ລົດເມແລະໂປໂຕຄອນໃນອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ: ມັນເຮັດວຽກແນວໃດ

ແນ່ນອນວ່າຫຼາຍໆທ່ານຮູ້ຫຼືຍັງໄດ້ເຫັນວິທີການຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງວັດຖຸອັດຕະໂນມັດທີ່ຖືກຄວບຄຸມ, ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໂຮງງານໄຟຟ້ານິວເຄຼຍຫຼືໂຮງງານທີ່ມີສາຍການຜະລິດຫຼາຍ: ການປະຕິບັດຕົ້ນຕໍມັກຈະເກີດຂື້ນໃນຫ້ອງຂະຫນາດໃຫຍ່, ມີຫນ້າຈໍ, ຫລອດໄຟ. ແລະການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ. ສະລັບສັບຊ້ອນການຄວບຄຸມນີ້ປົກກະຕິແລ້ວເອີ້ນວ່າຫ້ອງຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ - ກະດານຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍສໍາລັບການຕິດຕາມກວດກາສະຖານທີ່ການຜະລິດ.

ແນ່ນອນ, ເຈົ້າສົງໄສວ່າມັນເຮັດວຽກແນວໃດໃນແງ່ຂອງຮາດແວແລະຊອບແວ, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ແຕກຕ່າງຈາກຄອມພິວເຕີສ່ວນບຸກຄົນທົ່ວໄປແນວໃດ. ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາຈະເບິ່ງວິທີການຂໍ້ມູນຕ່າງໆເຂົ້າໄປໃນຫ້ອງຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ, ຄໍາສັ່ງຖືກສົ່ງກັບອຸປະກອນແນວໃດ, ແລະສິ່ງທີ່ຈໍາເປັນໂດຍທົ່ວໄປເພື່ອຄວບຄຸມສະຖານີອັດ, ໂຮງງານຜະລິດ propane, ສາຍປະກອບລົດ, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງອຸປະກອນ. ໂຮງງານຜະລິດທໍ່ລະບາຍນ້ໍາ.

ລະດັບຕ່ໍາສຸດຫຼື fieldbus ແມ່ນບ່ອນທີ່ມັນເລີ່ມຕົ້ນທັງຫມົດ

ຊຸດຂອງຄໍາສັບນີ້, ບໍ່ຊັດເຈນສໍາລັບ uninitiated, ຖືກນໍາໃຊ້ໃນເວລາທີ່ມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອອະທິບາຍວິທີການສື່ສານລະຫວ່າງ microcontrollers ແລະອຸປະກອນ subordinate, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ໂມດູນ I / O ຫຼືອຸປະກອນການວັດແທກ. ໂດຍປົກກະຕິຊ່ອງທາງການສື່ສານນີ້ເອີ້ນວ່າ "ລົດເມພາກສະຫນາມ" ເນື່ອງຈາກວ່າມັນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ມາຈາກ "ພາກສະຫນາມ" ໄປຫາຜູ້ຄວບຄຸມ.

