ການພັດທະນາກະດານພັດທະນາສໍາລັບ K1986BE1QI (ການບິນ)

ເມື່ອຫລາຍປີກ່ອນຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ຮູ້ຈັກກັບ microcontrollers ລັດເຊຍຈາກ Milander. ມັນແມ່ນປີ 2013, ໃນເວລາທີ່ວິສະວະກອນກໍາລັງປຶກສາຫາລືຢ່າງແຂງແຮງກ່ຽວກັບຜົນໄດ້ຮັບທໍາອິດຂອງໂຄງການເປົ້າຫມາຍຂອງລັດຖະບານກາງ "ການພັດທະນາພື້ນຖານອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກແລະວິທະຍຸເອເລັກໂຕຣນິກ" ສໍາລັບ 2008-2015. ໃນເວລານັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມ K1986BE9x (Cortex-M3 core) ໄດ້ຖືກປ່ອຍອອກມາແລ້ວ, ແລະຕົວຄວບຄຸມ 1986BE1T (Cortex-M1 core) ໄດ້ປະກົດຕົວພຽງແຕ່. ໃນກໍລະນີພາດສະຕິກ, LQFP-144, ມັນມີການອອກແບບ K1986BE1QI (ການບິນ) ໃນເອກະສານ, ແລະໃນຊິບຕົວມັນເອງມີການອອກແບບ MDR32F1QI. ຢູ່ໃນເວັບໄຊທ໌ຂອງຜູ້ຜະລິດມັນມີຄໍາຕໍ່ທ້າຍ "avia", ເພາະວ່າມັນມີສ່ວນຕິດຕໍ່ສະເພາະກັບອຸດສາຫະກໍາເຮືອບິນ (ARINC 429, MIL_STD_1553).

ເປັນເລື່ອງແປກທີ່, ໃນເວລາແຈກຢາຍຕົວຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້, ບໍລິສັດ Milander ໄດ້ກະກຽມຊຸດແກ້ໄຂແລະຫ້ອງສະຫມຸດຂອງ subroutines ສໍາລັບການເຮັດວຽກກັບອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງ, "ແຕ່ບໍ່ມີການຮັບປະກັນຫຼືພັນທະເພີ່ມເຕີມໃດໆກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫ້ອງສະຫມຸດ." ຫໍສະຫມຸດແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບຫ້ອງສະຫມຸດອຸປະກອນຂ້າງຄຽງມາດຕະຖານຈາກ STMicroelectronics. ໂດຍທົ່ວໄປ, ຕົວຄວບຄຸມ ARM ທັງຫມົດທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນ Cortex-M core ມີຫຼາຍຄືກັນ. ດ້ວຍເຫດຜົນນີ້, ຄວາມຄຸ້ນເຄີຍກັບຜູ້ຄວບຄຸມລັດເຊຍໃຫມ່ໄດ້ດໍາເນີນຢ່າງໄວວາ. ແລະສໍາລັບຜູ້ທີ່ຊື້ຊຸດ debugging ຍີ່ຫໍ້, ການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ໃນລະຫວ່າງການນໍາໃຊ້.

ຊຸດດີບັກສຳລັບ microcontroller 1986BE1T, © Milander

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ, "ພະຍາດໃນເດັກນ້ອຍ" ຂອງ microcircuits ແລະຫ້ອງສະຫມຸດໃຫມ່ເລີ່ມປາກົດ. ຕົວຢ່າງການທົດສອບຂອງເຟີມແວໄດ້ເຮັດວຽກໂດຍບໍ່ມີບັນຫາທີ່ເຫັນໄດ້, ແຕ່ມີການດັດແປງທີ່ສໍາຄັນ, ການຂັດຂ້ອງແລະຄວາມຜິດພາດເກີດຂື້ນ. "ກືນ" ທໍາອິດໃນການປະຕິບັດຂອງຂ້ອຍແມ່ນຄວາມລົ້ມເຫລວທີ່ບໍ່ສາມາດອະທິບາຍໄດ້ໃນການດໍາເນີນງານຂອງຕົວຄວບຄຸມ CAN. ນຶ່ງປີຕໍ່ມາ, ບັນຫາກັບໂມດູນໄດ້ຖືກຄົ້ນພົບຢູ່ໃນ 1986BE1T (ການບິນ) ຄວບຄຸມການທົບທວນເບື້ອງຕົ້ນ. MKIO (ຊ່ອງ​ທາງ​ການ​ແລກ​ປ່ຽນ​ຂໍ້​ມູນ​ຂ່າວ​ສານ multiplex​). ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ການແກ້ໄຂທັງໝົດຂອງ microcontrollers ເຫຼົ່ານີ້ຈົນຮອດປີ 2016 ແມ່ນໃຊ້ຈໍາກັດ. ຫຼາຍເວລາແລະເສັ້ນປະສາດເຂົ້າໄປໃນການກໍານົດບັນຫາເຫຼົ່ານີ້, ການຢືນຢັນຂອງທີ່ປະຈຸບັນສາມາດພົບເຫັນຢູ່ໃນ ລາຍຊື່ຂໍ້ຜິດພາດ (Errata).

ລັກສະນະທີ່ບໍ່ຫນ້າພໍໃຈແມ່ນວ່າມັນຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດວຽກແລະຈັດການກັບຄວາມຜິດພາດທີ່ບໍ່ແມ່ນຢູ່ໃນກະດານແກ້ບັນຫາ, ແຕ່ຢູ່ໃນກະດານຕົ້ນແບບຂອງອຸປະກອນທີ່ຖືກວາງແຜນໄວ້ສໍາລັບການຜະລິດໂຮງງານ serial. ປົກກະຕິແລ້ວບໍ່ມີຫຍັງຢູ່ທີ່ນັ້ນນອກຈາກຕົວເຊື່ອມຕໍ່ JTAG. ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງວິເຄາະເຫດຜົນແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກແລະບໍ່ສະດວກ, ແລະປົກກະຕິແລ້ວບໍ່ມີ LEDs ຫຼືຫນ້າຈໍ. ສໍາລັບເຫດຜົນນີ້, ຄວາມຄິດຂອງການສ້າງກະດານ debugging ຂອງຂ້ອຍໄດ້ປາກົດຢູ່ໃນຫົວຂອງຂ້ອຍ.

ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ມີຊຸດແກ້ບັນຫາຍີ່ຫໍ້ຢູ່ໃນຕະຫຼາດ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບກະດານທີ່ປະເສີດຈາກບໍລິສັດ LDM-Systems ຈາກ Zelenograd. ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ລາຄາສໍາລັບຜະລິດຕະພັນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນ staggering, ແລະການທໍາງານພື້ນຖານທີ່ບໍ່ມີບັດຂະຫຍາຍບໍ່ໄດ້ຕອບສະຫນອງຄວາມຄາດຫວັງ. ກະດານທີ່ມີຕົວຄວບຄຸມ soldered ແລະ pin connector ແມ່ນບໍ່ມີຄວາມສົນໃຈສໍາລັບຂ້າພະເຈົ້າ. ແລະກະດານທີ່ຫນ້າສົນໃຈຫຼາຍແມ່ນລາຄາແພງ.

ກະດານພັດທະນາ MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems

ບໍລິສັດ Milander ມີນະໂຍບາຍລາຄາພິເສດແລະການຕະຫຼາດ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະໄດ້ຮັບຕົວຢ່າງຟຣີຂອງ microcircuits ບາງອັນ, ແຕ່ນີ້ສາມາດໃຊ້ໄດ້ກັບນິຕິບຸກຄົນເທົ່ານັ້ນແລະກ່ຽວຂ້ອງກັບ bureaucratic quest. ໂດຍທົ່ວໄປ, microcircuits ໃນກໍລະນີໂລຫະ-ceramic ແມ່ນຄໍາໃນຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ຮູ້ຫນັງສືແລະຕົວເລກ. ຕົວຢ່າງ, ຕົວຄວບຄຸມ 1986BE1T ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຈາກ 14 ຫາ 24 ພັນຮູເບີນໃນມອດໂກ. ຊິບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຄົງທີ່ 1645RU6U ລາຄາຈາກ 15000 rubles. ແລະນີ້ແມ່ນຄໍາສັ່ງລາຄາສໍາລັບຜະລິດຕະພັນທັງຫມົດ. ດັ່ງນັ້ນ, ເຖິງແມ່ນວ່າສະຖາບັນຄົ້ນຄ້ວາພິເສດທີ່ມີຄໍາສັ່ງຂອງລັດຖະບານປະຫຍັດເງິນແລະຂີ້ອາຍຈາກລາຄາດັ່ງກ່າວ. Microcircuits ໃນກໍລະນີພາດສະຕິກສໍາລັບການນໍາໃຊ້ພົນລະເຮືອນແມ່ນມີລາຄາຖືກກວ່າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແຕ່ພວກມັນບໍ່ມີຈາກຜູ້ສະຫນອງທີ່ນິຍົມ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຄຸນນະພາບຂອງ microcircuits ໃນກໍລະນີພາດສະຕິກ, ມັນເບິ່ງຄືວ່າຂ້ອຍ, ແມ່ນຮ້າຍແຮງກວ່າ "ຄໍາ". ຕົວຢ່າງ, ຂ້ອຍບໍ່ສາມາດແລ່ນຕົວຄວບຄຸມ K1986BE1QI ທີ່ 128 MHz ໂດຍບໍ່ມີການເພີ່ມພາລາມິເຕີ flash latency. ໃນເວລາດຽວກັນ, ອຸນຫະພູມຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມນີ້ເພີ່ມຂຶ້ນເຖິງ 40-50C. ແຕ່ຕົວຄວບຄຸມ 1986BE1T ("ທອງ") ເລີ່ມຕົ້ນຢູ່ທີ່ 128 MHz ໂດຍບໍ່ມີການຕັ້ງຄ່າເພີ່ມເຕີມແລະຍັງຄົງເຢັນ. ລາວດີແທ້.

"Golden" microcontroller 1986BE1T, (c) Milander

ຂ້າພະເຈົ້າໂຊກດີທີ່ microcontroller ໃນກໍລະນີພາດສະຕິກຍັງສາມາດຊື້ຢູ່ໃນຮ້ານຂາຍຍ່ອຍຈາກ LDM Systems, ແລະແຜນວາດກະດານທັງຫມົດແມ່ນສາມາດໃຊ້ໄດ້ຢ່າງເສລີ. ສິ່ງທີ່ບໍ່ດີແມ່ນວ່າຢູ່ໃນເວັບໄຊທ໌ໃນຮູບຂອງຕົວຄວບຄຸມທ່ານສາມາດເບິ່ງເຄື່ອງຫມາຍທີ່ບອກວ່ານີ້ແມ່ນການແກ້ໄຂຄັ້ງທີ 4 ຂອງປີ 2014, i.e. ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ. ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ​ຄິດ​ເປັນ​ເວ​ລາ​ດົນ​ນານ​ວ່າ​ຈະ​ຊື້​ຫຼື​ບໍ່​ຊື້. ຫລາຍປີຜ່ານໄປແບບນີ້...

