เบเบฒเบ™เบ›เปˆเบญเบเป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบˆเบฑเบเป€เบเบก Open 3D Engine 23.10, เป€เบ›เบตเบ”เป‚เบ”เบ Amazon

เบญเบปเบ‡เบเบฒเบ™เบšเปเปˆเบซเบงเบฑเบ‡เบœเบปเบ™เบเบณเป„เบฅ Open 3D Foundation (O3DF) เป„เบ”เป‰เบ›เบฐเบเบฒเบ”เบเบฒเบ™เบ›เปˆเบญเบเป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบˆเบฑเบเป€เบเบก 3D เปเบšเบšเป€เบ›เบตเบ” Open 3D Engine 23.10 (O3DE), เป€เปเบฒเบฐเบชเบณเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™เบžเบฑเบ”เบ—เบฐเบ™เบฒเป€เบเบก AAA เบ—เบตเปˆเบ—เบฑเบ™เบชเบฐเป„เป เปเบฅเบฐเป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบˆเบณเบฅเบญเบ‡เบ„เบงเบฒเบกเบŠเบทเปˆเบชเบฑเบ”เบชเบนเบ‡ เบ—เบตเปˆเบชเบฒเบกเบฒเบ”เปเบฅเปˆเบ™เป„เบ”เป‰เปƒเบ™เป€เบงเบฅเบฒเบˆเบดเบ‡ เปเบฅเบฐเบชเบปเปˆเบ‡เบ„เบธเบ™เบ™เบฐเบžเบฒเบš cinematic. . เบฅเบฐเบซเบฑเบ”เบ–เบทเบเบ‚เบฝเบ™เป„เบงเป‰เปƒเบ™ C ++ เปเบฅเบฐเบˆเบฑเบ”เบžเบตเบกเบกเบฒเบžเบฒเบเปƒเบ•เป‰เปƒเบšเบญเบฐเบ™เบธเบเบฒเบ” Apache 2.0. เบกเบตเบเบฒเบ™เบชเบฐเบซเบ™เบฑเบšเบชเบฐเบซเบ™เบนเบ™เบชเปเบฒเบฅเบฑเบš Linux, Windows, macOS, iOS เปเบฅเบฐเป€เบงเบ—เบต Android.

เบฅเบฐเบซเบฑเบ”เปเบซเบผเปˆเบ‡เบ‚เบญเบ‡เป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบˆเบฑเบ O3DE เปเบกเปˆเบ™เปเบซเบผเปˆเบ‡เป€เบ›เบตเบ”เปƒเบ™เป€เบ”เบทเบญเบ™เบเปเบฅเบฐเบเบปเบ” 2021 เป‚เบ”เบ Amazon เปเบฅเบฐเปเบกเปˆเบ™เบญเบตเบ‡เปƒเบชเปˆเบฅเบฐเบซเบฑเบ”เบ‚เบญเบ‡เป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบˆเบฑเบ Amazon Lumberyard เบ—เบตเปˆเบžเบฑเบ”เบ—เบฐเบ™เบฒเปƒเบ™เป€เบกเบทเปˆเบญเบเปˆเบญเบ™, เป€เบŠเบดเปˆเบ‡เบชเป‰เบฒเบ‡เบ‚เบถเป‰เบ™เปƒเบ™เป€เบ•เบฑเบเป‚เบ™เป‚เบฅเบŠเบตเป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบˆเบฑเบ CryEngine เบ—เบตเปˆเป„เบ”เป‰เบฎเบฑเบšเบญเบฐเบ™เบธเบเบฒเบ”เบˆเบฒเบ Crytek เปƒเบ™เบ›เบต 