"ພາກສະຫນາມ" ແມ່ນຄໍາສັບທີ່ເປັນມືອາຊີບທີ່ເລິກເຊິ່ງຫມາຍເຖິງຄວາມຈິງທີ່ວ່າອຸປະກອນບາງຢ່າງ (ຕົວຢ່າງ, ເຊັນເຊີຫຼືຕົວກະຕຸ້ນ) ທີ່ຕົວຄວບຄຸມປະຕິສໍາພັນຢູ່ບ່ອນໃດບ່ອນຫນຶ່ງໄກ, ໄກ, ຖະຫນົນ, ທົ່ງນາ, ພາຍໃຕ້ການປົກຫຸ້ມຂອງກາງຄືນ. . ແລະມັນບໍ່ສໍາຄັນວ່າເຊັນເຊີສາມາດຕັ້ງຢູ່ເຄິ່ງແມັດຈາກຕົວຄວບຄຸມແລະການວັດແທກ, ເວົ້າວ່າ, ອຸນຫະພູມໃນຕູ້ອັດຕະໂນມັດ, ມັນຍັງຖືວ່າມັນເປັນ "ຢູ່ໃນພາກສະຫນາມ." ສ່ວນຫຼາຍແລ້ວ, ສັນຍານຈາກເຊັນເຊີທີ່ມາຮອດໂມດູນ I/O ຍັງເດີນທາງໄກຈາກຫຼາຍສິບຫາຮ້ອຍແມັດ (ແລະບາງຄັ້ງຫຼາຍກວ່ານັ້ນ), ເກັບກໍາຂໍ້ມູນຈາກສະຖານທີ່ຫ່າງໄກສອກຫຼີກຫຼືອຸປະກອນ. ຕົວຈິງແລ້ວ, ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ລົດເມແລກປ່ຽນ, ໂດຍຜ່ານທີ່ຕົວຄວບຄຸມໄດ້ຮັບຄ່າຈາກເຊັນເຊີດຽວກັນນີ້, ປົກກະຕິແລ້ວເອີ້ນວ່າລົດເມພາກສະຫນາມຫຼື, ຫນ້ອຍທົ່ວໄປ, ລົດເມລະດັບຕ່ໍາຫຼືລົດເມອຸດສາຫະກໍາ.

ໂຄງ​ການ​ທົ່ວ​ໄປ​ຂອງ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ຂອງ​ສະ​ຖານ​ທີ່​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​

ດັ່ງນັ້ນ, ສັນຍານໄຟຟ້າຈາກເຊັນເຊີຈະເດີນທາງໃນໄລຍະທີ່ແນ່ນອນຕາມສາຍສາຍເຄເບີ້ນ (ປົກກະຕິແລ້ວຕາມສາຍທອງແດງປົກກະຕິທີ່ມີຈໍານວນແກນທີ່ແນ່ນອນ), ເຊິ່ງເຊັນເຊີຫຼາຍເຊື່ອມຕໍ່. ສັນຍານຫຼັງຈາກນັ້ນເຂົ້າໄປໃນໂມດູນການປະມວນຜົນ (ໂມດູນ input / output), ບ່ອນທີ່ມັນຖືກປ່ຽນເປັນພາສາດິຈິຕອນທີ່ເຂົ້າໃຈໄດ້ກັບຕົວຄວບຄຸມ. ຕໍ່ໄປ, ສັນຍານນີ້ຜ່ານລົດເມພາກສະຫນາມໂດຍກົງໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ, ບ່ອນທີ່ມັນຖືກປຸງແຕ່ງໃນທີ່ສຸດ. ໂດຍອີງໃສ່ສັນຍານດັ່ງກ່າວ, ເຫດຜົນການດໍາເນີນງານຂອງ microcontroller ຕົວຂອງມັນເອງແມ່ນສ້າງຂຶ້ນ.

ລະດັບສູງສຸດ: ຈາກ garland ໄປຫາສະຖານີເຮັດວຽກທັງຫມົດ

ລະດັບເທິງແມ່ນເອີ້ນວ່າທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງທີ່ສາມາດສໍາຜັດໄດ້ໂດຍຜູ້ປະຕິບັດການຕາຍທໍາມະດາທີ່ຄວບຄຸມຂະບວນການເຕັກໂນໂລຢີ. ໃນກໍລະນີທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ສຸດ, ລະດັບເທິງແມ່ນຊຸດຂອງໄຟແລະປຸ່ມ. ໂຄມໄຟສັນຍານໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການກ່ຽວກັບເຫດການບາງຢ່າງທີ່ເກີດຂື້ນໃນລະບົບ, ປຸ່ມຕ່າງໆຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອອອກຄໍາສັ່ງໃຫ້ກັບຕົວຄວບຄຸມ. ລະບົບນີ້ມັກຈະເອີ້ນວ່າ "garland" ຫຼື "ຕົ້ນໄມ້ວັນຄຣິດສະມາດ" ເນື່ອງຈາກວ່າມັນມີລັກສະນະຄ້າຍຄືກັນຫຼາຍ (ດັ່ງທີ່ທ່ານສາມາດເບິ່ງຈາກຮູບໃນຕອນຕົ້ນຂອງບົດຄວາມ).