ແນວຄວາມຄິດຂອງການສ້າງກະດານ debug ບໍ່ໄດ້ຫາຍໄປທຸກບ່ອນ. ຄ່ອຍໆ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ສ້າງຂໍ້ກໍານົດທັງຫມົດແລະຄິດກ່ຽວກັບວິທີການວາງມັນທັງຫມົດຢູ່ໃນກະດານດຽວເພື່ອໃຫ້ມັນຫນາແຫນ້ນແລະບໍ່ແພງ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ສັ່ງໃຫ້ອົງປະກອບທີ່ຂາດຫາຍໄປຈາກຈີນ. ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ​ບໍ່​ມີ​ຄວາມ​ຮີບ​ດ່ວນ - ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ​ໄດ້​ເຮັດ​ທຸກ​ສິ່ງ​ທຸກ​ຢ່າງ​ສໍາ​ລັບ​ຕົນ​ເອງ. ຜູ້ສະຫນອງຂອງຈີນມີຊື່ສຽງບໍ່ດີ - ຂ້ອຍຕ້ອງສັ່ງສິ່ງດຽວກັນຈາກບ່ອນຕ່າງໆເພື່ອໃຫ້ໄດ້ທຸກສິ່ງທີ່ຂ້ອຍຕ້ອງການ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ບາງສ່ວນຂອງຊິບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາໄດ້ຫັນອອກເພື່ອນໍາໃຊ້ - ປາກົດຂື້ນ soldered ຈາກອຸປະກອນທີ່ແຕກຫັກ. ອັນນີ້ກັບມາຫລອກລວງຂ້ອຍໃນພາຍຫຼັງ.

ການຊື້ microcontroller Milander K1986BE1QI (ອາກາດ) ບໍ່ແມ່ນວຽກງ່າຍ. ໃນຮ້ານ Chip ແລະ Dip ດຽວກັນ, ໃນພາກ "ລາຍການທີ່ຈະສັ່ງ", ຂ້ອຍພົບພຽງແຕ່ K1986BE92QI ສໍາລັບ 740 ຮູເບີນ, ແຕ່ມັນບໍ່ເຫມາະສົມກັບຂ້ອຍ. ທາງເລືອກດຽວແມ່ນການຊື້ການດັດແກ້ທີ່ບໍ່ສົດຈາກ LDM-Systems ສໍາລັບ 2000 rubles. ເນື່ອງຈາກຂ້ອຍບໍ່ສາມາດຊອກຫາເຄື່ອງທົດແທນຢູ່ບ່ອນອື່ນໄດ້, ຂ້ອຍຈຶ່ງຕັດສິນໃຈຊື້ສິ່ງທີ່ຂ້ອຍມີ. ເພື່ອຄວາມແປກໃຈທີ່ຫນ້າພໍໃຈຂອງຂ້ອຍ, ພວກເຂົາໄດ້ຂາຍຕົວຄວບຄຸມໃຫມ່ທີ່ຜະລິດໃນເດືອນທັນວາ 2018, ສະບັບປັບປຸງ 6+ (1820). ແຕ່ເວັບໄຊທ໌ຍັງມີຮູບເກົ່າ, ແລະໃນເວລາຂຽນຕົວຄວບຄຸມແມ່ນບໍ່ມີ ...

Microcontroller K1986BE1QI (ການບິນ) ໃນການຫຸ້ມຫໍ່ເຕັກໂນໂລຢີ, (c) ຮູບພາບໂດຍຜູ້ຂຽນ

ຄຸນລັກສະນະທາງວິຊາການຕົ້ນຕໍຂອງກະດານດີບັກຂອງຂ້ອຍ MDB1986 ຕໍ່ໄປນີ້:

• built-in debugger-programmer, ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ J-Link ແລະ CMSIS-DAP;
• ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຄົງທີ່ 4Mbit (256k x 16, 10 ns);
• flash memory chip 64Mbit, Winbond 25Q64FVSIG;
• RS-232 interface transceiver ກັບສາຍ RTS ແລະ CTS;
• ການໂຕ້ຕອບແລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບ Ethernet, USB, CAN;
• MAX7 7221-segment ຈໍສະແດງຜົນ;
• pin connector ສໍາລັບການເຮັດວຽກກັບ MKIO (MIL_STD_1553) ແລະ ARINC429;
• phototransistor Everlight PT17-21C;
• ໄຟ LED ຫ້າສີ, ປຸ່ມປັບແລະສອງປຸ່ມຜູ້ໃຊ້;
• ການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບພອດ USB ແມ່ນ 5 volts;
• ຂະໜາດແຜງວົງຈອນພິມ 100 x 80, ມມ

ຂ້ອຍມັກກະດານຊຸດ STM-Discovery ເພາະວ່າພວກເຂົາມີຕົວສ້າງໂປຼແກຼມ - debugger - ST-Link. ຍີ່ຫໍ້ ST-Link ພຽງແຕ່ເຮັດວຽກກັບຕົວຄວບຄຸມຈາກ STMicroelectronics, ແຕ່ສອງສາມປີກ່ອນມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະປັບປຸງເຟີມແວໃນ ST-Link ແລະໄດ້ຮັບ SEGGER J-Link OB (on-board) Debugger. ຕາມກົດຫມາຍ, ມີຂໍ້ຈໍາກັດໃນການນໍາໃຊ້ຕົວດີບັກດັ່ງກ່າວກັບກະດານ STMicroelectronics, ແຕ່ຄວາມຈິງແລ້ວທ່າແຮງແມ່ນບໍ່ຈໍາກັດ. ດັ່ງນັ້ນ, ການມີ J-Link OB, ທ່ານສາມາດມີຕົວສ້າງໂປຼແກຼມ - debugger ໃນກະດານດີບັກ. ຂ້າພະເຈົ້າສັງເກດວ່າຜະລິດຕະພັນ LDM-Systems ໃຊ້ຕົວແປງ CP2102 (Usb2Uart), ເຊິ່ງພຽງແຕ່ສາມາດ flash.

STM32F103C8T6 microcontrollers, ແທ້ແລະບໍ່ຈິງ, (c) ຮູບພາບໂດຍຜູ້ຂຽນ

ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຊື້ STM32F103C8T6 ຕົ້ນສະບັບ, ເພາະວ່າເຟີມແວທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງຈະບໍ່ເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບໂຄນ. ຂ້າພະເຈົ້າສົງໃສວ່າ thesis ນີ້ແລະຕັດສິນໃຈທົດລອງ CS32F103C8T6 controller ຈາກບໍລິສັດຈີນ CKS. ຂ້ອຍບໍ່ມີການຮ້ອງທຸກກ່ຽວກັບຕົວຄວບຄຸມຕົວມັນເອງ, ແຕ່ເຟີມແວ ST-Link ທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກຢູ່ໃນມັນ. J-Link ເຮັດວຽກບາງສ່ວນ - ອຸປະກອນ USB ຖືກກວດພົບ, ແຕ່ຜູ້ຂຽນໂປລແກລມບໍ່ໄດ້ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຂອງມັນແລະເຕືອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງວ່າມັນ "ຜິດປົກກະຕິ".

