Kodėl mes mėgstame automobilių lenktynes? Dėl jų nenuspėjamumo, įtemptos pilotų charakterių kovos, didelio greičio ir momentinio atpildo už menkiausią klaidą. Žmogiškasis faktorius lenktynėse reiškia labai daug. Bet kas atsitiks, jei žmones pakeis programinė įranga? Buvusio Rusijos pareigūno Deniso Sverdlovo sukurtas „Formulės E“ organizatoriai ir Didžiosios Britanijos rizikos kapitalo fondas „Kinetik“ įsitikinę, kad paaiškės kažkas ypatingo. Ir jie turi visas priežastis tai pasakyti.
Daugiau apie lenktyninius elektromobilius su dirbtiniu intelektu skaitykite kitame „Cloud4Y“ straipsnyje.
Automobilių lenktynių be vairuotojo tema buvo pradėta rimtai diskutuoti 2015 m., nes pasisekė Formulės E. Šioje lenktynių serijoje leidžiama naudoti tik elektromobilius. Tačiau įmonės nusprendė žengti toliau, iškeldamos reikalavimą, kad automobiliai būtų autonomiški. Jų tikslas – pademonstruoti AI ir robotikos galimybes sporte bei naujų technologijų kūrimą.
Idėją surengti čempionatą, kuriame dalyvautų autonominės elektrinės transporto priemonės, bendrovė palaikė (vienas iš jos padalinių yra klientas , todėl nusprendėme parašyti šį straipsnį). Tada buvo nuspręsta, kad visos komandos naudos tą pačią važiuoklę ir transmisiją.
Palauk, ką?
Pasirodo, kiekvienas automobilis turės lygiai tas pačias charakteristikas ir jokių papildomų detalių? Kokia tada Roborace prasmė?
Intriga slypi ne techninėse charakteristikose, o automobilio judėjimo greitkeliu algoritmuose. Komandos turės sukurti savo realaus laiko skaičiavimo algoritmus ir dirbtinio intelekto technologijas. Tai yra, pagrindinės pastangos bus nukreiptos kuriant programinę įrangą, kuri nulems lenktyninio automobilio elgesį trasoje.
Tiesą sakant, „Roborace“ komandų darbo būdas labai nesiskiria nuo tradicinio „žmogiškojo“. Jie tiesiog moko ne pilotą, o dirbtinį intelektą. Bus ypač įdomu pamatyti, kaip komandos susitvarkys su blogu oru ir išmoks išvengti susidūrimų. Paskutinis aspektas ypač aktualus atsižvelgiant į naujausią tragediją su Antoine'u Hubertu. Teoriškai "protinga" manevravimo technologija gali būti perkelta į žmogaus pilotuojamus automobilius.
Roborace lenktynės
„Roborace“ bandomieji startai, numatyti 2016–2017 metų sezonui, turėjo būti atidėti dėl netobulų technologijų. 2017 metų pradžioje vykusioje Paryžiaus ePrix parodoje kūrėjai iš pradžių trasoje išleido veikiantį RoboCar prototipą, o vėliau automobilis pajudėjo kiek greičiau nei pėsčiasis. Metų pabaigoje, įgyvendinant projektą „Roborace“, buvo surengti keli „DevBot“ automobilių parodomieji važiavimai prieš „Formulės E“ lenktynes.
Pirmosios lenktynės, kuriose dalyvavo du savaeigiai automobiliai, vyko Buenos Airėse ir baigėsi avarija, kai „pasivijęs“ dronas per staigiai įvažiavo į posūkį, išlėkė iš trasos ir atsitrenkė į užtvarą.
Buvo ir dar vienas juokingas įvykis: į takelį išbėgo šuo. Tačiau lenktynes laimėjusiam automobiliui pavyko tai pamatyti, ir apeiti. Šios lenktynės jau įvyko ant Habré. Tačiau nesėkmė tik išprovokavo kūrėjus: jie vis dėlto nusprendė surengti pirmąjį nepilotuojamų lenktyninių automobilių čempionatą – „Roborace Season Alpha“.
Įdomu tai, kad maršruto tarp žmogaus ir AI įveikimo laiko skirtumas yra 10-20%, o būtent programa atsilieka. Dalis to yra dėl saugumo. Formulės E trasose yra betoninės užtvaros, kuriomis vedami pilotai ir lidarai. Bet žmogus gali rizikuoti ir eiti arti jų, jei gerai jaučia automobilį. AI dar negali to padaryti. Jei kompiuteriniai skaičiavimai pasirodys klaidingi net per centimetrą, automobilis išskris iš trasos ir išmuš ratą.
Ką planuoja organizatoriai. Čempionatas apims 10 etapų tose pačiose gatvės trasose kaip ir Formulėje E. Lenktynėse turi dalyvauti ne mažiau kaip 9 komandos, iš kurių viena bus sukurta naudojant minios šaltinį. Kiekviena komanda turės po du automobilius (identiškus, kaip prisimenate). Varžybų trukmė bus apie 1 val.
Kas ten dabar. Lenktynėse kol kas pasiruošusios dalyvauti trys komandos: „Arrival“, Miuncheno technikos universitetas ir Pizos universitetas. Kitą dieną ir Graco technikos universitetas. Renginiai nėra tiesiogiai transliuojami, o įrašomi ir skelbiami „YouTube“ kaip trumpi epizodai. Kai kurie dalykai yra paskelbti .