ຖ້າຜູ້ປະຕິບັດການມີຄວາມໂຊກດີຫຼາຍ, ຫຼັງຈາກນັ້ນໃນລະດັບສູງສຸດທີ່ລາວຈະໄດ້ຮັບກະດານປະຕິບັດການ - ປະເພດຂອງຄອມພິວເຕີ້ແປທີ່ໃນທາງຫນຶ່ງຫຼືອື່ນໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນສໍາລັບການສະແດງຈາກຕົວຄວບຄຸມແລະສະແດງມັນຢູ່ໃນຫນ້າຈໍ. ແຜງດັ່ງກ່າວມັກຈະຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕູ້ອັດຕະໂນມັດຂອງມັນເອງ, ດັ່ງນັ້ນທ່ານມັກຈະພົວພັນກັບມັນໃນຂະນະທີ່ຢືນຢູ່, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ສະດວກ, ບວກກັບຄຸນນະພາບແລະຂະຫນາດຂອງຮູບພາບໃນແຜງທີ່ມີຮູບແບບຂະຫນາດນ້ອຍເຮັດໃຫ້ຫຼາຍທີ່ຕ້ອງການ.

ແລະສຸດທ້າຍ, ຄວາມດຶງດູດໃຈຂອງຄວາມເອື້ອເຟື້ອເພື່ອແຜ່ທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນ - ສະຖານີເຮັດວຽກ (ຫຼືແມ້ກະທັ້ງການຊ້ໍາກັນຫຼາຍໆຄັ້ງ), ເຊິ່ງເປັນຄອມພິວເຕີສ່ວນບຸກຄົນທໍາມະດາ.

ອຸ​ປະ​ກອນ​ຊັ້ນ​ເທິງ​ຕ້ອງ​ມີ​ການ​ພົວ​ພັນ​ໃນ​ບາງ​ທາງ​ກັບ microcontroller (ບໍ່​ດັ່ງ​ນັ້ນ​ເປັນ​ຫຍັງ​ຈຶ່ງ​ຈໍາ​ເປັນ​?). ສໍາລັບການໂຕ້ຕອບດັ່ງກ່າວ, ໂປໂຕຄອນລະດັບເທິງແລະສື່ສົ່ງສັນຍານທີ່ແນ່ນອນຖືກນໍາໃຊ້, ຕົວຢ່າງ, Ethernet ຫຼື UART. ໃນກໍລະນີຂອງ "ຕົ້ນໄມ້ວັນຄຣິດສະມາດ", ແນ່ນອນ, ຄວາມຊັບຊ້ອນດັ່ງກ່າວບໍ່ຈໍາເປັນ; bulbs ໄດ້ຖືກສະຫວ່າງໂດຍໃຊ້ເສັ້ນທາງດ້ານຮ່າງກາຍທໍາມະດາ, ບໍ່ມີການໂຕ້ຕອບຫຼືໂປໂຕຄອນທີ່ຊັບຊ້ອນຢູ່ທີ່ນັ້ນ.

ໂດຍທົ່ວໄປ, ລະດັບເທິງນີ້ແມ່ນຫນ້າສົນໃຈຫນ້ອຍກວ່າລົດເມພາກສະຫນາມ, ເພາະວ່າຊັ້ນເທິງນີ້ອາດຈະບໍ່ມີຢູ່ທັງຫມົດ (ບໍ່ມີຫຍັງສໍາລັບຜູ້ປະຕິບັດການທີ່ຈະເບິ່ງຈາກຊຸດ; ຕົວຄວບຄຸມຕົວມັນເອງຈະຄິດອອກສິ່ງທີ່ຕ້ອງເຮັດແລະວິທີການ. ).

