Neseniai pastebėjau, kad tvarto palėpėje apsigyveno liesas ir labai nedrąsus katinas, amžinai liūdnomis akimis...
Jis nekontaktavo, bet stebėjo mus iš tolo. Nusprendžiau jį pavaišinti aukščiausios kokybės maistu, kurį ryja mūsų naminės katės. Net po dviejų mėnesių skanėstų katė vis tiek vengė visų bandymų su juo susisiekti. Galbūt jis anksčiau tai gavo iš žmonių, todėl atsirado toks nedrąsumas.
Kaip sakoma, kadangi Mahometas neina į kalną, pats kalnas ateis pas Mahometą. Dėl artėjančio sezono pasikeitimo ir neišvengiamų šaltesnių orų nusprendžiau pastatyti jam kažkokį „namą“, pastatydamas jį jo teritorijoje, tai yra palėpėje.
Namo pagrindas – lova iš dvigubos dėžutės iš Hainano mangų. Dvigubas yra tada, kai dėžutė įdedama į apverstą dangtį iš tos pačios dėžutės. Kiekviena pusė yra dviguba, todėl dėžutė pasirodo keturis kartus ir padidinta. Kinai apie dėžutes žino daug, nes dydis puikiai tiko katėms. 🙂 Tarp sluoksnių į dėžutę įdėjau laminato pamušalą papildomai šilumos izoliacijai. Toliau apačioje dedu 2 sluoksnius centimetro porolono, o ant viršaus - seną kilpinį rankšluostį, sulankstytą į tris dalis.
Žinodama, koks yra "pieno žingsnis" atpalaiduojant nagus ir kaip laikui bėgant bet kokia patalynė neišvengiamai susiglamžo, visus tris rankšluosčio sluoksnius susiuvau iki pat dėžutės. Juolab, kad jį siuvo ne siūlais, kuriuos būtų galima lengvai sukramtyti ar suplėšyti nagais, o varine (apvija) viela lako izoliacijoje, net 1,2 mm storio. Taip, tai atšiauru, bet taip pat ir antivandališka, nuo katės nagų ar dantų.
Panašiu būdu susiuvau visus kampus, kad patalynė išlaikytų klojimo formą, net nepaisant bet kokio gyventojo naujakurio piktnaudžiavimo.
Tačiau neužtenka tik pakloti minkštą lovą, nes žiemą palėpėje yra šaltų skersvėjų, kurių temperatūra tokia pati kaip lauke. Tai reiškia, kad iškilo užduotis aplink lovelę sukurti kažką panašaus į „kupolą“, kad sulaikytų katės sklindančią šilumą. Tam paruošta lova buvo dedama į didesnę dėžę.
Ant išorinės dėžės šoninės sienelės išpjaunu savotiškas „dureles“, savaime užsidarydamas praėjimą, kad per daug neišbėgtų šiluma.
Darbo eigoje naminiai kačių veidai kelis kartus spėjo pasimatuoti tokius švelniai jaukius namus:
Jiems labai patiko švelniai trypčioti lovoje, o tai per 5 minutes iškart visus užmigdė:
Na, gerai, kadangi mes galime palaikyti temperatūrą aplink gyventoją naudodami išoriškai uždarą perimetrą, tai kodėl gi ne generuoti šilumą čia pat, kad katinas gyvenantis galėtų sutaupyti šilumos nuostolius savo kūne. Norėdami tai padaryti, didelės dėžės apačioje buvo patalpinti dar du storo kartono sluoksniai su termoizoliacija, tarp kurių buvo dedami du aktyvūs, šiluminiai šildymo elementai iš daugiagyslio konstantinio kabelio. Jie buvo skirti maitinimui iš USB, tai yra, 5 voltų. Sujungęs juos nuosekliai, paverčiau maitinimu nuo 9 - 10 voltų, kurių srovės suvartojimas apie 1 Amperą, o tai duotų mums 9-10 vatų šildymo padėklo galią. Ir tai jau yra daug už tokį mažą šildymo tūrį.
Kadangi gyvūnas a priori yra neraštingas, teoriškai jis gali kramtyti dėžutėje esančio šildymo pagalvėlės maitinimo laidą. Ir jei taip, tuomet turėtumėte pagalvoti apie garantuotą gyvūno sveikatos saugumą nuo galimo elektros šoko. Šiai užduočiai įgyvendinti atsisakiau šiuolaikinių impulsinių blokų naudojimo ir pasirinkau senojo tipo transformatorinį maitinimo šaltinį, su galvanine izoliacija nuo tinklo (nuotraukose nebuvo). Nors impulsų generatoriai taip pat turi atsiejimą, jie vis tiek „suspaudžia“, pavyzdžiui, šildymo kontūro atžvilgiu.
