Paieška, pokalbis, bandomoji užduotis, atranka, priėmimas, adaptacija – kelias sunkus ir suprantamas kiekvienam iš mūsų – tiek darbdaviui, tiek darbuotojui.
Naujokas neturi reikiamų specializuotų kompetencijų. Net ir patyręs specialistas turi prisitaikyti. Vadovą slegia klausimai, kokias užduotis pradėti naujam darbuotojui skirti ir kiek laiko joms skirti? Užtikrinant susidomėjimą, įsitraukimą, veržlumą ir integraciją. Tačiau nerizikuokite svarbiomis verslo užduotimis.
Norėdami tai padaryti, pradedame relės vidinius projektus. Jie susideda iš nepriklausomų trumpų etapų. Tokio darbo rezultatai yra tolesnių pokyčių pagrindas ir leidžia naujokui įrodyti save, prisijungti prie komandos, atliekančios įdomią užduotį ir nerizikuojant žlugti svarbiame projekte. Tai apima patirties įgijimą, susitikimą su kolegomis ir galimybę parodyti savo geriausią pusę, kai nėra griežtų apribojimų, susijusių su palikimu.
Tokios relės kūrimo pavyzdys buvo besisukančio ekrano, pagrįsto stroboskopo efektu, su galimybe rodyti savavališką vartotojo dinamišką vaizdą telefono ekrane. Galima rasti prototipus .
Darbus paeiliui vykdė keli darbuotojai, o nauji darbuotojai tęs juos įdarbinimo laikotarpiu (nuo dviejų savaičių iki mėnesio, priklausomai nuo gebėjimų ir kompetencijų lygio).
Etapai buvo tokie:
a) apgalvoti dizainą (nagrinėjant esamus pavyzdžius, analogų aprašymus, rodant kūrybinę iniciatyvą);
b) sukurti jungimo schemą ir įdėti ją ant lentos;
c) sukurti vaizdų perkėlimo iš telefono į įrenginį protokolą;
d) teikti valdymą iš išmaniojo telefono per Bluetooth LE.
Pradinis variantas buvo naudoti kažką labai kompaktiško, pavyzdžiui, trijų žiedlapių suktuką, kurį sukant rankiniu būdu pradėjo matytis užrašai. Viename žiedlapyje buvo BLE modulis, antrame – dešimt RGB šviesos diodų, trečiame – optinis jutiklis, o centre – baterija. Buvo sudaryta grandinės schema ir atlikti pirmieji eksperimentai. Tapo aišku, kad vaizdo kokybės lygis labai žemas, raiška nedidelė, žaidimų efektas trumpalaikis, o galimybės kuklios. Ir suktukai yra praeitis taip greitai, kaip atsirado. Buvo nuspręsta pakelti kartelę ir sukurti besisukantį stroboskopinį ekraną. Mažiausiai jis gali būti naudojamas praktiniais tikslais parodose ir konferencijose, o susidomėjimas tokiais sprendimais artimiausiu metu neišnyks.
Kalbant apie dizainą, iškilo du pagrindiniai klausimai: kaip pastatyti šviesos diodus (vertikalioje plokštumoje, kaip aukščiau pateiktame pavyzdyje, arba horizontalioje) ir kaip maitinti besisukančią plokštę šviesos diodais.
Švietimo tikslais šviesos diodai buvo išdėstyti tik horizontalioje plokštumoje. Kalbant apie plokštės maitinimą, buvo svarbus pasirinkimas: arba imame komutatoriaus variklį, kuris yra tūrinis, triukšmingas, bet pigus, arba naudojame elegantiškesnį sprendimą su bekontakčiu energijos perdavimu naudojant dvi rites - vieną ant variklio, kitą ant lentos. Sprendimas, žinoma, elegantiškas, tačiau brangesnis ir reikalaujantis daug laiko, nes... pirma reikejo suskaiciuoti rites ir tada suvynioti (geriausia ne ant kelio).
Taip atrodo gautas prototipas
Masinės gamybos produkcijos specifika tokia, kad kiekvienas papildomas kainos centas yra svarbus. Sėkmę gali nulemti saujelės pasyviųjų medžiagų kaina. Todėl dažnai tenka rinktis ne tokį efektyvų, bet pigesnį variantą, kad gamintojas išliktų komerciškai konkurencingas. Todėl, įsivaizduodamas, kad rotacinis ekranas bus pradėtas gaminti masiškai, kūrėjas pasirinko kolektorinį variklį.
