NoRT CNC Control 0.4 ປ່ອຍອອກມາ

ໄດ້ມີການເປີດຕົວໃຫມ່ຂອງລະບົບການຄວບຄຸມເຄື່ອງໂມ້ CNC ທີ່ຂ້ອຍກໍາລັງພັດທະນາ. ການປ່ອຍນີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແກ້ໄຂຂໍ້ບົກຜ່ອງແລະຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງການປ່ອຍທີ່ຜ່ານມາ (NoRT CNC Control ປ່ອຍອອກມາ)

ການປັບປຸງ:

• ຕາຕະລາງຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ຖືກອອກແບບໃຫມ່. ຜູ້ວາງແຜນໃໝ່ຈະວິເຄາະການເຄື່ອນໄຫວຕັ້ງແຕ່ຕົ້ນຈົນຈົບ, ລວມທັງຄຳນຶງເຖິງຄວາມໂຄ້ງຂອງເສັ້ນໂຄ້ງເມື່ອເຄື່ອນໄປຕາມເສັ້ນໂຄ້ງ ແລະ ເລືອກຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ອາດເປັນໄປໄດ້ພາຍໃນຂອບເຂດຈຳກັດຂອງຄວາມໄວທີ່ກຳນົດໄວ້ ເພື່ອບໍ່ໃຫ້ເກີນຄວາມເລັ່ງສູງສຸດທີ່ອະນຸຍາດ.
• ບາງສ່ວນຂອງການຕັ້ງຄ່າທີ່ເກັບໄວ້ໃນສ່ວນ RT ໃນ microcontroller ໄດ້ຖືກໂອນໄປລະຫັດ python ຢ່າງສົມບູນ.
• ແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ມີການສູນເສຍຈຸດສຸມໃນ UI ເມື່ອໃສ່ຄໍາສັ່ງດ້ວຍຕົນເອງ
• ເພີ່ມຄວາມສາມາດໃນການຈໍາລອງ spindle ເປັນເອກະລາດແລະຕາຕະລາງປະສານງານ
• ແກ້ໄຂຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງສະຖານະເຄື່ອງເມື່ອໃສ່ຄໍາສັ່ງດ້ວຍຕົນເອງ
• ວົງຈອນການສົ່ງຂໍ້ຄວາມໄປຫາຕາຕະລາງປະສານງານແລະໄປຫາ spindle ໄດ້ຖືກປັບ, ການປຸງແຕ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງສັນຍານການປັບແລະການປຸງແຕ່ງຂໍ້ຄວາມໃຫມ່ຈາກ microcontroller.
• ເພີ່ມ CRC ໃສ່ໂປຣໂຕຄໍເພື່ອປະຕິສຳພັນກັບ microcontroller
• ປິດລົງເມື່ອພອດ serial USB ຖືກຕັດ, ຖ້າການໂຕ້ຕອບກັບ microcontroller ຜ່ານມັນ - ກ່ອນຫນ້ານີ້ລະບົບເລີ່ມອ່ານ ttyUSB0 ທີ່ບໍ່ມີຢູ່ແລ້ວ.
• ໃນປັດຈຸບັນການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ຖືກສະກັດຫຼັງຈາກ rebooting microcontroller. ເພື່ອປົດລັອກ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງສົ່ງຄໍາສັ່ງພິເສດໄປຫາ microcontroller. ມັນຖືກສົ່ງໄປເມື່ອການປະຕິບັດລະຫັດ g ເລີ່ມຕົ້ນ. ນີ້ປ້ອງກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງໃນກໍລະນີຂອງການປິດເປີດໃຫມ່ຢ່າງກະທັນຫັນຂອງ MCU ໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ.

ໃນຂະຫນານກັບການຂຽນລະຫັດ, ຂ້ອຍກໍາລັງໃຊ້ເຄື່ອງຈັກພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມຂອງລາວ. ບໍ່ດົນມານີ້, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເຫັນຊິ້ນສ່ວນສໍາລັບຕົວແບບ glider. ດັ່ງນັ້ນ, ລະຫັດນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ແລ້ວໃນການປະຕິບັດ.

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: linux.org.ru