Na, o kadangi į namą įėjome su „varpeliais ir švilpukais“, pagalvojau, kad įstatysiu dėžutę palėpėje, prikalsiu frontoną su apvalkalu ir atsisveikink. O kas, jei atliktume vaizdo stebėjimą? Bus įdomu sužinoti, ar katė pasinaudos visa idėja? Nenorėjau paleisti vaizdo kabelio, tam reikės daug filmuotos medžiagos, todėl nusprendžiau perduoti vaizdo įrašą radijo kanalu. Kartą aptikau perdegusį 5,8 GHz vaizdo siųstuvą, kurio savininkas kažkaip sugebėjo jį sudeginti. Visų pirma, RF galios stiprintuvo išėjimo pakopa pasirodė sudegusi. Pašalinus sugedusią išvesties pakopos mikroschemą, taip pat visus ją supančius SMD „vamzdynus“, vaizdo siųstuvo pavaros pakopos išvestį su bendraašiu „apvadu“ prijungiau prie antenos SMA išvesties jungties. Naudodamas Arinst 23-6200 MHz vektorinį reflektometrą, išmatavau S11 atspindžio koeficientą ir įsitikinau, kad išėjimo varža esant darbiniams dažniams išliko priimtinose ribose, apie 50 omų.
Įsisuko smalsumas, kokia tada tikroji tokio „kastruoto“ vaizdo siųstuvo galia, jei anteną maitinate tiesiai iš „boost“, tai yra visai be galios stiprintuvo? Matavimai atliekami naudojant tikslų mikrobangų galios matuoklį Anritsu MA24106A, tinkamame diapazone iki 6 GHz. Faktinė šio siųstuvo žemiausio dažnio kanalo, 5740 MHz, galia tesiekė 18 milivatų (iš 600 mW). Tai yra, tik 3% ankstesnės galios, kuri yra labai maža, bet vis dėlto priimtina.
Kadangi taip atsitinka, kad turimos mikrobangų galios nepakanka, normaliam vaizdo srauto perdavimui turėsite naudoti geresnę anteną.
Radau seną anteną šiai 5,8 GHz juostai. Aš aptikau „spiralinio rato“ arba „dobilo“ tipo anteną, tai yra, anteną su erdviniu apskrito poliarizacijos vektoriumi, ypač kaire sukimosi kryptimi. Miestuose netgi gerai, kad signalas bus skleidžiamas ne tiesine poliarizacija, o žiediniu. Tai palengvins ir pagerins kovos su neišvengiamais trukdžiais priimant, kuriuos sukelia atspindžiai nuo netoliese esančių kliūčių ir pastatų, vaizdą. Pačiame pirmajame paveikslėlyje, apatiniame dešiniajame kampe, schematiškai parodyta, kaip atrodo elektromagnetinės radijo bangos sklidimo vektoriaus žiedinė poliarizacija.
Naudodamas šviežiai sukalibruotą vektorinio tinklo analizatorių (VNA įrenginį), išmatavus šios antenos VSWR ir varžą, patyriau tam tikrą nusivylimą, nes jie pasirodė labai vidutiniški. Atidarę antenų gaubtus ir dirbdami su erdviniu visų 4 vibratorių išdėstymu, su būtina sąlyga atsižvelgti į plastikinių gaubtų pralaidumą, galėjome visiškai pašalinti parazitinį ir talpinio, ir indukcinio pobūdžio reaktyvumą. Tuo pačiu metu buvo galima nukreipti aktyvųjį pasipriešinimą į centrinį Wolpert-Smith apskritos diagramos tašką (tiksliai 50 omų), pasirinktu esamo siųstuvo apatinio kanalo dažniu, ty planuojamu transliacijos dažniu. 5740 MHz:
Atitinkamai, atspindėtų nuostolių lygis (vidutinio logaritminio dydžio grafike) parodė, kad mikroskopinė vertė yra minus 51 dB. Na, kadangi šios antenos rezonanso dažnyje nuostolių praktiškai nėra, tai nuolatinės įtampos bangos santykis (VSWR) rodo idealų atitikimą 1,00–1,01 (apatinis SWR grafikas), tuo pačiu pasirinktu 5740 MHz dažniu (žemesniu nuo galimi siųstuvo kanalai).
Taigi visa nedidelė turima galia gali būti išmesta į radijo eterį be nuostolių, ko šiuo atveju ir reikėjo.
Palaipsniui pateikiamas papildomų priedų rinkinys, kuris buvo surinktas montuoti kačių namuose:
Čia, be „šildytuvų“ (didelės ir blizgios plokštės apačioje), taip pat buvo pridėta nuotolinio įjungimo / išjungimo sistema, kuri yra radijo nuotolinio valdymo pultas ir priėmimo bei relės blokas, sukonfigūruotas abipusiam radijo ryšiui. 315 MHz diapazone.