ໂປໂຕຄອນການໂອນຂໍ້ມູນ "ວັດຖຸບູຮານ": Modbus ແລະ HART

ມີຄົນຈໍານວນຫນ້ອຍທີ່ຮູ້, ແຕ່ໃນວັນທີເຈັດຂອງການສ້າງໂລກ, ພຣະເຈົ້າບໍ່ໄດ້ພັກຜ່ອນ, ແຕ່ໄດ້ສ້າງ Modbus. ຄຽງຄູ່ກັບພິທີການ HART, Modbus ບາງທີອາດເປັນໂປໂຕຄອນການໂອນຂໍ້ມູນອຸດສາຫະກໍາທີ່ເກົ່າແກ່ທີ່ສຸດ; ມັນປາກົດຢູ່ໃນ 1979.

ໃນ​ເບື້ອງ​ຕົ້ນ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ serial ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ເປັນ​ສື່​ມວນ​ຊົນ​ສາຍ​ສົ່ງ​, ຫຼັງ​ຈາກ​ນັ້ນ Modbus ຖືກ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຜ່ານ TCP / IP​. ນີ້​ແມ່ນ​ເປັນ​ການ synchronous master-slave (master-slave) protocol ທີ່​ນໍາ​ໃຊ້​ຫຼັກ​ການ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ຮ້ອງ​ຂໍ​. ໂປໂຕຄອນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຫຍຸ້ງຍາກແລະຊ້າ, ຄວາມໄວຂອງການແລກປ່ຽນແມ່ນຂຶ້ນກັບລັກສະນະຂອງເຄື່ອງຮັບແລະເຄື່ອງສົ່ງ, ແຕ່ປົກກະຕິແລ້ວການນັບແມ່ນເກືອບຫຼາຍຮ້ອຍ milliseconds, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ປະຕິບັດໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ serial.

ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ການລົງທະບຽນການໂອນຂໍ້ມູນ Modbus ແມ່ນ 16-bit, ເຊິ່ງທັນທີທັນໃດມີຂໍ້ຈໍາກັດໃນການໂອນປະເພດທີ່ແທ້ຈິງແລະສອງເທົ່າ. ພວກມັນຖືກສົ່ງຕໍ່ໃນບາງສ່ວນຫຼືສູນເສຍຄວາມຖືກຕ້ອງ. ເຖິງແມ່ນວ່າ Modbus ຍັງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນກໍລະນີທີ່ຄວາມໄວການສື່ສານສູງບໍ່ຈໍາເປັນແລະການສູນເສຍຂໍ້ມູນທີ່ຖືກສົ່ງຕໍ່ແມ່ນບໍ່ສໍາຄັນ. ຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນຕ່າງໆຈໍານວນຫຼາຍມັກຂະຫຍາຍໂປໂຕຄອນ Modbus ໃນວິທີການສະເພາະຂອງຕົນເອງແລະຕົ້ນສະບັບຫຼາຍ, ເພີ່ມຫນ້າທີ່ບໍ່ໄດ້ມາດຕະຖານ. ເພາະສະນັ້ນ, ອະນຸສັນຍານີ້ມີການຫັນປ່ຽນຫຼາຍແລະ deviations ຈາກມາດຕະຖານ, ແຕ່ຍັງມີຊີວິດຢູ່ໃນໂລກທີ່ທັນສະໄຫມ.
ອະນຸສັນຍາ HART ຍັງມີມາຕັ້ງແຕ່ຊຸມປີ 4, ມັນເປັນໂປໂຕຄອນການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາຜ່ານສາຍ loop ປັດຈຸບັນສອງສາຍທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບເຊັນເຊີ 20-XNUMX mA ແລະອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ເປີດໃຊ້ HART.