2015. เบซเบผเบฑเบ‡โ€‹เบˆเบฒเบโ€‹เบเบฒเบ™โ€‹เบ„เบปเป‰เบ™โ€‹เบžเบปเบšโ€‹, เบเบฒเบ™โ€‹เบžเบฑเบ”โ€‹เบ—เบฐโ€‹เบ™เบฒโ€‹เบ‚เบญเบ‡โ€‹เป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡โ€‹เบˆเบฑเบโ€‹เปเบกเปˆเบ™โ€‹เป„เบ”เป‰โ€‹เบฎเบฑเบšโ€‹เบเบฒเบ™โ€‹เบŠเบตเป‰โ€‹เบ™เปเบฒโ€‹เป‚เบ”เบโ€‹เบญเบปเบ‡โ€‹เบเบฒเบ™โ€‹เบˆเบฑเบ”โ€‹เบ•เบฑเป‰เบ‡โ€‹เบšเปเปˆโ€‹เบซเบงเบฑเบ‡โ€‹เบœเบปเบ™โ€‹เบเปเบฒโ€‹เป„เบฅ Open 3D Foundationโ€‹, เบชเป‰เบฒเบ‡โ€‹เบ‚เบถเป‰เบ™โ€‹เบžเบฒเบโ€‹เปƒเบ•เป‰โ€‹เบเบฒเบ™โ€‹เบญเบธโ€‹เบ›เบฐโ€‹เบ–เปเบฒโ€‹เบ‚เบญเบ‡ Linux Foundationโ€‹. เบ™เบญเบเป€เบซเบ™เบทเบญเบˆเบฒเบ Amazon, เบšเปเบฅเบดเบชเบฑเบ”เป€เบŠเบฑเปˆเบ™ Epic Games, Adobe, Huawei, Microsoft, Intel เปเบฅเบฐ Niantic เป„เบ”เป‰เป€เบ‚เบปเป‰เบฒเบฎเปˆเบงเบกเบงเบฝเบเบ‡เบฒเบ™เบฎเปˆเบงเบกเบเบฑเบ™เปƒเบ™เป‚เบ„เบ‡เบเบฒเบ™.

เป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบˆเบฑเบเบ›เบฐเบเบญเบšเบกเบตเบชเบฐเบžเบฒเบšเปเบงเบ”เบฅเป‰เบญเบกเบเบฒเบ™เบžเบฑเบ”เบ—เบฐเบ™เบฒเป€เบเบกเปเบšเบšเบ›เบฐเบชเบปเบกเบ›เบฐเบชเบฒเบ™, เบฅเบฐเบšเบปเบšเบเบฒเบ™เบชเบฐเปเบ”เบ‡เบžเบฒเบšเปเบšเบšเบซเบผเบฒเบเบเบฐเบ—เบนเป‰ Atom Renderer เบ—เบตเปˆเบกเบตเบเบฒเบ™เบชเบฐเบซเบ™เบฑเบšเบชเบฐเบซเบ™เบนเบ™ Vulkan, Metal เปเบฅเบฐ DirectX 12, เบ•เบปเบงเปเบเป‰เป„เบ‚เปเบšเบšเบˆเปเบฒเบฅเบญเบ‡ 3D เบ—เบตเปˆเบชเบฒเบกเบฒเบ”เบ‚เบฐเบซเบเบฒเบเป„เบ”เป‰, เบฅเบฐเบšเบปเบšเบเบฒเบ™เป€เบ„เบทเปˆเบญเบ™เป„เบซเบงเบฅเบฑเบเบชเบฐเบ™เบฐ (Emotion FX), เบฅเบฐเบšเบปเบšเบเบฒเบ™เบžเบฑเบ”เบ—เบฐเบ™เบฒเบœเบฐเบฅเบดเบ”เบ•เบฐเบžเบฑเบ™เป€เบ„เบดเปˆเบ‡เบชเปเบฒเป€เบฅเบฑเบ”เบฎเบนเบš. (prefab), เป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบˆเบฑเบเบˆเปเบฒเบฅเบญเบ‡เบŸเบตเบŠเบดเบเปƒเบ™เป€เบงเบฅเบฒเบˆเบดเบ‡เปเบฅเบฐเบซเป‰เบญเบ‡เบชเบฐเบซเบกเบธเบ”เบ„เบฐเบ™เบดเบ”เบชเบฒเบ”เป‚เบ”เบเปƒเบŠเป‰เบ„เปเบฒเปเบ™เบฐเบ™เปเบฒ SIMD. เป€เบžเบทเปˆเบญเบเปเบฒเบ™เบปเบ”เป€เบซเบ”เบœเบปเบ™เบ‚เบญเบ‡เป€เบเบก, เบชเบฐเบžเบฒเบšเปเบงเบ”เบฅเป‰เบญเบกเบเบฒเบ™เบ‚เบฝเบ™เป‚เบ›เบผเปเบเบผเบกเบ—เบตเปˆเบกเบตเบžเบฒเบš (Script Canvas), เป€เบŠเบฑเปˆเบ™เบ”เบฝเบงเบเบฑเบ™เบเบฑเบšเบžเบฒเบชเบฒ Lua เปเบฅเบฐ Python, เบชเบฒเบกเบฒเบ”เบ™เปเบฒเปƒเบŠเป‰เป„เบ”เป‰.

