«„yra humanitarinių mokslų ir techninių specialybių bakalaurų ir magistrų konkursas. Jį organizuoja didelės Rusijos IT kompanijos ir stipriausi šalies universitetai, tarp jų ir ITMO universitetas. Šiandien kalbame apie olimpiados tikslus ir dvi sritis, kurias kuruoja mūsų universitetas – „Didieji duomenys“ ir „Robotika“ (apie kitas – kitose mūsų habratopijose).
Rodyti: /unsplash.com
Keletas žodžių apie olimpines žaidynes
Tikslas. Įvertinti studentų žinias ir supažindinti juos su darbdavių reikalavimais. Studentai tobulėja pasirinktoje mokslo srityje, dirbdami tarptautinėse kompanijose. Darbdavys taip pat turi naudos – jam nereikia perregistruoti parengtų specialistų ir sveikinti naujai priimtų darbuotojų fraze: „Pamiršk viską, ką mokė universitete“.
Kodėl dalyvauti? Nugalėtojai įstoja į Rusijos universitetus be egzaminų. Praktiką galite atlikti „Yandex“, „Sberbank“, IBS, Mail.ru ir kitose didelėse korporacijose. Praėjusiais metais Rusijos įmonių pasiūlymai daugiau nei keturi šimtai geriausių dalyvių. Taip pat galės apsilankyti ir save įrodę studentai .
Kas dalyvauja? Visų specialybių – technikos, humanitarinių ir gamtos mokslų – studentai. Be absolventų, absolventų, užsienio universitetų rezidentų ir studentų.
Renginio formatas. Registruotis galima iki lapkričio 18 d. Internetinis kvalifikacinis etapas vyks nuo lapkričio 22 d. iki gruodžio 8 d., tačiau jį galite praleisti, jei sėkmingai įveiksite bent du . Kvalifikacinio turo nugalėtojai pateks į didžiuosiuose šalies universitetuose vykstančius vidaus konkursus, kurie numatomi sausio–kovo mėnesiais. „Aš – profesionalas“ olimpiados rezultatai bus paskelbti balandžio mėnesį .
Šiais metais olimpiadoje yra 68 sritys. ITMO universiteto specialistai kuruoja penkis iš jų: „Fotonika“, „Informacija ir kibernetinis saugumas“, „Programavimas ir informacinės technologijos“, taip pat „Big Data“ ir „Robotika“. Mes jums papasakosime daugiau apie paskutinius du.
Dideli duomenys
Ši sritis apima visas didžiųjų duomenų gyvavimo ciklo technologijas, įskaitant jų rinkimą, saugojimą, apdorojimą, modeliavimą ir interpretavimą. Laimėtojai galės stoti į ITMO universiteto magistrantūros studijų programą be egzaminų į programas: „Taikomoji matematika ir informatika“, „Skaitmeninė sveikata“, „Big Data Financial Technologies“ ir .
Dalyviai taip pat turės galimybę stažuotis pagal duomenų mokslininko ir duomenų inžinieriaus specialybes įmonėse partneriuose. Tai Nacionalinis kognityvinių tyrimų centras, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank ir ER-Telecom.
„Pastaraisiais metais didžiųjų duomenų sritis tampa vis populiaresnė. Tobulėja pirminių duomenų rinkimo ir saugojimo technologijos, atsiranda naujų skaitmeninių mechanizmų (IoT ir socialinių tinklų srityje), leidžiantys fiksuoti anksčiau nepastebėtus procesus“, – komentuoja Aleksandras Valerijevičius Bukhanovskis, direktorius. ITMO universitetas. „Tuo pačiu metu dėmesys kreipiamas ne tik į tai, kaip organizuoti duomenų saugojimo ir naudojimo procesą, bet ir į išvadų bei sprendimų pagrįstumą, prognozuojamų modelių kūrimą.