Tai būtina tam, kad LED apšvietimu ir įjungtu radijo siųstuvu nuolat nedarytų įtakos miegančiajai katei, net jei jis yra itin silpnas ir yra už metalinės palėpės stoglangio apkalos.
Gyvūnas turėtų miegoti ramiai, be dirbtinio apšvietimo, šalia esančios vaizdo kameros ar kenksmingos radijo spinduliuotės, prasiskverbiančios į gyvas kūno ląsteles. Tačiau trumpą laiką, bet kuriuo metu pagal pageidavimą, nuotolinio valdymo pultu galite tiekti maitinimą visai vaizdo sistemai su diodinėmis lemputėmis, greitai pamatyti, kaip rodomi vaizdo įrašai, ir iš karto išjungti sistemą.
Elektros suvartojimo požiūriu tai taip pat optimalus ir ekonomiškas pasirinkimas.
12 diodų LED juostelė buvo perpjauta į dvi dalis, suklijuota ir ant viršaus „susiūta“ tokia pat atšiauria varine viela, kad nuo galimo nagų atakos nenuplyštų, o lemputės šviestų kur reikia:
Vaizdo kamera su vaizdo siųstuvu ir pora LED juostelių, ekonomiškai maitinama per porą srovę ribojančių rezistorių (kiekvienas 390 omų), taip pat radijo jungiklio imtuvas, įjungus, sunaudoja tik 199 mA nuo sekundės. 12 voltų srovės šaltinis. Išjungtoje būsenoje, budėjimo režime, yra tik radijo jungiklis, kurio budėjimo režimo suvartojimas yra tik 7,5 mA, o tai yra labai maža ir iš esmės užmaskuota dėl tinklo suvartojimo matavimo nuostolių.
Elektrinės šildymo pagalvėlės taip pat neįsijungia rankiniu būdu. Jiems per radijo bangomis valdomą termostatą pajungiamas žeminamasis transformatorius, kurio pultelis su jutikliais yra name. Taigi, kai jau šilta, šildymo sistema automatiškai išsijungs ir įsijungs tik tada, kai lauko temperatūra nukris.
Vaizdo kamera buvo parinkta iš berėmio fotoaparato, tačiau su gana dideliu 0,0008 liukso jautrumu šviesai.
Iš aerozolio padengiau poliuretaniniu laku, kad būtų apsaugota atmosfera ir drėgmės pokyčiai ar net galimi krituliai.
Uždengta antena ir kamera po lakavimo, galinis vaizdas. Žemiau matote dar nepašalintą biurokratinę juostą, dengiančią pagrindinės jungties kontaktus:
Vaizdo kameroje teko perfokusuoti objektyvą, kad veiktų artimoje zonoje, pagrindiniu 15-30 cm atstumu, kameros korpusas su objektyvu buvo tiesiog priklijuotas ant terminio kaprono, tiesiai į dėžutės kampą.
Sumontuota įrangos dalis (su laidais) ant dėžutės, prieš išsiunčiant visą konstrukciją į palėpę:
Kaip matote, čia dėžės „lubos“ sutvirtintos iš vidaus, taip pat „susiūtos“ variu, jei katė nuspręstų užšokti ant viršaus ir trypti namo „stogą“. Bet kokiu atveju juostos čia nepakaks, net jei ji sutvirtinta nuo vandalų.
Paskutiniai bandymai su naminėmis katėmis, kai įjungtas apšvietimas ir vaizdo perdavimas, parodė priimtiną sumanytos koncepcijos sėkmę:
1) Su siamu:
2) Su trispalve:
Vaizdo nuoroda, žinoma, yra ne Full HD raiška, o įprastas analoginis SD (640x480), tačiau trumpam valdymui to daugiau nei pakanka. Nėra užduoties ištirti kiekvieną plauką, svarbu suprasti, ar stebėjimo objektas yra gyvas.
Atėjo diena įrengti visą konstrukciją apgyvendinimo įstaigoje, kuri buvo sena palėpė mažame tvarte su vietiniu židiniu. Palėpė pasirodė neprižiūrima, tiesiog užkalta vinimis ir tiek. Turėjau naudoti reples, kad pašalinčiau apie 50 vinių, esančių aplink kiekvieno iš dviejų dvišlaičio apvalkalo lakštų perimetrą.
Tikėjausi, kad katinas nedrąsus ir tuoj pat pabėgs nuo tokios „instrumentinės operacijos“ su mansarda triukšmo. Bet jo ten nebuvo! Jis puolė į mane, beviltiškai urzgdamas, šnypšdamas ir bandydamas sužaloti nagus. Matyt, anksčiau ne kartą kovojo su vietinėmis katėmis ir mūšiuose išsikovojo sau šią prieglaudą. Tai nežinoma.