เป‚เบ„เบ‡โ€‹เบเบฒเบ™โ€‹เบ”เบฑเปˆเบ‡โ€‹เบเปˆเบฒเบงโ€‹เป„เบ”เป‰โ€‹เบ–เบทเบโ€‹เบญเบญเบโ€‹เปเบšเบšโ€‹เปƒเบ™โ€‹เป€เบšเบทเป‰เบญเบ‡โ€‹เบ•เบปเป‰เบ™โ€‹เป€เบžเบทเปˆเบญโ€‹เบ›เบฑเบšโ€‹เบ•เบปเบงโ€‹เบเบฑเบšโ€‹เบ„เบงเบฒเบกโ€‹เบ•เป‰เบญเบ‡โ€‹เบเบฒเบ™โ€‹เบ‚เบญเบ‡โ€‹เบ—เปˆเบฒเบ™โ€‹เปเบฅเบฐโ€‹เบกเบตโ€‹เบชเบฐโ€‹เบ–เบฒโ€‹เบ›เบฑเบ”โ€‹เบ•เบฐโ€‹เบเบฐโ€‹เบเบฒเบ™ modularโ€‹. เปƒเบ™เบˆเปเบฒเบ™เบงเบ™เบ—เบฑเบ‡เบซเบกเบปเบ”, เบซเบผเบฒเบเบเปˆเบงเบฒ 30 เป‚เบกเบ”เบนเบ™เป„เบ”เป‰เบ–เบทเบเบชเบฐเบซเบ™เบญเบ‡เปƒเบซเป‰, เบชเบฐเบซเบ™เบญเบ‡เป€เบ›เบฑเบ™เบซเป‰เบญเบ‡เบชเบฐเบซเบกเบธเบ”เปเบเบเบ•เปˆเบฒเบ‡เบซเบฒเบ, เบ—เบตเปˆเป€เบซเบกเบฒเบฐเบชเบปเบกเบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™เบ—เบปเบ”เปเบ—เบ™, เบเบฒเบ™เป€เบŠเบทเปˆเบญเบกเป‚เบเบ‡เป€เบ‚เบปเป‰เบฒเปƒเบ™เป‚เบ„เบ‡เบเบฒเบ™เบžเบฒเบเบชเปˆเบงเบ™เบ—เบตเบชเบฒเบกเปเบฅเบฐเบเบฒเบ™เบ™เปเบฒเปƒเบŠเป‰เปเบเบเบ•เปˆเบฒเบ‡เบซเบฒเบ. เบ•เบปเบงเบขเปˆเบฒเบ‡, เบเป‰เบญเบ™เบ„เบงเบฒเบกเป‚เบกเบ”เบนเบ™, เบ™เบฑเบเบžเบฑเบ”เบ—เบฐเบ™เบฒเบชเบฒเบกเบฒเบ”เบ›เปˆเบฝเบ™เปเบ—เบ™เบ•เบปเบงเบชเบฐเปเบ”เบ‡เบฎเบนเบšเบžเบฒเบš, เบฅเบฐเบšเบปเบšเบชเบฝเบ‡, เบเบฒเบ™เบชเบฐเบซเบ™เบฑเบšเบชเบฐเบซเบ™เบนเบ™เบžเบฒเบชเบฒ, เป€เบ„เบทเบญเบ‚เปˆเบฒเบ stack, เป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบˆเบฑเบเบŸเบตเบŠเบดเบเปเบฅเบฐเบญเบปเบ‡เบ›เบฐเบเบญเบšเบญเบทเปˆเบ™เป†.