ເພື່ອປ່ຽນສາຍ HART, ອຸປະກອນພິເສດ, ອັນທີ່ເອີ້ນວ່າໂມເດັມ HART, ຖືກໃຊ້. ຍັງມີຕົວແປງສັນຍານທີ່ໃຫ້ຜູ້ໃຊ້, ເວົ້າວ່າ, ໂປໂຕຄອນ Modbus ຢູ່ຜົນຜະລິດ.

HART ບາງທີອາດເປັນທີ່ຫນ້າສັງເກດສໍາລັບຄວາມຈິງທີ່ວ່ານອກເຫນືອໄປຈາກສັນຍານການປຽບທຽບຂອງເຊັນເຊີ 4-20 mA, ສັນຍານດິຈິຕອນຂອງໂປໂຕຄອນຕົວມັນເອງຍັງຖືກສົ່ງໃນວົງຈອນ, ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ສ່ວນດິຈິຕອນແລະອະນາລັອກໃນສາຍເຄເບີນດຽວ. ໂມເດັມ HART ທີ່ທັນສະໄຫມສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບພອດ USB ຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານ Bluetooth, ຫຼືວິທີການເກົ່າແກ່ຜ່ານພອດ serial. ຫລາຍສິບປີກ່ອນ, ໂດຍການປຽບທຽບກັບ Wi-Fi, ມາດຕະຖານໄຮ້ສາຍ WirelessHART, ປະຕິບັດການໃນລະດັບ ISM, ປາກົດ.

ການຜະລິດທີສອງຂອງໂປໂຕຄອນຫຼືບໍ່ແມ່ນລົດເມອຸດສາຫະກໍາທີ່ຂ້ອນຂ້າງ ISA, PCI(e) ແລະ VME

ໂປຣໂຕຄອນ Modbus ແລະ HART ໄດ້ຖືກແທນທີ່ດ້ວຍລົດເມທາງອຸດສາຫະກໍາທີ່ບໍ່ຂ້ອນຂ້າງ, ເຊັ່ນ ISA (MicroPC, PC/104) ຫຼື PCI/PCIe (CompactPCI, CompactPCI Serial, StacPC), ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ VME.

ຍຸກຂອງຄອມພິວເຕີໄດ້ມາເຖິງທີ່ມີການກໍາຈັດຂອງພວກເຂົາເປັນລົດເມຂໍ້ມູນທົ່ວໆໄປ, ບ່ອນທີ່ກະດານຕ່າງໆ (ໂມດູນ) ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອປະມວນຜົນສັນຍານທີ່ເປັນເອກະພາບທີ່ແນ່ນອນ. ຕາມກົດລະບຽບ, ໃນກໍລະນີນີ້, ໂມດູນໂປເຊດເຊີ (ຄອມພິວເຕີ) ຖືກໃສ່ເຂົ້າໄປໃນກອບທີ່ເອີ້ນວ່າ, ເຊິ່ງຮັບປະກັນການໂຕ້ຕອບຜ່ານລົດເມກັບອຸປະກອນອື່ນໆ. ກອບ, ຫຼື, ຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານອັດຕະໂນມັດທີ່ແທ້ຈິງມັກໂທຫາມັນ, "crate," ໄດ້ຖືກເສີມດ້ວຍກະດານປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ຈໍາເປັນ: ການປຽບທຽບ, ແຍກ, ການໂຕ້ຕອບ, ແລະອື່ນໆ, ຫຼືທັງຫມົດນີ້ຖືກລວມເຂົ້າກັນໃນຮູບແບບຂອງ sandwich ໂດຍບໍ່ມີການ. a frame - ກະດານຫນຶ່ງຢູ່ເທິງສຸດຂອງອື່ນໆ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ແນວພັນນີ້ຢູ່ໃນລົດເມ (ISA, PCI, ແລະອື່ນໆ) ແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນກັບໂມດູນໂປເຊດເຊີ, ເຊິ່ງດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີແລະປະຕິບັດບາງເຫດຜົນ.