ຜິດພາດໃນເວລາແລ່ນຕົວດີບັກເທິງຕົວຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ແມ່ນຕົ້ນສະບັບ

ຂ້ອຍບໍ່ພໍໃຈກັບເລື່ອງນີ້ແລະທໍາອິດຂຽນເຟີມແວສໍາລັບການກະພິບ LED, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປະຕິບັດຄໍາຮ້ອງຂໍ IDCODE ໂດຍໃຊ້ໂປໂຕຄອນ JTAG. ໂປລແກລມ ST-Link, ທີ່ຂ້ອຍມີຢູ່ໃນກະດານ Discovery, ແລະໂຄງການ ST-Link Utility ໄດ້ກະພິບ CS32F103C8T6 ໂດຍບໍ່ມີບັນຫາໃດໆ, ໃນທີ່ສຸດ, ຂ້ອຍຫມັ້ນໃຈວ່າກະດານຂອງຂ້ອຍເຮັດວຽກ. ເພື່ອຄວາມຍິນດີຂອງຂ້ອຍ, ຜູ້ຄວບຄຸມເປົ້າຫມາຍ K1986BE1QI (ການບິນ) ໄດ້ອອກ IDCODE ຂອງຕົນຢ່າງເບີກບານມ່ວນຊື່ນຜ່ານສາຍ TDO.

Oscillogram ຂອງ​ສາຍ​ສັນ​ຍານ TDO ທີ່​ມີ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ IDCODE ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ, (c) ຮູບ​ພາບ​ໂດຍ​ຜູ້​ຂຽນ

ດັ່ງນັ້ນພອດ SWD ມີປະໂຫຍດສໍາລັບການແກ້ໄຂບັນຫາຕົວດີບັກຕົວມັນເອງແລະກວດເບິ່ງ IDCODE

ມີທາງເລືອກທີ່ມີຕົວດີບັກ CMSIS-DAP (Debug Access Port). ການກໍ່ສ້າງໂຄງການຈາກແຫຼ່ງ ARM ບໍ່ແມ່ນວຽກທີ່ງ່າຍ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເອົາໂຄງການຈາກ X893, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ພະຍາຍາມ DAP42. ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, Keil uVision froze ແລະບໍ່ຕ້ອງການເຮັດວຽກກັບພວກເຂົາ. ດັ່ງນັ້ນ, ຂ້ອຍໄດ້ປ່ຽນຊິບ debugger ດ້ວຍ STM32F103C8T6 ທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງ ແລະບໍ່ເຄີຍກັບຄືນສູ່ບັນຫານີ້.

ການປະຕິບັດສົບຜົນສໍາເລັດຂອງຕົວດີບັກ J-Link STLink V2 ທີ່ມີໃນຕົວ

ເມື່ອອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນທັງຫມົດຂອງຄະນະກໍາມະການພັດທະນາໃນອະນາຄົດມີຢູ່, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເຂົ້າໄປໃນ Eagle CAD ແລະຄົ້ນພົບວ່າພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ຢູ່ໃນຫ້ອງສະຫມຸດອົງປະກອບ. ບໍ່ມີບ່ອນໃດທີ່ຈະໄປ - ຂ້ອຍຕ້ອງແຕ້ມພວກມັນເອງ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ສ້າງຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ HanRun ສໍາລັບອີເທີເນັດ, ແລະເພີ່ມກອບສໍາລັບຕົວຕ້ານທານແລະຕົວເກັບປະຈຸ. ໄຟລ໌ໂຄງການແລະຫ້ອງສະຫມຸດອົງປະກອບສາມາດພົບໄດ້ ໃນ GitHub ຂອງຂ້ອຍ.

ແຜນວາດແຜນວາດຂອງຄະນະພັດທະນາ MDB1986

ກະດານແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍແຫຼ່ງ DC 5 volt ທີ່ມາຈາກພອດ USB. ມີທັງໝົດສອງພອດ USB Type-B ຢູ່ເທິງກະດານ. ອັນຫນຶ່ງແມ່ນສໍາລັບນັກຂຽນໂປລແກລມ, ອັນທີສອງແມ່ນສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມ K1986BE1QI. ກະດານສາມາດດໍາເນີນການຈາກແຫຼ່ງເຫຼົ່ານີ້ຫຼືທັງສອງຢ່າງພ້ອມໆກັນ. ກົດລະບຽບການໂຫຼດແລະການປ້ອງກັນສາຍໄຟຟ້າທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ສຸດແມ່ນປະຕິບັດໂດຍໃຊ້ diodes Schottky, ໃນວົງຈອນ D2 ແລະ D3 (SS24). ນອກຈາກນີ້ຢູ່ໃນແຜນວາດທີ່ທ່ານສາມາດເບິ່ງ fuses ຟື້ນຟູຕົນເອງ F1 ແລະ F2 ທີ່ 500 mA. ສາຍສັນຍານຂອງພອດ USB ຖືກປ້ອງກັນໂດຍການປະກອບ diode USBLC6-2SC6.

ວົງຈອນໂປຣແກຣມດີບັກ ST-Link ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບຫຼາຍຄົນ; ມັນສາມາດພົບໄດ້ໃນເອກະສານສໍາລັບກະດານ STM32-Discovery ແລະແຫຼ່ງອື່ນໆ. ສໍາລັບເຟີມແວເບື້ອງຕົ້ນຂອງ ST-Link/J-Link-OB/DAP clone (ທາງເລືອກ), ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ນໍາເອົາສາຍ SWDIO (PA13), SWCLK (PA14), GND. ຫຼາຍຄົນໃຊ້ UART ສໍາລັບ firmware ແລະຖືກບັງຄັບໃຫ້ດຶງ jumpers BOOT. ແຕ່ຂ້ອຍເຫັນວ່າ SWD ສະດວກກວ່າ, ແລະໂປໂຕຄໍນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໄດ້.