เปƒเบ™เบšเบฑเบ™เบ”เบฒเบเบฒเบ™เบ›เปˆเบฝเบ™เปเบ›เบ‡เปƒเบ™เบชเบฐเบšเบฑเบšเปƒเบซเบกเปˆ:

  • เบชเบฐเบžเบฒเบšเปเบงเบ”เบฅเป‰เบญเบกเบเบฒเบ™เบ‚เบฝเบ™เป‚เบ›เบฅเปเบเบฅเบกเบชเบฐเบ„เบดเบšเบžเบฒเบš (Script Canvas) เป„เบ”เป‰เป€เบžเบตเปˆเบกเบเบฒเบ™เบชเบฐเบซเบ™เบฑเบšเบชเบฐเบซเบ™เบนเบ™เบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบ‚เปเป‰เบ—เบตเปˆเบซเบ™เบฒเปเบซเบ™เป‰เบ™เบ—เบตเปˆเป€เบญเบปเบฒเบžเบทเป‰เบ™เบ—เบตเปˆเป€เบšเบดเปˆเบ‡เป€เบซเบฑเบ™เบซเบ™เป‰เบญเบเบฅเบปเบ‡เปเบฅเบฐเบ–เบทเบเบญเบญเบเปเบšเบšเป€เบžเบทเปˆเบญเบˆเบฑเบ”เบเบฒเบ™เบเบฑเบšเบเบฒเบ™เบ”เปเบฒเป€เบ™เบตเบ™เบ‡เบฒเบ™เบ‡เปˆเบฒเบเบ”เบฒเบ. เบ„เบธเบ™เบ™เบฐเบชเบปเบกเบšเบฑเบ”เปƒเบซเบกเปˆเบญเบฐเบ™เบธเบเบฒเบ”เปƒเบซเป‰เบ—เปˆเบฒเบ™เป€เบžเบทเปˆเบญเป€เบฎเบฑเบ”เปƒเบซเป‰เป€เบชเบฑเป‰เบ™เบชเบฐเปเบ”เบ‡เบ‚เบญเบ‡ node เบซเบ™เบฒเปเบซเบ™เป‰เบ™เปเบฅเบฐเบ‡เปˆเบฒเบเบ•เปเปˆเบเบฒเบ™ debug.