Kokios bus užduotys? Komanda juos ruošia ITMO universitetas. Juose atsižvelgiama į tai, kad „Big Data“ specialistas turi turėti bazinių žinių tikimybių teorijos ir matematinės statistikos bei mašininio mokymosi srityse. Turėti supratimą apie šiuolaikinių dirbtinio intelekto sistemų logiką ir metodiką bei mokėti R, Java, Scala, Python (ar kitus praktinių problemų sprendimo įrankius).
Žemiau pateikiame problemos pavyzdį iš vieno iš olimpiados etapų.
Užduoties pavyzdys: Klasteryje yra 50 serverių, kurių kiekviename yra 12 branduolių. Ištekliai tarp žemėlapių sudarytojų ir reduktorių perskirstomi dinamiškai (nėra griežto išteklių skirstymo). Parašykite, kiek minučių tokiame klasteryje veiks MapReduce užduotis, kuriai reikia 1000 žemėlapių sudarytojų. Šiuo atveju vieno kartografo veikimo laikas yra 20 minučių. Jei užduotyje paliksite tik 1 reduktorių, jis apdoros visus duomenis per 1000 minučių. Atsakymas priimamas vieno skaitmens po kablelio tikslumu.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Teisingas atsakymasC
Kaip pasiruošti. Galite pradėti nuo šių išteklių:
- . Jis gali būti naudingas savarankiškam darbui su šaltinio kodais sprendžiant problemas.
- . Pagrindinis darbas paaiškina, kodėl tikimybiniams modeliams reikalinga tokia matematinė konstrukcija kaip σ-algebra.
- . Paprasta ir naudinga knyga, kurioje pateikiami atsitiktinių įvykių tikimybinio skaičiavimo pagrindai.
Dar kelios prieinamos įvairių veiklos sričių taikomosios statistikos knygų. Jų autoriai paprastai, bet efektyviai paaiškina taškų ir intervalų įvertinimo problemų sprendimo logiką:
Nuorodos
Informacijos taip pat galima rasti teminiuose kursuose olimpiados svetainėje.
Robotika
Robotika sujungia tokias disciplinas kaip algoritmai, elektronika ir mechanika. Šią kryptį verta rinktis jau studijuojantiems ar besiruošiantiems stoti į programinės įrangos inžinerijos, taikomosios mechanikos, taikomosios matematikos ir informatikos ar elektronikos inžinerijos magistrantūros ir magistrantūros studijų programas. Įsitikinę studentai gali nemokamai stoti į programas "",""Ir"“ mūsų universiteto.
Kokios bus užduotys? Magistrantūros ir bakalauro studentai sprendžia skirtingas užduotis. Tačiau visose užduotyse tikrinamos kompleksinės valdymo teorijos, informacijos apdorojimo ir robotų modeliavimo žinios. Pavyzdžiui, dalyvių bus paprašyta patikrinti sistemos stabilumą ar valdomumą, pasirinkti struktūrą arba apskaičiuoti reguliatoriaus koeficientus.
„Turėsime išspręsti tiesioginę arba atvirkštinę mobiliojo ar manipuliuojamojo roboto kinematikos problemą, dirbti su sistemos jakobiniu ir ieškoti balansavimo momentų jungtyse esant tam tikrai išorinei apkrovai“, - sako direktoriaus pavaduotojas Sergejus Aleksejevičius Koliubinas. ITMO. „Bus programavimo užduočių – reikės parašyti nedidelę programą roboto modeliavimui ar trajektorijų planavimui Python ar C++.
Finale studentai turi užprogramuoti robotą, kad jis atliktų užduotis iš partnerių kompanijų: Rusijos geležinkelių, Diakont, KUKA ir kt. Projektai susiję su dronais, skirtais žemei ir orui, bei bendradarbiaujančiais robotais, dirbančiais fizinio kontakto su aplinką. Varžybų formatas panašus . Pirmiausia studentai dirba su treniruokliu, o paskui su realia aparatūra.