ເກືອບທຸກອົງປະກອບຂອງກະດານແມ່ນໃຊ້ພະລັງງານ 3.3 volts, ເຊິ່ງມາຈາກເຄື່ອງຄວບຄຸມແຮງດັນ AMS1117-3.3. ເພື່ອສະກັດກັ້ນການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແລະກະແສໄຟຟ້າ, ການກັ່ນຕອງ LC ຈາກ capacitors ແລະ chokes ຂອງຊຸດ BLM31PG ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້.

ແຍກຕ່າງຫາກ, ມັນເປັນມູນຄ່າການກ່າວເຖິງໄດເວີ MAX7 7221-segment display. ອີງຕາມການສະເພາະ, ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ແນະນໍາແມ່ນຈາກ 4 ຫາ 5.5 volts, ແລະລະດັບສັນຍານສູງ (ຢ່າງມີເຫດຜົນ) ແມ່ນຢ່າງຫນ້ອຍ 3.5V (0.7 x VCC), ມີການສະຫນອງ 5V. ສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມ K1986BE1QI (ການບິນ), ຜົນຜະລິດຂອງຫນ່ວຍງານທີ່ມີເຫດຜົນກົງກັນກັບແຮງດັນຈາກ 2.8 ຫາ 3.3V. ແນ່ນອນ, ມີຄວາມບໍ່ກົງກັນລະຫວ່າງລະດັບສັນຍານທີ່ອາດຈະຂັດຂວາງການເຮັດວຽກປົກກະຕິ. ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ຕັດສິນໃຈທີ່ຈະພະລັງງານ MAX7221 ຢູ່ 4V ແລະຫຼຸດລົງລະດັບສັນຍານລົງເປັນ 2.8V (0.7 x 4 = 2.8). ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, diode D4 (RS1A ຫຼື FR103) ຖືກຕິດຕັ້ງເປັນຊຸດໃນວົງຈອນພະລັງງານຂອງໄດເວີ. ການຫຼຸດລົງແຮງດັນທັງຫມົດແມ່ນ 0.9V (Schottky diode 0.3V ແລະ diode 0.6V), ແລະທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງເຮັດວຽກ.

ພອດສ່ວນໃຫຍ່ຂອງ K1986BE1QI (ການບິນ) microcontroller ແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສັນຍານສູງເຖິງ 5V. ດັ່ງນັ້ນ, ບໍ່ມີບັນຫາໃນການໃຊ້ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານ MCP2551 CAN, ເຊິ່ງຍັງເຮັດວຽກຢູ່ໃນ 5V. ຊິບ MAX232 ຖືກລະບຸວ່າເປັນຕົວຮັບສັນຍານ RS-3232 ໃນແຜນວາດ, ແຕ່ຄວາມຈິງແລ້ວຂ້ອຍໃຊ້ SN65C3232D ຈາກ Texas Instruments, ເພາະວ່າ. ມັນດໍາເນີນການຈາກ 3.3V ແລະໃຫ້ຄວາມໄວສູງເຖິງ 1Mbit / s.

ກະດານປະກອບດ້ວຍ 4 resonators quartz - ຫນຶ່ງສໍາລັບ debugger (8 MHz) ແລະສາມສໍາລັບ microcontroller ເປົ້າຫມາຍ K1986BE1QI (ການບິນ) ທີ່ມີການຈັດອັນດັບຂອງ 32.768 kHz, 16 MHz, 25 MHz. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ຈໍາເປັນ, ເພາະວ່າ ຕົວກໍານົດການຂອງການກໍ່ສ້າງໃນ RC oscillator ແມ່ນຢູ່ໃນຂອບເຂດກ້ວາງຈາກ 6 ຫາ 10 MHz. ຄວາມຖີ່ຂອງ 25 MHz ແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງຕົວຄວບຄຸມອີເທີເນັດທີ່ສ້າງຂຶ້ນ. ດ້ວຍເຫດຜົນບາງຢ່າງ, ເວັບໄຊທ໌ຂອງ Milandra (ບາງທີອາດຜິດພາດ) ບອກວ່າກໍລະນີພາດສະຕິກບໍ່ມີ Ethernet. ແຕ່ພວກເຮົາຈະອີງໃສ່ສະເພາະແລະຂໍ້ເທັດຈິງ.

ແຮງຈູງໃຈທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການສ້າງຄະນະກໍາມະການພັດທະນາຂອງຕົນເອງແມ່ນໂອກາດທີ່ຈະເຮັດວຽກກັບລະບົບພາຍນອກລົດເມ EBC (ຕົວຄວບຄຸມລົດເມພາຍນອກ), ເຊິ່ງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ Port ຂະຫນານ. K1986BE1QI microcontroller (ເຮືອບິນ) ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ແລະເຮັດວຽກກັບຊິບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາພາຍນອກແລະອຸປະກອນ peripheral, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ADCs, FPGAs, ແລະອື່ນໆ. ຄວາມສາມາດຂອງລົດເມລະບົບພາຍນອກແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່ - ທ່ານສາມາດເຮັດວຽກກັບ 8-bit, 16-bit ແລະ 32-bit static RAM, ROM ແລະ NAND Flash. ເພື່ອອ່ານ / ຂຽນຂໍ້ມູນ 32 ບິດ, ຕົວຄວບຄຸມສາມາດປະຕິບັດ 2 ການດໍາເນີນງານທີ່ສອດຄ້ອງກັນໂດຍອັດຕະໂນມັດສໍາລັບຊິບ 16 ບິດ, ແລະ 8 ການດໍາເນີນງານສໍາລັບຊິບ 4 ບິດ. ແນ່ນອນ, ການດໍາເນີນງານ I/O 32-bit ຈະສໍາເລັດໄວທີ່ສຸດດ້ວຍລົດເມຂໍ້ມູນ 32-bit. ຂໍ້ເສຍລວມເຖິງຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບໂຄງການທີ່ຈະດໍາເນີນການກັບຂໍ້ມູນ 32-bit, ແລະຄະນະກໍາມະຈະຕ້ອງວາງ 32 ຕິດຕາມ.