ໂມດູນຄວບຄຸມ ແລະ I/O ໃນກອບ PXI ໃນລົດເມ PCI. ທີ່ມາ: National Instruments Corporation

ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຈະດີກັບລົດເມ ISA, PCI (e) ແລະ VME, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບເວລານັ້ນ: ຄວາມໄວຂອງການແລກປ່ຽນແມ່ນບໍ່ຫນ້າຜິດຫວັງ, ແລະອົງປະກອບຂອງລະບົບແມ່ນຢູ່ໃນກອບດຽວ, ຫນາແຫນ້ນແລະສະດວກ, ອາດຈະບໍ່ມີການແລກປ່ຽນຮ້ອນ. ບັດ I/O, ແຕ່ຂ້ອຍບໍ່ຢາກໄດ້ເທື່ອ.

ແຕ່ມີແມງວັນຢູ່ໃນຢາຂີ້ເຜິ້ງ, ແລະຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງ. ມັນຂ້ອນຂ້າງຍາກທີ່ຈະສ້າງລະບົບການແຈກຢາຍໃນການຕັ້ງຄ່າດັ່ງກ່າວ, ລົດເມແລກປ່ຽນແມ່ນທ້ອງຖິ່ນ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງມີບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ຈະແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນກັບ slave ຫຼື nodes ອື່ນໆ, Modbus ດຽວກັນກັບ TCP / IP ຫຼືບາງໂປໂຕຄອນອື່ນໆ, ໃນ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ບໍ່ມີຄວາມສະດວກພຽງພໍ. ດີ, ສິ່ງທີສອງບໍ່ພໍໃຈຫຼາຍ: ກະດານ I / O ປົກກະຕິແລ້ວຄາດວ່າຈະມີສັນຍານປະສົມປະສານບາງຢ່າງເປັນວັດສະດຸປ້ອນ, ແລະພວກມັນບໍ່ມີການແຍກ galvanic ຈາກອຸປະກອນພາກສະຫນາມ, ດັ່ງນັ້ນທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຮົ້ວສວນຂອງໂມດູນແປງຕ່າງໆແລະວົງຈອນກາງ, ເຊິ່ງ. ເຮັດໃຫ້ພື້ນຖານອົງປະກອບສັບສົນຫຼາຍ.

ໂມດູນການແປງສັນຍານລະດັບປານກາງທີ່ມີການແຍກ galvanic. ທີ່ມາ: ບໍລິສັດ DataForth

"ຈະເປັນແນວໃດກ່ຽວກັບພິທີການລົດເມອຸດສາຫະກໍາ?" - ເຈົ້າຖາມ. ບໍ່ມີຫຍັງ. ມັນບໍ່ມີຢູ່ໃນການປະຕິບັດນີ້. ຜ່ານສາຍສາຍເຄເບີ້ນ, ສັນຍານຈະເດີນທາງຈາກເຊັນເຊີໄປຫາຕົວປ່ຽນສັນຍານ, ຕົວແປງສັນຍານສະໜອງແຮງດັນໃຫ້ກະດານ I/O ແຍກ ຫຼື ແອອັດ, ຂໍ້ມູນຈາກກະດານຖືກອ່ານຜ່ານພອດ I/O ໂດຍໃຊ້ OS. ແລະບໍ່ມີໂປໂຕຄອນພິເສດ.