Paleidus, gautas prototipas provokuojančiai kibirkščiavo, kėlė triukšmą ir purtė stalą. Stabilumą užtikrinęs dizainas pasirodė toks sunkus ir masyvus, kad nebuvo prasmės jį pristatyti į gamybos prototipą. Džiaugdamiesi tarpine sėkme nusprendėme variklį pakeisti sukančiu transformatoriumi su oro tarpu. Kita priežastis buvo nesugebėjimas maitinti varikliu iš kompiuterio USB prievado.
LED plokštės pagrindas yra mūsų RM10 modulis ir šešios LED tvarkyklės. .
Vairuotojai turi 16 kanalų su galimybe valdyti kiekvieną atskirai. Taigi, 6 tokios tvarkyklės ir 32 RGB šviesos diodai iš viso turi galimybę rodyti 16 milijonų spalvų.
Norint sinchronizuoti ir stabilizuoti išvesties vaizdą, buvo naudojami du magnetorezistiniai Hall jutikliai .
Planas buvo paprastas – jutiklis duoda pertraukimą kiekvienam plokštės apsisukimui, šviesos diodų padėtis nustatoma pagal laikrodį tarp dviejų praėjimų ir jų azimutas bei švytėjimas apskaičiuojamas 360 laipsnių skenavimo metu.
Tačiau kažkas nutiko – nepriklausomai nuo lentos sukimosi greičio, jutiklis atsitiktinai išleido vieną ar du pertraukimus per praėjimą. Taigi vaizdas pasirodė neryškus ir sulankstytas į vidų.
Pakeitus jutiklius situacija nepasikeitė, todėl Holo jutiklis buvo pakeistas fotorezistoriumi.
Jei kas nors turi minčių, kodėl magnetorezistinis jutiklis galėtų taip elgtis, pasidalinkite komentaruose.
Viršutinė lentos pusė
Naudojant optinį jutiklį, vaizdas yra aiškus, tačiau stabilizavimui reikia apie 30 sekundžių. Taip nutinka dėl kelių priežasčių, viena iš jų yra laikmačio diskretiškumas. Tai yra 4 milijonai žymėjimų per sekundę, padalyti iš 360 laipsnių su likusia dalimi, o tai iškraipo išvesties vaizdą.
Kiniškuose stroboskopiniuose laikrodžiuose vaizdas įdiegiamas per porą sekundžių, nes nedidelis apskritimo segmentas tiesiog nerodomas: apskritame paveikslėlyje yra tuščia vieta, ji nematoma tekste, bet paveikslas nepilnas.
Tačiau problemos nesibaigia. Mikrovaldiklis negali užtikrinti reikiamos duomenų perdavimo spartos galimam atspalvių skaičiui (apie 16 MHz) – ekranas sukuria 1 kadrą per sekundę, o to žmogaus akiai nepakanka. Akivaizdu, kad norint valdyti vaizdą, ant plokštės reikia įdėti atskirą mikrovaldiklį, tačiau kol kas priimtas sprendimas MBI5030 pakeisti . Yra tik 7 spalvos, įskaitant baltą, tačiau to pakanka norint praktikuoti programinės įrangos dalį.
Na, o svarbiausias dalykas, dėl kurio ir buvo pradėta ši edukacinė užduotis – suprogramuoti mikrovaldiklį ir vykdyti valdymą per aplikaciją išmaniajame telefone.
Šiuo metu nuskaitymas perduodamas per „Bluetooth“ tiesiogiai per „nRF Connect“, o programos sąsaja yra kuriama.
Taigi tarpiniai estafetės komandos rezultatai yra tokie:
Besisukantis ekranas turi 32 šviesos diodų liniją, o vaizdo skersmuo – 150 mm. Rodo 7 spalvas, per 30 sekundžių nustato vaizdą ar tekstą (tai nėra idealu, bet pradžiai priimtina). Per Bluetooth ryšį galite duoti komandą pakeisti vaizdą.
Ir štai kaip atrodo
O kad naujieji jaunieji kūrėjai sėkmingai mokytųsi, belieka išspręsti šias užduotis:
Pašalinkite mikrovaldiklio RAM trūkumą, kad būtų galima rodyti spalvotą spalvų paletę. Patobulinkite statinių ar dinaminių vaizdų generavimo ir perdavimo programą. Suteikite struktūrai užbaigtą išvaizdą. Mes jus informuosime.
PS Žinoma, baigus darbą su Bluetooth LE () sukursime ir įdiegsime „Wi-Fi“ / „Bluetooth“ versiją ESP32, tačiau tai bus nauja istorija.
Šaltinis: www.habr.com