Palydovinės navigacijos radijo trukdžių tema pastaruoju metu tapo tokia karšta, kad situacija primena karą. Iš tiesų, jei jūs pats „patenkate į kritiką“ arba skaitote apie žmonių problemas, jaučiate bejėgiškumą susidūrę su šio „Pirmojo pilietinio radijo ir elektroninio karo“ elementais. Ji negaili pagyvenusių žmonių, moterų ar vaikų (žinoma, tik juokauju). Tačiau atsirado vilties šviesa - dabar civiliai gyventojai kažkaip gali susidoroti su šiuo „radijo napalmu“, naudodamiesi naujausiomis technologijomis.
Atsidavimas, asmeninis
Vovka, su gimtadieniu! Laimingos darbo pradžios!
Beveik atsitiktinai pastebėta naudinga u-blox F9P dviejų dažnių imtuvo savybė. Tai atsitiko atliekant dviejų dažnių antenos lauko bandymus. Antena turi atskirus išėjimus skirtingiems diapazonams L1 ir L2/L5. Per klaidą veikimo metu L1 diapazono išėjimas buvo išjungtas. Ir štai liko sinchronizacija su palydovais ir navigacijos problemos sprendimas (3D fix).
Yra trumpas dvi minutes be detalių.
Ir ilga, nenupjauta minutė .
Imtuvo veikimo niuansas yra toks: jei įjungus imtuvą pasiekiamas L1 diapazonas, tai net ir vėliau jį išjungus, sinchronizavimas su L2/L5 palydovais ir padėties gavimas išlieka. Jei prieš įjungiant imtuvą L1 antenos svirtis yra išjungta, tada yra sinchronizacija su L2 palydovais, tačiau navigacijos problema neišspręsta, nėra padėties. Reikėtų pažymėti, kad sinchronizavimas su palydovais L5 nepasirodo.
Nežinoma, ar tai klaida, ar F9P imtuvo funkcija. Nežinoma, ar ši funkcija išliks vėlesnėse įrenginio ir (arba) programinės įrangos versijose.
Tačiau būtų gaila dabar nesinaudoti šia funkcija. Todėl „koviniai“ bandymai buvo nedelsiant atlikti naudojant „radijo napalmą“ iš potencialaus priešo L1 navigacijos slopintuvo pavidalu. Laimei, ji buvo prieinama nuo tada, kai dirbau .
Patirtis buvo tokia. Iš pradžių imtuvas buvo įjungtas gryname ore, be slopinimo. Sinchronizavus ir imtuvui išsprendus navigacijos problemą, įsijungė mūsų mažasis draugas slopintuvas. Rezultatai buvo užfiksuoti. Po to imtuvas buvo iš naujo nustatytas ir vėl įrašomi jo veikimo rezultatai. Tada trukdžių šaltinis buvo išjungtas ir patikrinta, ar situacija grįžo į pradinę – visų palydovų buvimas ir padėties nustatymas.
Kadangi testai labai paprasti, jie tiesiog buvo įrašyti vaizdo įraše.
Štai trumpas pusantros minutės.
Ir ilgai .
Kaip matote, imtuvas patiria trikdžius!
Ilgame vaizdo įraše rodomas toks pat galvosūkis su L5 palydovų dingimu, kaip ir pirmuosiuose eksperimentuose su dvigubos išvesties antena. Manau, šią mįslę gali įminti straipsnį perskaitę palydovinės navigacijos ekspertai.
Akivaizdi tokia teigiama išvada: galima pradėti judėti (kilti su dronu ar lėktuvu (!), pradėti bėgioti ar vaikščioti, pradėti vairuoti automobilį) ten, kur nėra trukdžių, o tada net atsiranda kliūtis nesugadins navigacijos.
Tai, žinoma, su sąlyga, kad trikdžiai bus tik L1. Bet manau, kad dviejų dažnių „šaudmenys“ dar nėra labai populiarūs.
Ir tikiuosi, kad įvyks net mums žinomi navigacijos lauko iškraipymai . Tai reikia patikrinti.
Darbo planas:
- Imtuvo veikimo patikrinimas veikiant navigacijai . Kremlevskis (ar jis vis dar dirba?) arba SDR.
- Padėties tikrinimas esant eismo trikdžiams.
- Didelio tikslumo navigacijos problemų (RTK) sprendimų patikrinimas veikiant trukdžiams.
Čia, tikrai žinau, yra daugiau už mane patyrusių žmonių. Siūlykite daugiau taškų.
Ačiū u-blox už suteiktą viltį!
Ačiū savo draugams, kurie padėjo atlikti eksperimentus.
Šaltinis: www.habr.com