  • เป‚เบ„เบ‡เบฎเปˆเบฒเบ‡เบเบฒเบ™ DPE เบ—เบปเบ”เบฅเบญเบ‡ (Document Property Editor) เป„เบ”เป‰เบ–เบทเบเป€เบžเบตเปˆเบกเบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™เบชเป‰เบฒเบ‡เบ•เบปเบงเปเบเป‰เป„เบ‚เบŠเบฑเบšเบชเบดเบ™เป‚เบ”เบเบšเปเปˆเบกเบตเบเบฒเบ™ delving เป€เบ‚เบปเป‰เบฒเป„เบ›เปƒเบ™ intricacies เบ‚เบญเบ‡เบเบฒเบ™เบžเบฑเบ”เบ—เบฐเบ™เบฒเบเบฒเบ™เป‚เบ•เป‰เบ•เบญเบšเบœเบนเป‰เปƒเบŠเป‰เปƒเบ™ Qt เปเบฅเบฐเป‚เบ”เบเบšเปเปˆเบกเบตเบเบฒเบ™เบเบฑเบ‡เบงเบปเบ™เบเปˆเบฝเบงเบเบฑเบšเบเบฒเบ™เบ›เบฐเบ•เบดเบšเบฑเบ”เปเบเบเบ•เปˆเบฒเบ‡เบซเบฒเบเบ‚เบญเบ‡เป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบกเบทเบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™เบˆเบฑเบ”เบฅเบฝเบ‡เปเบฅเบฐเบเบฒเบ™เบเบฑเปˆเบ™เบ•เบญเบ‡เบญเบปเบ‡เบ›เบฐเบเบญเบš. เบ™เบฑเบเบžเบฑเบ”เบ—เบฐเบ™เบฒเบžเบฝเบ‡เปเบ•เปˆเบ•เป‰เบญเบ‡เบเบฒเบ™เบญเบญเบเปเบšเบšเบฎเบนเบšเปเบšเบšเบ‚เบญเบ‡เบญเบปเบ‡เบ›เบฐเบเบญเบš, เบเบฒเบ™เปเบเป‰เป„เบ‚เบžเบถเบ”เบ•เบดเบเปเบฒเปเบฅเบฐเบ„เบธเบ™เบชเบปเบกเบšเบฑเบ”เบเบฒเบ™เป‚เบ•เป‰เบ•เบญเบšเปƒเบ™เบฎเบนเบšเปเบšเบšเบ‚เบญเบ‡เป€เบญเบเบฐเบชเบฒเบ™ XML, เป€เบŠเบดเปˆเบ‡เบ–เบทเบเบ›เปˆเบฝเบ™เป€เบ›เบฑเบ™เบเบฒเบ™เป‚เบ•เป‰เบ•เบญเบšเบ—เบตเปˆเบ•เป‰เบญเบ‡เบเบฒเบ™เป‚เบ”เบเปƒเบŠเป‰ DocumentPropertyEditor widget. เป€เบ„เบทเปˆเบญเบ‡เบกเบทเบ—เปเบฒเบญเบดเบ”เบ—เบตเปˆเบ›เบฐเบ•เบดเบšเบฑเบ”เป‚เบ”เบเปƒเบŠเป‰ DPE เปเบกเปˆเบ™ "เบ•เบปเบงเปเบ› Console".
  • เป€เบžเบตเปˆเบกเบเบฒเบ™เป‚เบ•เป‰เบ•เบญเบšเปเบšเบšเบ—เบปเบ”เบฅเบญเบ‡เบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™ overriding เบœเบฐเบฅเบดเบ”เบ•เบฐเบžเบฑเบ™เป€เบ„เบดเปˆเบ‡เบชเปเบฒเป€เบฅเบฑเบ”เบฎเบนเบš (Prefab Overrides), เบญเบฐเบ™เบธเบเบฒเบ”เปƒเบซเป‰เบ—เปˆเบฒเบ™เบชเบฒเบกเบฒเบ”เบ›เปˆเบฝเบ™เปเบ›เบ‡เป€เบ™เบทเป‰เบญเปƒเบ™เบ‚เบญเบ‡เบ•เบปเบงเบขเปˆเบฒเบ‡เบœเบฐเบฅเบดเบ”เบ•เบฐเบžเบฑเบ™เป€เบ„เบดเปˆเบ‡เบชเปเบฒเป€เบฅเบฑเบ”เบฎเบนเบšเป„เบ”เป‰เบขเปˆเบฒเบ‡เป€เบชเบฅเบต.
  • เบ„เบธเบ™เบชเบปเบกเบšเบฑเบ”เป„เบ”เป‰เบ–เบทเบเบ™เปเบฒเบชเบฐเป€เบซเบ™เบตเป€เบžเบทเปˆเบญเป€เบฎเบฑเบ”เปƒเบซเป‰เบเบฒเบ™เบชเป‰เบฒเบ‡ repositories เปเบšเบšเบญเบฑเบ”เบ•เบฐเป‚เบ™เบกเบฑเบ”เบ”เป‰เบงเบเป‚เบกเบ”เบนเบ™ add-on (Gems), เปเบกเปˆเปเบšเบšเปเบฅเบฐเป‚เบ„เบ‡เบเบฒเบ™.