ລົດເມອຸດສາຫະ ກຳ ແລະໂປໂຕຄອນທີ່ທັນສະ ໄໝ ເຮັດວຽກແນວໃດ

ແມ່ນ​ຫຍັງ​ຕໍ່? ມາຮອດປະຈຸ, ອຸດົມການຄລາສສິກຂອງການກໍ່ສ້າງລະບົບອັດຕະໂນມັດໄດ້ມີການປ່ຽນແປງເລັກນ້ອຍ. ປັດໃຈຈໍານວນຫຼາຍມີບົດບາດ, ເລີ່ມຕົ້ນຈາກຄວາມຈິງທີ່ວ່າອັດຕະໂນມັດຄວນຈະສະດວກ, ແລະສິ້ນສຸດດ້ວຍແນວໂນ້ມໄປສູ່ລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ແຈກຢາຍກັບ nodes ຫ່າງໄກສອກຫຼີກຈາກກັນແລະກັນ.

ບາງທີພວກເຮົາສາມາດເວົ້າໄດ້ວ່າມີສອງແນວຄວາມຄິດຕົ້ນຕໍສໍາລັບການກໍ່ສ້າງລະບົບອັດຕະໂນມັດໃນມື້ນີ້: ລະບົບອັດຕະໂນມັດໃນທ້ອງຖິ່ນແລະແຈກຢາຍ.

ໃນກໍລະນີຂອງລະບົບທ້ອງຖິ່ນ, ບ່ອນທີ່ການເກັບກໍາຂໍ້ມູນແລະການຄວບຄຸມແມ່ນສູນກາງຢູ່ໃນສະຖານທີ່ສະເພາະ, ແນວຄວາມຄິດຂອງຊຸດໂມດູນຂາເຂົ້າ / ຜົນຜະລິດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັນໂດຍລົດເມໄວທົ່ວໄປ, ລວມທັງຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີໂປໂຕຄອນການແລກປ່ຽນຂອງຕົນເອງ, ແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມຕ້ອງການ. ໃນກໍລະນີນີ້, ຕາມກົດລະບຽບ, ໂມດູນ I/O ປະກອບມີທັງຕົວແປງສັນຍານແລະການແຍກ galvanic (ເຖິງແມ່ນວ່າ, ແນ່ນອນ, ບໍ່ແມ່ນສະເຫມີ). ນັ້ນແມ່ນ, ມັນພຽງພໍສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ສຸດທ້າຍທີ່ຈະເຂົ້າໃຈວ່າປະເພດຂອງເຊັນເຊີແລະກົນໄກໃດຈະມີຢູ່ໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ນັບຈໍານວນໂມດູນປ້ອນ / ຜົນຜະລິດທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບປະເພດສັນຍານຕ່າງໆແລະເຊື່ອມຕໍ່ມັນເຂົ້າໄປໃນສາຍດຽວກັບຕົວຄວບຄຸມ. . ໃນກໍລະນີນີ້, ຕາມກົດລະບຽບ, ຜູ້ຜະລິດແຕ່ລະຄົນໃຊ້ໂປໂຕຄອນແລກປ່ຽນທີ່ມັກລະຫວ່າງໂມດູນ I / O ແລະຕົວຄວບຄຸມ, ແລະສາມາດມີຫຼາຍທາງເລືອກຢູ່ທີ່ນີ້.

ໃນກໍລະນີຂອງລະບົບການແຈກຢາຍ, ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງທີ່ເວົ້າກ່ຽວກັບລະບົບທ້ອງຖິ່ນແມ່ນເປັນຄວາມຈິງ, ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ອົງປະກອບສ່ວນບຸກຄົນ, ຕົວຢ່າງ, ຊຸດຂອງໂມດູນການປ້ອນຂໍ້ມູນບວກກັບອຸປະກອນສໍາລັບການລວບລວມແລະສົ່ງຂໍ້ມູນ - ບໍ່. microcontroller ທີ່ສະຫຼາດຫຼາຍທີ່ຢືນຢູ່ບ່ອນໃດບ່ອນຫນຶ່ງໃນບູດໃນພາກສະຫນາມ, ຖັດຈາກປ່ຽງທີ່ປິດນ້ໍາມັນ - ສາມາດພົວພັນກັບໂຫນດດຽວກັນແລະກັບຕົວຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍໃນໄລຍະໄກທີ່ມີອັດຕາແລກປ່ຽນທີ່ມີປະສິດທິພາບ.

