຫນີທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການຄຸ້ມຄອງຊຸດ, ການຕັ້ງຄ່າ, stack ເຄືອຂ່າຍ, ຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ມີການປະຕິບັດຂອງການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ, ລະບົບການຄວບຄຸມສຽງ, DBMS, ບໍລິການເຄືອຂ່າຍແລະເຄື່ອງຈັກໃນການປະຕິບັດ. ສະຄຣິບ. ລະຫັດຖືກຂຽນໄວ້ໃນ C ແລະແຈກຢາຍພາຍໃຕ້ໃບອະນຸຍາດ Apache 2.0.

ລະບົບປະຕິບັດການປະກອບດ້ວຍສາມຊັ້ນພື້ນຖານ:

• kernel ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ປະຕິບັດຫນ້າວຽກໃນເວລາຈິງ. kernel ສະຫນອງພື້ນຖານຫຼັກທົ່ວໄປທີ່ກວມເອົາພື້ນທີ່ເຊັ່ນ: ການຄຸ້ມຄອງການລັອກແລະການ synchronization ຂໍ້ມູນ, ການກໍານົດເວລາວຽກງານ, ການຈັດການ thread, ການຈັດການສັນຍານ, ການຈັດຄິວຂໍ້ຄວາມ, ການຈັດການເວລາ, ແລະການຄຸ້ມຄອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ. ລັກສະນະສະເພາະຂອງຮາດແວຖືກປະຕິບັດຢູ່ໃນລະດັບ libcpu ແລະ BSP, ເຊິ່ງລວມມີໄດເວີແລະລະຫັດທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນ CPU.
• ອົງປະກອບແລະການບໍລິການທີ່ດໍາເນີນການຢູ່ເທິງສຸດຂອງແກ່ນແລະສະເຫນີ abstractions ເຊັ່ນ: ລະບົບໄຟລ໌ virtual, ລະບົບການຈັດການຂໍ້ຍົກເວັ້ນ, ການເກັບຮັກສາທີ່ສໍາຄັນ / ມູນຄ່າ, ການໂຕ້ຕອບສາຍຄໍາສັ່ງ FinSH, stack ເຄືອຂ່າຍ (LwIP) ແລະກອບເຄືອຂ່າຍ, ຫ້ອງສະຫມຸດສະຫນັບສະຫນູນອຸປະກອນ, ລະບົບຍ່ອຍສຽງ, stack ໄຮ້ສາຍ, ອົງປະກອບເພື່ອຮອງຮັບ Wi-Fi, LoRa, Bluetooth, 2G/4G. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາແບບໂມດູລາຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ອົງປະກອບແລະການບໍລິການໂດຍອີງຕາມວຽກງານຂອງທ່ານແລະຊັບພະຍາກອນຮາດແວທີ່ມີຢູ່.
• ຊຸດຊອບແວ. ອົງປະກອບຊອບແວທີ່ມີຈຸດປະສົງທົ່ວໄປແລະຫ້ອງສະຫມຸດຫນ້າທີ່ໄດ້ຖືກແຈກຢາຍແລະຕິດຕັ້ງໃນຮູບແບບຂອງຊຸດ. ປະຈຸບັນຄັງເກັບມ້ຽນປະກອບມີຫຼາຍກວ່າ 450 ຊຸດ, ສະເຫນີໃຫ້ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຈາກການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມັນຕິມີເດຍແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຄືອຂ່າຍກັບລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະໂຮງງານຜະລິດການຮຽນຮູ້ເຄື່ອງຈັກ. ຊຸດດັ່ງກ່າວຍັງສະຫນອງເຄື່ອງຈັກໃນການຈັດຕັ້ງການປະຕິບັດໂຄງການໃນພາສາ Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript ແລະ Rust (rtt_rust).

ຄຸນສົມບັດຂອງເວທີ:

• ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ສະ​ຖາ​ປັດ​ຕະ​:
  • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (ຮອງຮັບ microcontrollers ຈາກຜູ້ຜະລິດເຊັ່ນ ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP).
  • ARM Cortex-R4.
  • ARM Cortex-A8/A9 (NXP).
  • ARM7 (Samsung).
  • ARM9 (Allwinner, Xilinx, GOKE).
  • ARM11 (Fullhan).
  • MIPS32 (Loongson, Ingenic).
  • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (sifive, Canaan Kendryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Head, HPMicro).
  • ARC (SYNOPSYS)
  • DSP (TI).
  • C-Sky.
  • x86.
• ສະຖາປັດຕະຍະກໍາແບບໂມດູລາຂະຫຍາຍທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສ້າງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບທີ່ມີຊັບພະຍາກອນຈໍາກັດ (ຄວາມຕ້ອງການຂັ້ນຕ່ໍາ - 3 KB Flash ແລະ 1.2 KB RAM).
• ສະຫນັບສະຫນູນການໂຕ້ຕອບມາດຕະຖານຕ່າງໆສໍາລັບການພັດທະນາໂຄງການ, ເຊັ່ນ POSIX, CMSIS, C++ API. ຊັ້ນ RTduino ກໍາລັງຖືກພັດທະນາແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ API ໂຄງການ Arduino ແລະຫ້ອງສະຫມຸດ.
• ຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການຂະຫຍາຍຕົວໂດຍຜ່ານລະບົບການຫຸ້ມຫໍ່ແລະອົງປະກອບ plug-in.
• ສະຫນັບສະຫນູນການພັດທະນາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສໍາລັບການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນປະສິດທິພາບສູງ.
• ລະບົບການຈັດການພະລັງງານທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດເອົາອຸປະກອນເຂົ້າໄປໃນຮູບແບບການນອນໂດຍອັດຕະໂນມັດແລະຄວບຄຸມແຮງດັນແລະຄວາມຖີ່ແບບເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງຕາມການໂຫຼດ.
• ສະຫນັບສະຫນູນຮາດແວສໍາລັບການເຂົ້າລະຫັດແລະການຖອດລະຫັດ, ການສະຫນອງຫ້ອງສະຫມຸດທີ່ມີ algorithms cryptographic ຕ່າງໆ.
• ການໂຕ້ຕອບແບບປະສົມປະສານສໍາລັບການເຂົ້າເຖິງອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງແລະອຸປະກອນເພີ່ມເຕີມ.
• ລະບົບໄຟລ໌ virtual ແລະຄວາມພ້ອມຂອງໄດເວີສໍາລັບລະບົບໄຟລ໌ເຊັ່ນ FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS ແລະ RAMFS.
• ໂປຣໂຕຄໍ stack ສໍາລັບ TCP/IP, ອີເທີເນັດ, Wi-Fi, Bluetooth, NB-IoT, 2G/3G/4G, HTTP, MQTT, LwM2M, ແລະອື່ນໆ.
• ລະບົບສໍາລັບການຈັດສົ່ງທາງໄກແລະການຕິດຕັ້ງການປັບປຸງທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການເຂົ້າລະຫັດແລະການຢັ້ງຢືນໂດຍໃຊ້ລາຍເຊັນດິຈິຕອນ, ສືບຕໍ່ການຕິດຕັ້ງທີ່ຂັດຂວາງ, ຟື້ນຕົວຈາກຄວາມລົ້ມເຫລວ, ກັບຄືນການປ່ຽນແປງ, ແລະອື່ນໆ.
• ລະບົບຂອງໂມດູນ kernel ໂຫຼດແບບໄດນາມິກທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສ້າງແລະພັດທະນາອົງປະກອບຂອງແກ່ນ, ແລະການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາທີ່ຈໍາເປັນ.
• ຮອງຮັບການຫຸ້ມຫໍ່ພາກສ່ວນທີສາມຕ່າງໆ, ເຊັ່ນ: Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen, ແລະອື່ນໆ.
• ຄວາມສາມາດໃນການລວບລວມແພັກເກັດ BSP ໂດຍກົງ (ຊຸດສະຫນັບສະຫນູນກະດານ) ທີ່ມີສ່ວນປະກອບເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນແພລະຕະຟອມຮາດແວສະເພາະ, ແລະໂຫລດມັນໃສ່ກະດານ.
• ມີ emulator (BSP qemu-vexpress-a9), ເຊິ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານເພື່ອພັດທະນາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໂດຍບໍ່ມີການນໍາໃຊ້ກະດານທີ່ແທ້ຈິງ.
• ສະຫນັບສະຫນູນການລວບລວມແລະເຄື່ອງມືພັດທະນາທົ່ວໄປເຊັ່ນ GCC, MDK Keil ແລະ IAR.
• ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​ຂອງ​ພວກ​ເຮົາ​ເອງ RT-Thread Studio IDE​, ທີ່​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ທ່ານ​ສ້າງ​ແລະ​ແກ້​ໄຂ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​, ໂຫຼດ​ໃຫ້​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ກ່ຽວ​ກັບ​ຄະ​ນະ​, ແລະ​ການ​ຄຸ້ມ​ຄອງ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​. plugins ການພັດທະນາສໍາລັບ RT-Thread ຍັງມີສໍາລັບ Eclipse ແລະ VS Code.
• ການປະກົດຕົວຂອງອິນເຕີເຟດ Console Env, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການສ້າງໂຄງການແລະການຕັ້ງຄ່າສະພາບແວດລ້ອມງ່າຍຂຶ້ນ.