Pirmą kartą matau tokį palėpės katės urvą. Tai labai dulkėta, sena stiklo vata, sutankinta iki plokščios būklės. Panašu, kad tai ne pirmas ten gyvenantis katinas. Netoliese gulėjo krūva paukščių plunksnų, matyt, suėsto grobio liekanos. Aplinkui – senų ir juodų voratinklių sankaupos, dulkių masė, plunksnos ir smulkių paukščių griaučiai, apskritai negražus ir šiurpus vaizdas:
Stabiliai pastačius katės namelį po stogu ir sujungus laidus, seną korpusą prisukau naujais varžtais.
Vaizdo siųstuvą iš karto planuota išimti iš metalizuotos „atspalvio“ zonos, kad niekas netrukdytų per kiemą tekėjusiai ir taip labai silpnai radijo bangai, kuri atsispindėtų nuo tvoros, prasiskverbtų pro lango angą į namą, imtuvas su monitoriumi. Siųstuvas anksčiau buvo suvyniotas į termosusitraukiančią medžiagą sandariais galais ir sumontuotas ant stiebo kojos taip, kad aplink anteną 1,5 - 2 lambda atstumu nebūtų laidžių konstrukcinių elementų. Nuotraukoje matosi kreiva antena, sako, kodėl ji tokia netvarkinga?.. Čia ne „tvarkingumas“, o kruopščiai sukalibruotas antenos erdvinės orientacijos kampas, atsižvelgiant į jos spinduliavimo modelį. Kiek vėliau teko dar kartą atidaryti frontoną, taip pat kitaip pritvirtinti siųstuvą ir sulenkti anteną optimaliu kampu, taip pat apsaugai nuo krintančio lietaus ir krušos kritulių su vėju, kuris visada krenta griežtai iš tos pačios krypties. Atsižvelgiant į du veiksnius vienu metu, bendraašis tiektuvas buvo sulenktas, tačiau nėra prasmės kopijuoti panašią nuotrauką.
Smalsus skaitytojas gali pastebėti, kodėl vėl reikėjo atidaryti palėpę? Mat palaukęs tris dienas ir periodiškai įjungęs vaizdo stebėjimo sistemą, katės naujuose namuose taip ir neradau. Galbūt jis tiesiog bijo prieiti ar pažvelgti į vidų. Galbūt jis iš dėžutės užuodė kitų žmonių kačių kvapą. Ir greičiausiai katė net nesuprato, kad tai namas su lova ir į jį galima patekti tiesiog kakta pastumdamas angos dangtį. Priežastis nežinoma.
Nusprendžiau jį suvilioti skanėstų kvapu. Na, bent jau susipažinimo sumetimais leiskite jam suprasti, kad dėžėje pavojaus nėra, o ten tikrai smagu. Aš pats miegočiau, bet man reikia dirbti. 🙂
Apskritai, vėl atidaręs priėjimą prie palėpės, prieš įeidamas į dėžę ir į pačios dėžės koridorių, taip pat į lovą, įmečiau keletą gaivaus kvapo maisto granulių.
Hurray, skanus triukas pavyko!
Po pusvalandžio norimas objektas itin atsargiai ir mažais žingsneliais surado įėjimą į namą, aplankė jį pilnai (ir ne kartą), suvalgęs visas ten esančias gėrybes.
(nuotraukoje dabar yra kitas monitorius, su įmontuotais radijo imtuvais ir su žaliais užrašais)
Taigi, palėpės katė dabar turi įrengtą „namą“ su Hi-Tech suktuku, o aš turiu savo karmoje pliusą už gerą poelgį, o be to, galimybė stebėti iš išorės valdomą vaizdo stebėjimą, kas ten yra ir kaip. Gautą vaizdo srautą būtų galima užfiksuoti ir organizuoti jo transliaciją tinkle. Tai būtų internetinė kamera.
Bet kadangi čia nėra nieko iš esmės įdomaus, ir, antra, nereikia trukdyti katės, tada nėra jokio gaudymo organizavimo su transliacija.
Bet pelių nebėra, ir tai tikrai vieno iš mūsų ir šios katės nuopelnas.
Mūsų ir mūsų kaimynų teritorija visiškai išvalyta.
Taigi katė visiškai nusipelnė švarios, šiltos ir ramios lovos pailsėti.
Tegul jis ten gyvena kuo ilgiau, patogiai ir ramiai.
Sėkmės nedrąsiam Velniui liūdnomis akimis:
Šaltinis: www.habr.com