ຊິບ RAM ແບບຄົງທີ່, ໃຊ້ແລ້ວ (ເດົາວ່າອັນໃດມີຂໍ້ບົກພ່ອງ)

ການແກ້ໄຂທີ່ສົມດູນແມ່ນການໃຊ້ຊິບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ 16-bit. ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເກີດຂຶ້ນກັບຊິບຊິລິໂຄນປະສົມປະສານ Integrated Silicon Solutions Inc. ໃນຫຼັກຊັບ. (ISSI IS61LV25616AL, 16 x 256k, 10 ns, 3.3V). ແນ່ນອນ, ບໍລິສັດ Milander ມີຊິບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຄົງທີ່ຂອງຕົນເອງ ຊຸດ 1645RU, ແຕ່ພວກມັນແພງເກີນໄປແລະບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້. ເປັນທາງເລືອກ, ມີ pin-compatible Samsung K6R4016V1D. ກ່ອນຫນ້ານີ້ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ກ່າວເຖິງວ່າ microcircuits ໄດ້ກາຍເປັນການນໍາໃຊ້ແລະສໍາເນົາທີ່ຂ້າພະເຈົ້າຕິດຕັ້ງໃນເບື້ອງຕົ້ນໄດ້ໃຫ້ຄວາມລົ້ມເຫລວແລະຄ່າ chaotic ໃນສາຍຂໍ້ມູນທີ 15. ມັນໃຊ້ເວລາຫຼາຍມື້ເພື່ອຊອກຫາຂໍ້ຜິດພາດຂອງຮາດແວ, ແລະຄວາມຮູ້ສຶກຂອງຄວາມພໍໃຈຫຼາຍຂຶ້ນເມື່ອຂ້ອຍປ່ຽນຊິບທີ່ເສຍຫາຍດ້ວຍເຄື່ອງເຮັດວຽກ. ຍ້ອນວ່າມັນອາດຈະ, ຄວາມໄວຂອງການເຮັດວຽກກັບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາພາຍນອກເຮັດໃຫ້ຫຼາຍທີ່ຕ້ອງການ.

ລົດເມພາຍນອກ ແລະໂໝດ StandAloneK1986BE1QI microcontroller (ເຮືອບິນ) ມີໂຫມດ StandAlone ທີ່ເປັນເອກະລັກ, ເຊິ່ງຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການເຂົ້າເຖິງພາຍນອກໂດຍກົງກັບ Ethernet ແລະ MKIO controllers (MIL_STD_1553) ຜ່ານລົດເມພາຍນອກ, ໂດຍມີຫຼັກຢູ່ໃນສະຖານະ reset, i.e. ບໍ່​ໄດ້​ນໍາ​ໃຊ້. ຮູບແບບນີ້ແມ່ນສະດວກສໍາລັບໂປເຊດເຊີແລະ FPGAs ທີ່ບໍ່ມີ Ethernet ແລະ / ຫຼື MKIO.
ແຜນ​ວາດ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ແມ່ນ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​:

• ລົດເມຂໍ້ມູນ MCU(D0-D15) => SRAM(I/O0-I/O15),
• ລົດເມທີ່ຢູ່ MCU(A1-A18) => SRAM(A0-A17),
• ຄວບຄຸມ MCU(nWR,nRD,PortC2) => SRAM (WE,OE,CE),
• SRAM(UB,LB) ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືດຶງກັບດິນຜ່ານຕົວຕ້ານທານ.

ສາຍ CE ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງພະລັງງານໂດຍຜ່ານຕົວຕ້ານທານ; pins ສໍາລັບການເກັບຕົວຢ່າງ MCU byte (BE0-BE3) ບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້. ພາຍໃຕ້ spoiler, ຂ້ອຍໃຫ້ລະຫັດສໍາລັບການເລີ່ມຕົ້ນຂອງພອດແລະຕົວຄວບຄຸມລົດເມພາຍນອກ.

ການເລີ່ມຕົ້ນພອດ ແລະຕົວຄວບຄຸມ EBC (ຕົວຄວບຄຸມລົດເມພາຍນອກ)

void SRAM_Init (void)
{
	EBC_InitTypeDef          EBC_InitStruct = { 0 };
	EBC_MemRegionInitTypeDef EBC_MemRegionInitStruct = { 0 };
	PORT_InitTypeDef         initStruct = { 0 };

	RST_CLK_PCLKcmd (RST_CLK_PCLK_EBC, ENABLE);

	PORT_StructInit (&initStruct);
	//--------------------------------------------//
	// DATA PA0..PA15 (D0..D15)                   //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_MODE      = PORT_MODE_DIGITAL;
	initStruct.PORT_PD_SHM    = PORT_PD_SHM_ON;
	initStruct.PORT_SPEED     = PORT_SPEED_FAST;
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_MAIN;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_All;
	PORT_Init (MDR_PORTA, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PF3-PF15 (A0..A12), A0 - not used. //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_ALTER;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_4  | PORT_Pin_5  |
	                            PORT_Pin_6  | PORT_Pin_7  |
	                            PORT_Pin_8  | PORT_Pin_9  |
								PORT_Pin_10 | PORT_Pin_11 |
	                            PORT_Pin_12 | PORT_Pin_13 |
								PORT_Pin_14 | PORT_Pin_15;
	PORT_Init (MDR_PORTF, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PD3..PD0 (A13..A16)                //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_OVERRID;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1 |
	                            PORT_Pin_2 | PORT_Pin_3;
	PORT_Init (MDR_PORTD, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PE3, PE4 (A17, A18)                //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_ALTER;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_3 | PORT_Pin_4;
	PORT_Init (MDR_PORTE, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Control PC0,PC1 (nWE,nOE)                  //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_MAIN;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1;
	PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Control PC2 (nCE)                          //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_PD        = PORT_PD_DRIVER;
	initStruct.PORT_OE        = PORT_OE_OUT;
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_PORT;
	initStruct.PORT_Pin       = MDB_SRAM_CE;
	PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct);	