ໃນບັນດາການປ່ຽນແປງໃນການປ່ອຍໃຫມ່:

• RT-Smart, ລະບົບປະຕິບັດການປະສົມໂດຍອີງໃສ່ RT-Thread ທີ່ແຍກແອັບພລິເຄຊັນອອກຈາກ kernel, ສະຫນັບສະຫນູນ epoll, eventfd, signalfd, timerfd ແລະເລືອກກົນໄກໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ. ລະບົບຍ່ອຍ emulator terminal ໄດ້ຖືກປະຕິບັດ. ເພີ່ມການສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບອຸປະກອນ DFZU2EG MPSoC ແລະ cv181x-riscv.
• RTduino, ຊັ້ນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະບົບນິເວດ Arduino, ໄດ້ເພີ່ມການສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບ raspberry-pico, stm32h503-st-nucleo, stm32h563-st-nucleo, stm32f412-nucleo, stm32f407-rt-spark boards.
• ອັບເດດອົງປະກອບພາກສ່ວນທີສາມເຊັ່ນ ssh, sftp, weston ແລະ vim.
• ເພີ່ມການຮອງຮັບກະດານ ແລະຊິບໃໝ່, ເຊັ່ນ: HPMicro RISC-V, STM32 Nucleo, Adafruit Metro M4, Seeed Wio-Terminal, ST (stm32L431_tencentos, stm32h7s7-disco, stm32f407-lckfb-skystar, stm32st) ek -ra503m8, ek-ra1d8, ra1d8-vision-board), AT1 (at32f32-start, at402f32-start), HT405 (ht32f32, ht52352f32, AVR12366 at32uc32a3, at0256K32-cv3), at0256f906 c -v), WCH (yd - CH18V32VCT307), HC6 (EV_HC32F32A4_LQFP0, EV_HC176F32_LQFP460_V100), (EV_HC2F32_LQFP448, GD80 GD32V-LCKFB), NXP (FRDM32407,MCNX).
• ການເຮັດວຽກຂອງຕົວກໍານົດເວລາວຽກແລະ CPUs ໄດ້ຖືກປັບປຸງໃຫ້ດີທີ່ສຸດ. ເພີ່ມຊັ້ນຂໍ້ມູນໃສ່ຕົວກໍານົດເວລາ rt_sched.
• ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງການເຮັດວຽກໃນລະບົບຫຼາຍແກນໄດ້ຖືກປະຕິບັດ.
• ຄວາມສາມາດໃນການເຊື່ອມຕໍ່ handlers ກັບການປະຕິບັດການຈັດສັນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ malloc ໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້.
• ສໍາລັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາ ARM64 ແລະ RV64, ການສະຫນັບສະຫນູນ kernel backtrace ແມ່ນປະຕິບັດ.
• ການຫັນປ່ຽນໄປສູ່ຮູບແບບໃຫມ່ຂອງໄດເວີອຸປະກອນໄດ້ສືບຕໍ່.
• ການສະຫນັບສະຫນູນ SDL64 ໄດ້ຖືກເພີ່ມໃສ່ໄດເວີ virtio qemu-virt64-aarch64 ແລະ qemu-virt2-riscv.
• ເພີ່ມກອບສໍາລັບການພັດທະນາໄດເວີ clk.
• ເພີ່ມການຕັ້ງຄ່າ exfat ໃສ່ DFS. kernel ໄດ້ຖືກປ່ຽນໄປໃຊ້ລະບົບໄຟລ໌ dfsv2 ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ.
• ປັບປຸງການສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບ TTY terminals.
• ລະບົບ I/O ໄດ້ເພີ່ມການຮອງຮັບທຸງ O_DIRECT ແລະ O_SYNC.
• ໃນການປະຕິບັດຂະບວນການນ້ໍາຫນັກເບົາ lwP (ຂະບວນການນ້ໍາຫນັກເບົາ), ຟັງຊັນ wp_new ຖືກແທນທີ່ດ້ວຍ lwp_create. ເພີ່ມຟັງຊັນ sys_setitimer.
• ການສະຫນັບສະຫນູນການຈອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາໄດ້ຖືກເພີ່ມເຂົ້າໃນຕົວຈັດການຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ MM ແລະຟັງຊັນ rt_aspace_mremap_range ໄດ້ຖືກປະຕິບັດ.
• Libcpu ເພີ່ມການສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບໂປເຊດເຊີ ARM Cortex-M85 ແລະ Cortex-R52

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: opennet.ru