  • เป€เบžเบทเปˆเบญเป€เบฎเบฑเบ”เปƒเบซเป‰เบเบฒเบ™เบ•เบดเบ”เบ•เบฑเป‰เบ‡เบ‚เบญเบ‡ Open 3D Engine เบฎเบธเปˆเบ™เบ—เบตเปˆเบฅเบงเบšเบฅเบงเบกเป„เบ”เป‰เบ‡เปˆเบฒเบเบ‚เบถเป‰เบ™, เปเบžเบฑเบเป€เบเบ” snaps เป„เบ”เป‰เบ–เบทเบเบชเป‰เบฒเบ‡เบ‚เบทเป‰เบ™เบชเปเบฒเบฅเบฑเบš Ubuntu 20.04 เปเบฅเบฐ 22.0.
  • เบ•เบปเบงเป€เบฅเบทเบญเบเบเบฒเบ™เบชเบปเปˆเบ‡เบญเบญเบเบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเป‚เบ„เบ‡เบเบฒเบ™เบ—เบตเปˆเบชเป‰เบฒเบ‡เบ‚เบถเป‰เบ™เป‚เบ”เบเปƒเบŠเป‰ Open 3D Engine เบชเปเบฒเบฅเบฑเบš Windows, Linux, Linux Server เปเบฅเบฐ iOS เป„เบ”เป‰เบ–เบทเบเบ‚เบฐเบซเบเบฒเบเบญเบญเบ. เบชเบฐเบซเบ™เบฑเบšเบชเบฐเบซเบ™เบนเบ™เป‚เบ„เบ‡เบเบฒเบ™เบชเบปเปˆเบ‡เบญเบญเบเบชเปเบฒเบฅเบฑเบš Android เบ„เบฒเบ”เบงเปˆเบฒเบˆเบฐเปƒเบ™เบญเบฐเบ™เบฒเบ„เบปเบ”เบญเบฑเบ™เปƒเบเป‰เบ™เบตเป‰.
  • เปƒเบ™เบฅเบฐเบšเบปเบšเบเบฒเบ™เบชเบฐเปเบ”เบ‡เบœเบปเบ™ Atom, เป„เบ”เป‰เป€เบฎเบฑเบ”เบงเบฝเบเป€เบžเบทเปˆเบญเบ›เบฑเบšเบ›เบธเบ‡เบ›เบฐเบชเบดเบ”เบ—เบดเบžเบฒเบšเปเบฅเบฐเบ„เบธเบ™เบ™เบฐเบžเบฒเบšเบเบฒเบ™เบชเบฐเปเบ”เบ‡เบœเบปเบ™, เปเบฅเบฐเบเบฒเบ™เป€เบžเบตเปˆเบกเบเบฒเบ™เบชเบฐเบซเบ™เบฑเบšเบชเบฐเบซเบ™เบนเบ™เบญเบธเบ›เบฐเบเบญเบ™เบกเบทเบ–เบทเป‚เบ”เบเบญเบตเบ‡เปƒเบชเปˆ iOS เปเบฅเบฐ Android. เป€เบžเบตเปˆเบกเบเบญเบšเบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™เป€เบฎเบฑเบ”เบงเบฝเบเบžเป‰เบญเบกเป†เบเบฑเบ™เบเบฑเบšเบซเบผเบฒเบ GPUs. เบเบฒเบ™เบชเบฐเบซเบ™เบฑเบšเบชเบฐเบซเบ™เบนเบ™เบเบฒเบ™เบชเบฐเบ—เป‰เบญเบ™เป‚เบ”เบเบญเบตเบ‡เปƒเบชเปˆ ray tracing เป„เบ”เป‰เบ–เบทเบเบ›เบฐเบ•เบดเบšเบฑเบ”. เป€เบžเบตเปˆเบกเบเบฒเบ™เบชเบฐเบซเบ™เบฑเบšเบชเบฐเบซเบ™เบนเบ™เบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบปเบ™เป„เบเบเบฒเบ™เบˆเบฑเบ”เบชเบฑเบ™เบซเบ™เปˆเบงเบเบ„เบงเบฒเบกเบˆเปเบฒ VMA (Vulkan Memory Allocator) เปเบฅเบฐ DX12MA (DirectX Memory Allocator).