	//--------------------------------------------//
	// Initialize EBC controler                   //
	//--------------------------------------------//
	EBC_DeInit();
	EBC_StructInit(&EBC_InitStruct);
	EBC_InitStruct.EBC_Mode             = EBC_MODE_RAM;
	EBC_InitStruct.EBC_WaitState        = EBC_WAIT_STATE_3HCLK;
	EBC_InitStruct.EBC_DataAlignment    = EBC_EBC_DATA_ALIGNMENT_16;
	EBC_Init(&EBC_InitStruct);
	
	EBC_MemRegionStructInit(&EBC_MemRegionInitStruct);
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Active   = 2;
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Setup    = EBC_WS_SETUP_CYCLE_1HCLK;
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Hold     = EBC_WS_HOLD_CYCLE_1HCLK;
	EBC_MemRegionInitStruct.Enable_Tune = ENABLE;
	EBC_MemRegionInit (&EBC_MemRegionInitStruct, EBC_MEM_REGION_60000000);
	EBC_MemRegionCMD(EBC_MEM_REGION_60000000, ENABLE);

	// Turn ON RAM (nCE)
	PORT_ResetBits (MDR_PORTC, MDB_SRAM_CE);
}

microcontroller ໃນຊຸດ LQFP-144 ແລະຫນ່ວຍຄວາມຈໍາໃນຊຸດ TSOP-44 ມີ pins ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຈໍານວນຫຼາຍແລະໃຊ້ເວລາເຖິງຫຼາຍພື້ນທີ່ຢູ່ໃນກະດານວົງຈອນພິມ. ມີປະສົບການໃນການແກ້ໄຂບັນຫາການເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນດ້ານເສດຖະສາດ, ມັນເປັນທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບຂ້ອຍວ່າມັນຈໍາເປັນຕ້ອງວາງ microcircuits ເຫຼົ່ານີ້ຢູ່ໃນກະດານທໍາອິດ. ໃນແຫຼ່ງຂໍ້ມູນຕ່າງໆຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ມາໃນທົ່ວການທົບທວນຄືນຊົມເຊີຍກ່ຽວກັບ CAD TopoR (ເຣົາເຕີ Topological). ຂ້ອຍໄດ້ດາວໂຫລດເວີຊັນທົດລອງແລະສາມາດສົ່ງອອກໂຄງການຂອງຂ້ອຍຈາກ Eagle CAD ຢູ່ທີ່ນັ້ນພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກຂ້ອຍເອົາອົງປະກອບເກືອບທັງຫມົດອອກ. ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, ໂຄງການ TopoR ບໍ່ໄດ້ຊ່ວຍໃຫ້ຂ້ອຍວາງ 10 ອົງປະກອບຢູ່ເທິງກະດານ. ທໍາອິດ, ອົງປະກອບທັງຫມົດຖືກຈັດໃສ່ໃນມຸມຫນຶ່ງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຈັດລຽງຕາມແຄມ. ຂ້ອຍບໍ່ພໍໃຈກັບທາງເລືອກນີ້, ແລະເປັນເວລາດົນຂ້ອຍໄດ້ຕິດຕາມກະດານດ້ວຍຕົນເອງໃນສະພາບແວດລ້ອມ Eagle CAD ທີ່ຄຸ້ນເຄີຍ.

ອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງແຜ່ນວົງຈອນພິມແມ່ນການພິມຫນ້າຈໍໄຫມ. ກະດານພັດທະນາຕ້ອງບໍ່ພຽງແຕ່ມີປ້າຍຊື່ສໍາລັບອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ, ແຕ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທັງຫມົດຕ້ອງຖືກຕິດສະຫຼາກ. ຢູ່ດ້ານຫລັງຂອງກະດານຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ວາງຕາຕະລາງທີ່ມີຫນ້າທີ່ຂອງພອດຄວບຄຸມ (ຕົ້ນຕໍ, ທາງເລືອກ, ເກີນ, ຕົວຈິງ). ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ສັ່ງການຜະລິດແຜ່ນວົງຈອນພິມໃນປະເທດຈີນຈາກຫ້ອງການ PCBWay ທີ່ມີຊື່ສຽງ. ຂ້າພະເຈົ້າຈະບໍ່ສັນລະເສີນມັນເພາະວ່າຄຸນນະພາບແມ່ນດີ. ພວກເຂົາເຈົ້າສາມາດເຮັດໄດ້ດີກວ່າ, ມີຄວາມທົນທານທີ່ເຄັ່ງຄັດ, ແຕ່ ສໍາລັບຄ່າທໍານຽມ.

ຜະລິດແຜງວົງຈອນພິມ MDB1986, (ຄ) ຮູບພາບໂດຍຜູ້ຂຽນ

ຂ້າພະເຈົ້າຕ້ອງໄດ້ solder ອົງປະກອບ "ຢູ່ໃນຫົວເຂົ່າຂອງຂ້ອຍ" ດ້ວຍທາດເຫຼັກ soldering 40 ວັດແລະ solder POS-61, ເນື່ອງຈາກວ່າຂ້າພະເຈົ້າບໍ່ຄ່ອຍ solder, 1-2 ເທື່ອຕໍ່ປີ, ແລະ soldering paste ໄດ້ແຫ້ງຫມົດ. ຂ້ອຍຍັງຕ້ອງປ່ຽນຕົວຄວບຄຸມ CS32F103 ຂອງຈີນເປັນ STM32F103 ຕົ້ນສະບັບ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປ່ຽນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ໃນປັດຈຸບັນຂ້າພະເຈົ້າມີຄວາມພໍໃຈຢ່າງສົມບູນກັບຜົນໄດ້ຮັບ, ເຖິງແມ່ນວ່າຂ້າພະເຈົ້າຍັງບໍ່ທັນໄດ້ກວດເບິ່ງການດໍາເນີນງານຂອງ RS-232 ແລະ CAN.