Toliau apsvarstysime keletą užduočių Robotikos srityje, su kuriomis gali susidurti studentai, variantų. Štai pavyzdžiai pretendentams į magistro programas:
1 užduoties pavyzdys: Automobilių kinematikos robotas juda linijiniu greičiu v=0,3 m/s. Vairas pasukamas kampu w=0,2 rad. Jei roboto ratų spindulys lygus r=0,02 m, o roboto ilgis ir vėžė atitinkamai L=0,3 m ir d=0,2 m, kokie bus kiekvieno galinio rato kampiniai greičiai w1 ir w2, išreikšti rad/s ?
Įveskite atsakymą dviejų skaičių, atskirtų tarpu, formatu, antrojo skaičiaus po kablelio tikslumu, atsižvelgiant į ženklą.2 užduoties pavyzdys: Kas gali būti astatizmo požymis uždaroje sistemoje, palyginti su atskaitos įtaka, jei analizė atliekama pagal sistemos struktūrinę schemą?
periodinių jungčių buvimas atviroje grandinėje;
idealių integruojančių nuorodų buvimas atviroje kilpoje;
svyruojančių ir konservatyvių grandžių buvimas atviroje grandinėje.
Štai problemos, kylančios stojantiems į aukštąją mokyklą ar rezidenciją:
1 užduoties pavyzdys: Paveikslėlyje parodytas robotas manipuliatorius su pertekline kinematika su 7 sukimosi jungtimis. Paveiksle pavaizduota roboto bazės koordinačių sistema {s}, kurios y ašies vektorius statmenas puslapio plokštumai, koordinačių sistema {b} sujungta su flanšu ir koline su {s}. Robotas pavaizduotas konfigūracijoje, kurioje visų grandžių kampinės koordinatės lygios 0. Septynių kinematinių porų spiralinės ašys parodytos paveikslėlyje (teigiama prieš laikrodžio rodyklę). 2, 4 ir 6 jungčių ašys yra nukreiptos, 1, 3 5 ir 7 jungčių ašys yra identiškos pagrindo pradinės koordinačių sistemos ašims. Jungties dydžiai L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m ir L4 = 0,15 m.
2 užduoties pavyzdys: Siekiant stabilesnio mobiliųjų robotų, pagrįstų dalelių filtrais, vienalaikio lokalizavimo ir kartografavimo (SLAM) algoritmo veikimu, kūrėjai nusprendė naudoti pakartotinio atrankos rato atrankos algoritmą. Tam tikru algoritmo veikimo tašku atmintyje išliko 5 „dalelių“, kurių svoris w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0, pavyzdys. 5 ir w(0,8) = XNUMX. Esant minimaliai efektyvaus imties dydžio slenksnei vertei tam tikroje iteracijoje bus paleistas pakartotinio atrankos mechanizmas. Atsakymą parašykite dešimtainiu formatu vieno skaitmens po kablelio tikslumu.
Kaip pasiruošti. Savo žinias ir perspektyvas galite įvertinti naudodami kontrolinį sąrašą. Robotikos specialybės dalyviai privalo:
- Žinoti robotų modeliavimo principus, šiuolaikinių jutiklių charakteristikas ir juslinės informacijos gavimo būdus.
- Žinoti ir mokėti praktiškai taikyti trajektorijos planavimo ir automatinio valdymo bei jutiminės informacijos apdorojimo metodus ir algoritmus.
- Turėti struktūrinio ir objektinio programavimo įgūdžių. Gebėti dirbti robotizuotų sistemų kūrimo aplinkose.
- Žinoti šiuolaikinių robotų skaičiavimo dalies, pavarų ir jutiklių principus, pagrindines charakteristikas ir veikimo ypatybes. Turėkite įgūdžių planuoti ir rengti eksperimentus.
Norėdami "sugriežtinti" bet kurią iš sričių, galite atkreipti dėmesį . Ten aptariamos kai kurios ankstesnių olimpiadų problemos. Taip pat yra specializuotos literatūros, pavyzdžiui:
Daugiau knygų
Ir internetiniai Openedu, Coursera ir Edx kursai
Papildoma informacija apie olimpiadą:
Šaltinis: www.habr.com