ນັກພັດທະນາເລືອກໂປໂຕຄອນສໍາລັບໂຄງການຂອງພວກເຂົາແນວໃດ? ໂປໂຕຄອນການແລກປ່ຽນທີ່ທັນສະໄຫມທັງຫມົດໃຫ້ປະສິດທິພາບສູງພໍສົມຄວນ, ສະນັ້ນທາງເລືອກຂອງຜູ້ຜະລິດຫນຶ່ງຫຼືຄົນອື່ນມັກຈະບໍ່ຖືກກໍານົດໂດຍອັດຕາແລກປ່ຽນໃນລົດເມອຸດສາຫະກໍາຫຼາຍນີ້. ການປະຕິບັດອະນຸສັນຍາຕົວມັນເອງບໍ່ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍ, ເພາະວ່າຈາກທັດສະນະຂອງຜູ້ພັດທະນາລະບົບ, ມັນຈະຍັງຄົງເປັນກ່ອງສີດໍາທີ່ສະຫນອງໂຄງສ້າງການແລກປ່ຽນພາຍໃນທີ່ແນ່ນອນແລະບໍ່ໄດ້ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການແຊກແຊງພາຍນອກ. ສ່ວນຫຼາຍມັກ, ເອົາໃຈໃສ່ກັບຄຸນລັກສະນະປະຕິບັດ: ການປະຕິບັດຂອງຄອມພິວເຕີ, ຄວາມງ່າຍຂອງການນໍາແນວຄວາມຄິດຂອງຜູ້ຜະລິດກັບວຽກງານທີ່ມີຢູ່ໃນມື, ການມີຂອງປະເພດທີ່ຕ້ອງການຂອງໂມດູນ I / O, ຄວາມສາມາດໃນການແລກປ່ຽນໂມດູນຮ້ອນໂດຍບໍ່ມີການທໍາລາຍ. ລົດເມ, ແລະອື່ນໆ.

ຜູ້ສະຫນອງອຸປະກອນທີ່ນິຍົມສະເຫນີການປະຕິບັດຂອງຕົນເອງຂອງໂປໂຕຄອນອຸດສາຫະກໍາ: ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ບໍລິສັດທີ່ມີຊື່ສຽງ Siemens ກໍາລັງພັດທະນາໂປໂຕຄອນ Profinet ແລະ Profibus, B&R ກໍາລັງພັດທະນາໂປໂຕຄອນ Powerlink, Rockwell Automation ກໍາລັງພັດທະນາອະນຸສັນຍາ EtherNet / IP. ການແກ້ໄຂພາຍໃນປະເທດໃນບັນຊີລາຍຊື່ຂອງຕົວຢ່າງນີ້: ສະບັບຂອງອະນຸສັນຍາ FBUS ຈາກບໍລິສັດລັດເຊຍ Fastwel.

ຍັງມີວິທີແກ້ໄຂທົ່ວໄປຫຼາຍທີ່ບໍ່ຕິດກັບຜູ້ຜະລິດສະເພາະ, ເຊັ່ນ EtherCAT ແລະ CAN. ພວກເຮົາຈະວິເຄາະໂປໂຕຄອນເຫຼົ່ານີ້ໂດຍລະອຽດໃນການສືບຕໍ່ຂອງບົດຄວາມແລະຄິດໄລ່ວ່າອັນໃດທີ່ເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ: ອຸດສາຫະກໍາຍານຍົນແລະອາວະກາດ, ການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ, ລະບົບຕໍາແຫນ່ງແລະຫຸ່ນຍົນ. ຕິດ​ຕໍ່​ພົວ​ພັນ​!

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: www.habr.com