Automobiliai Roborace
Tikrai jums įdomu, kas sugalvojo autonominių elektrinių transporto priemonių dizainą ir kokios jų techninės charakteristikos. Atsakome eilės tvarka. Pirmąjį pasaulyje specialiai sukurtą autonominį lenktyninį automobilį „RoboCar“ sukūrė dizaineris Danielis Simonas, savo karjerą pradėjęs „Volkswagen“ imperijoje, dirbęs „Audi“, „Bentley“ ir „Bugatti“. Pastaruosius dešimt metų jis užsiima savo profesija, kūrė „Formulės 1“ automobilių apmušalus ir dirbo „Disney“ konsultantu. Tikriausiai matėte jo darbus: Simonas sukūrė automobilius tokiems filmams kaip „Prometėjas“, „Kapitonas Amerika“, „Oblivion“ ir „Tron: palikimas“.
Važiuoklė buvo beveik ašaros formos, o tai pagerino automobilio aerodinaminį efektyvumą. Automobilis sveria apie 1350 kg, jo ilgis 4,8 m, plotis 2 m Jame sumontuoti keturi 135 kW elektros varikliai, išgaunantys daugiau nei 500 AG, naudojamas 840 V akumuliatorius.Navigacijai, optinėms sistemoms, radarams, lidarai ir ultragarsiniai jutikliai. RoboCar įsibėgėja iki beveik 300 km/val.
Vėliau šio automobilio pagrindu buvo sukurtas naujas, pavadintas DevBot. Jį sudarė tie patys vidiniai komponentai (baterijos, variklis, elektronika), kaip ir RoboCar, bet buvo paremtas Ginetta LMP3 važiuokle.
Taip pat buvo sukurtas automobilis „DevBot 2.0“. Jame naudojama ta pati technologija, kaip ir RoboCar/DevBot, o pagrindiniai pakeitimai yra pavaros perkėlimas tik į galinę ašį, žemesnė piloto padėtis saugumo sumetimais ir pritaikytas kompozitinis korpusas.
„Sustok, sustok, sustok“, - sakote jūs. „Kalbame apie autonominius automobilius. Iš kur atsirado pilotas? Taip, viename iš „DevBot“ modelių yra sėdynė žmogui, tačiau abu automobiliai yra visiškai autonomiški, todėl greitkelyje gali judėti ir be jos. Šiuo metu lenktynėse dalyvauja DevBot 2.0 automobiliai. Jie gali įsibėgėti iki 320 km/h ir turi labai gerą variklį, kurio galia siekia 300 kilovatų. Navigacijai ir orientacijai maršrute kiekvienas DevBot 2.0 gavo 5 lidarus, 2 radarus, 18 ultragarsinių jutiklių, GNSS palydovinės navigacijos sistemą, 6 kameras, 2 optinius greičio jutiklius. Automobilio išmatavimai nepasikeitė, tačiau svoris nukrito iki 975 kilogramų.
Už duomenų apdorojimą ir transporto priemonės valdymą atsakingas 2 teraflopų galios „Nvidia Drive PX8“ procesorius. Galima sakyti, kad tai prilygsta 160 nešiojamųjų kompiuterių. „Roborace“ strateginės plėtros (CSO) direktorius Brynas Balcombas atkreipė dėmesį į kitą įdomią techninę mašinos savybę: GNSS sistemą, kuri yra šviesolaidinis giroskopas. Jis toks tikslus, kad gali susidomėti net kariškiai. Nes automobilio valdymo technologija yra neįtikėtinai panaši į raketų valdymo sistemą. Galima sakyti, kad „DevBot“ yra autonominė raketa su ratais.
Kas dabar vyksta
Pirmosios Roborace Season Alpha lenktynės įvyko Monteblano trasoje. Ten susitiko dvi komandos – Miuncheno technikos universiteto komanda ir Team Arrival. Lenktynės apėmė 8 ratus aplink trasą. Be to, siekiant sumažinti nelaimingų atsitikimų riziką ir išbandyti dirbtinio intelekto algoritmus, buvo nustatyti lenkimo ir manevravimo apribojimai. Lenktynės vyko sutemus, kad būtų futuristiškesnės ir spalvingesnės.
Apie sėkmingą lenktynių pabaigą paskelbė Lucas di Grassi, „Audi Sport ABT Formula E“ pilotas ir buvęs „Virgin F1“ komandos pilotas, kuris taip pat yra „Roborace“ generalinis direktorius. Jo nuomone, automobiliai be vairuotojo sukurs papildomą konkurenciją lenktynių industrijoje. „Niekas nesakys, kad „Deep Blue“ įveikė Garį Kasparovą, o mes praradome susidomėjimą šachmatų rungtynėmis. Žmonės visada varžysis. Mes tiesiog kuriame technologiją“, – sakė di Grassi.
Įdomu tai, kad kai kurie kūrėjai, prisidėję prie „Roborace“ kūrimo, suteikia galimybę „perkelti į AI“ žinomų F-1 lenktynininkų asmenybes. Kitaip tariant, jei į duomenų bazę įkeliate visas lenktynes, kuriose dalyvauja konkretus vairuotojas, galite atkurti jo vairavimo stilių. Ir atgaminti jį lenktynėse. Taip, tam gali prireikti papildomos galios, ilgo debesų kompiuterijos ir daugybės eksperimentų. Tačiau galiausiai toje pačioje trasoje susitiks Michaelas Schumacheris, Ayrtonas Senna, Alainas Prostas ir Niki Lauda. Prie jų taip pat galite pridėti Juaną Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique. Pažiūrėčiau į tai. Ir tu?
Ką dar galite perskaityti tinklaraštyje?
→
→
→
→
→
Užsiprenumeruokite mūsų -kanalas, kad nepraleistumėte kito straipsnio! Rašome ne dažniau kaip du kartus per savaitę ir tik darbo reikalais.
Šaltinis: www.habr.com