ກະດານດີບັກ MDB1986 ໃນການດໍາເນີນງານ - ມັນສະຫວ່າງແລະອົບອຸ່ນ, (c) ຮູບພາບໂດຍຜູ້ຂຽນ

ຢູ່ໃນເວັບໄຊທ໌ Milandra ທ່ານສາມາດຊອກຫາພຽງພໍ ອຸປະກອນການສຶກສາສໍາລັບຜູ້ຄວບຄຸມການຮຽນຮູ້ series 1986BE9 (Cortex-M3 core), ແຕ່ສໍາລັບ K1986BE1QI (aviation) microcontroller ຂ້າພະເຈົ້າບໍ່ເຫັນຫຍັງຢູ່ທີ່ນັ້ນ. ໂດຍໄດ້ເບິ່ງເອກະສານ, ຄູ່ມືແລະວຽກງານຫ້ອງທົດລອງສໍາລັບມະຫາວິທະຍາໄລທີ່ຕີພິມຢູ່ທີ່ນັ້ນ, ຂ້າພະເຈົ້າດີໃຈທີ່ພະນັກງານໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມໃນທົ່ວປະເທດເພື່ອເຮັດວຽກກັບຜູ້ຄວບຄຸມລັດເຊຍ. ອຸປະກອນການຝຶກອົບຮົມສ່ວນໃຫຍ່ກະກຽມສໍາລັບການເຮັດວຽກກັບພອດ I/O, ເຄື່ອງຈັບເວລາ, ADC, DAC, SPI, UART. ສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາ IDE ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຖືກນໍາໃຊ້ (Keil, IAR, CodeMaster). ບາງບ່ອນພວກເຂົາໃຊ້ການລົງທະບຽນ CMSIS, ແລະບາງບ່ອນພວກເຂົາໃຊ້ MDR Library. ຊັບພະຍາກອນຕ້ອງໄດ້ຮັບການກ່າວເຖິງ ເລີ່ມ Milandr, ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍບົດຄວາມຈໍານວນຫຼາຍຈາກນັກຂຽນໂປລແກລມປະຕິບັດ. ແລະ, ແນ່ນອນ, ພວກເຮົາບໍ່ຄວນລືມກ່ຽວກັບ ເວທີປາໄສ Milandra.

ຄິດກ່ຽວກັບ MilandraMicroelectronics ກໍາລັງພັດທະນາຢູ່ໃນລັດເຊຍ, ແລະບໍລິສັດ Milander ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນຂະບວນການນີ້. microcontrollers ທີ່ຫນ້າສົນໃຈໃຫມ່ກໍາລັງປະກົດຕົວ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, 1986BE81T ແລະ Elektrosila ທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ SpaceWire ແລະ MKIO (ຄືກັນກັບໃນ 1986BE1 ແລະ, ອາດຈະມີບັນຫາດຽວກັນ), ແລະອື່ນໆ. ແຕ່ນັກຮຽນທົ່ວໄປ, ຄູອາຈານແລະວິສະວະກອນພົນລະເຮືອນບໍ່ສາມາດຊື້ microcircuits ດັ່ງກ່າວ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າຊຸມຊົນວິສະວະກໍາຈະບໍ່ສາມາດກໍານົດຄວາມຜິດພາດແລະບັນຫາກັບຊິບນີ້ຢ່າງໄວວາ. ມັນເບິ່ງຄືວ່າຂ້ອຍທໍາອິດທີ່ຈະຕ້ອງຜະລິດ microcircuits ໃນກໍລະນີພາດສະຕິກ, ແຈກຢາຍໃຫ້ຜູ້ສົນໃຈທັງຫມົດ, ແລະຫຼັງຈາກການອະນຸມັດ (ການອະນຸມັດໃນພາສາລະຕິນ - ການອະນຸມັດ, ການຮັບຮູ້) ໂດຍຜູ້ຊ່ຽວຊານ, ພວກເຂົາສາມາດກະກຽມການທົບທວນໃນກໍລະນີໂລຫະ - ເຊລາມິກ. ການປົກປ້ອງຈາກປັດໃຈທີ່ຮ້າຍແຮງທັງຫມົດ. ຂ້າພະເຈົ້າຫວັງວ່າໃນອະນາຄົດອັນໃກ້ນີ້ພວກເຮົາທຸກຄົນຈະມີຄວາມຍິນດີກັບໂຄງການໃຫມ່ທີ່ປະກາດຢູ່ໃນງານວາງສະແດງ.
ກະດານດີບັກທີ່ຂ້ອຍພັດທະນາສາມາດຖືກຊ້ໍາ, ແກ້ໄຂແລະນໍາໃຊ້ໂດຍທຸກຄົນໃນຂະບວນການສຶກສາ. ຫນ້າທໍາອິດຂອງການທັງຫມົດ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເຮັດກະດານສໍາລັບຕົນເອງ, ແຕ່ມັນໄດ້ຫັນອອກໄດ້ດີຫຼາຍ ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ຕັດສິນໃຈທີ່ຈະແບ່ງປັນກັບທຸກຄົນ.

K1986BE1QI (ອາກາດ) ເປັນຕົວຄວບຄຸມທີ່ຫນ້າສົນໃຈຫຼາຍທີ່ມີການໂຕ້ຕອບທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໃນມະຫາວິທະຍາໄລເພື່ອສອນນັກຮຽນ. ຂ້າພະເຈົ້າຄິດວ່າຫຼັງຈາກການແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດທີ່ລະບຸໄວ້ໃນຕົວຄວບຄຸມແລະຜ່ານການທົດສອບການຢັ້ງຢືນ, ຜູ້ຄວບຄຸມຈະບິນໃນຄວາມຫມາຍທີ່ແທ້ຈິງຂອງຄໍາ!

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: www.habr.com