  • เบ„เบงเบฒเบกเป€เบ›เบฑเบ™เป„เบ›เป„เบ”เป‰เบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™เบชเป‰เบฒเบ‡ simulators เบซเบธเปˆเบ™เบเบปเบ™เป„เบ”เป‰เบ–เบทเบเบ‚เบฐเบซเบเบฒเบเบญเบญเบ. เบฅเบฐเบšเบปเบšเบ‚เบญเบ‡เปเบกเปˆเปเบšเบšเป‚เบ„เบ‡เบเบฒเบ™เบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบซเบธเปˆเบ™เบเบปเบ™เป„เบ”เป‰เบ–เบทเบเบ›เบฑเบšเบ›เบธเบ‡เบขเปˆเบฒเบ‡เบซเบผเบงเบ‡เบซเบผเบฒเบ. เป€เบžเบตเปˆเบกเปเบกเปˆเปเบšเบšเบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™เบชเป‰เบฒเบ‡เปเบ‚เบ™เบซเบธเปˆเบ™เบเบปเบ™เบขเปˆเบฒเบ‡เป„เบงเบงเบฒ. เป€เบญเบเบฐเบชเบฒเบ™เปเบกเปˆเบ™เบชเบฐเบซเบ™เบญเบ‡เปƒเบซเป‰เบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™เปเบฅเปˆเบ™เปเบกเปˆเปเบšเบšเป‚เบ„เบ‡เบเบฒเบ™เป‚เบ”เบเปƒเบŠเป‰เป€เบงเบ—เบต Robot Operating System (ROS2). เป€เบžเบตเปˆเบกเบเบฒเบ™เบชเบฐเบซเบ™เบฑเบšเบชเบฐเบซเบ™เบนเบ™เบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™เป€เบŠเบทเปˆเบญเบกเบ•เปเปˆ prismatic เบชเปเบฒเบฅเบฑเบšเบเบฒเบ™เบชเบปเปˆเบ‡ torque. เบ›เบฐเบชเบดเบ”เบ—เบดเบžเบฒเบšเบ‚เบญเบ‡เบญเบปเบ‡เบ›เบฐเบเบญเบšเบเป‰เบญเบ‡เบ–เปˆเบฒเบเบฎเบนเบšเป„เบ”เป‰เบ–เบทเบเบ›เบฑเบšเบ›เบธเบ‡เปเบฅเบฐเบ—เบฒเบ‡เป€เบฅเบทเบญเบเปƒเบ™เบเบฒเบ™เบ›เบฑเบšเปเบ•เปˆเบ‡เบญเบปเบ‡เบ›เบฐเบเบญเบšเบเป‰เบญเบ‡เบ–เปˆเบฒเบเบฎเบนเบšเป„เบ”เป‰เบ–เบทเบเบ‚เบฐเบซเบเบฒเบ. เบกเบตเบชเบญเบ‡เบ›เบฐเป€เบžเบ”เบ‚เบญเบ‡เบกเบทเบˆเบฑเบšเป„เบ”เป‰: เบชเบนเบ™เบเบฒเบเบฒเบ”เปเบฅเบฐเบ™เบดเป‰เบงเบกเบท. เป€เบžเบตเปˆเบกเบญเบปเบ‡เบ›เบฐเบเบญเบšเป€เบŠเบฑเบ™เป€เบŠเบตเบ•เบดเบ”เบ•เปเปˆ.

เปเบซเบผเปˆเบ‡เบ‚เปเป‰เบกเบนเบ™: opennet.ru

เป€เบžเบตเปˆเบกเบ„เบงเบฒเบกเบ„เบดเบ”เป€เบซเบฑเบ™