В Nerūpestingai paskelbiau antrąją dalį, juolab kad atrodė, kad medžiaga jau turima ir net iš dalies baigta. Tačiau viskas pasirodė šiek tiek sudėtingiau nei iš pirmo žvilgsnio. Tai iš dalies lėmė diskusijos komentaruose, iš dalies dėl to, kad man velniškai svarbios mintys pateikiamos neaiškiai... Galima sakyti, kad kol kas mano vidinei kritikei medžiagos netrūksta! )
Tačiau šiam „opusui“ jis padarė išimtį. Kadangi tekstas paprastai yra grynai meninis, tai jūsų niekuo neįpareigoja. Tačiau manau, kad remiantis tuo bus galima padaryti keletą naudingų išvadų. Tai tarsi parabolės formatas: pamokanti istorija, kuri nebūtinai vyksta tikrovėje, verčianti susimąstyti. Na... Turite priversti. 😉 Jei palyginimas geras!
Taigi…
Papasakosiu jums vieno roboto istoriją. Jo vardas buvo... tarkime, Klinney. Jis buvo paprastas valymo robotas. Tačiau ne visai įprastas: jo AI buvo vienas pirmųjų, sukurtų remiantis proceso modeliavimu. Jis valė... tegul būna koridorius. Vidutinio dydžio koridorius... biuro patalpose. Na, jis turėjo jį išvalyti. Surinkite šiukšles.
Todėl jo pasaulio modelyje koridorius buvo švarus. Tiesą sakant, tai net ne koridorius, o grindų plokštuma, bet tai yra detalės. Galite paklausti: ką reiškia „švarus“? Na, tai reiškia, kad grindų plokštumoje neturėtų būti objektų, mažesnių už tam tikrą dydį, remiantis linijinių parametrų suma. Taip, Klinney sugebėjo atpažinti objektus nuo gana didelių, pavyzdžiui, suglamžyto popieriaus lapo, iki dulkių ir dėmių. Jo modelis apėmė judėjimo erdvėje procesą ir jis žinojo, kad persikėlęs ten, kur yra šiukšlės ir paleisdamas valymo programą, jis gali suderinti realybę su modeliu, nes modelyje nebuvo šiukšlių, o modelio atitikimas realybė yra pagrindinis ir vienintelis sistemos procesų modeliavimo uždavinys.
Kai Klinney pirmą kartą suvokė realybę, pasaulio modelis nebuvo... pilnas. Jutiklių diapazone (žinoma, po kurio laiko) realybė atitiko modelį. Tačiau galėjo būti dar kažkas, kur jutikliai nepasiekė, bet to modelyje nebuvo. Modelių nenuoseklumas yra motyvas, dėl kurio SPM veikia. Ir Klinney pradėjo savo pirmąją kelionę.
Jo kelias buvo ne pats geriausias: Klinney buvo vienas pirmųjų SPM ir jo kūrėjams buvo svarbu suprasti, kaip sistema veikia neoptimizuojant algoritmų, o tiksliau, jie norėjo sužinoti: ar tai ateis jiems natūraliai ir jei taip, kaip greitai? Bet to irgi negalima pavadinti chaotišku. Iš pradžių Klinney tiesiog važiavo į priekį. Ir jis judėjo tiesiai kuo ilgiau. O paskui – jis tiesiog nuėjo ten, kur buvo nežinomybė, t.y. grindų plokštuma nebuvo ribojama siena.
Savo pasakojimo pradžioje minėjau, kad Klinney modelyje grindys buvo švarios... Tačiau susimąstęs skaitytojas gali paklausti: kaip buvo švarios grindys, jei iš pradžių grindų visai nebuvo?
Čia nėra tokio akivaizdaus prieštaravimo. SPM palaiko įvairius abstrakcijos lygius, o šį momentą galima apibūdinti maždaug taip: jis suprato, kad apskritai yra grindys (bet koks santykinai horizontalus paviršius, prieinamas judėjimui), o jei kur nors yra konkrečios grindys, tada jos yra švarios!
Tačiau Klinny pasaulis išties pasirodė idealus: ištyręs visą turimą erdvės tūrį, Klinny įsitikino, kad šiukšlių nėra, ir išsijungė.
Kartais Klinney pabusdavo ir nuskaitydavo aplinką. Pasaulis išliko idealus ir tiksliai atitiko modelį. Kartais jis šiek tiek judėdavo viena ar kita kryptimi - be jokio tikslo, tai buvo gana refleksiniai veiksmai (tiesą sakant, motorinės savitikros priemonės). Praėjo gana daug laiko, kai Klinney pajuto, kad kažkas negerai: pasaulis nebėra idealus.
Kažkur dešinėje, beveik ties jutiklio jautrumo riba, buvo pastebimas nedidelis trikdymas... gali būti... Klinney pajudėjo į dešinę ir pasitvirtino jo baisiausi įtarimai: tai šiukšlės! Klinny pajudėjo link taikinio, ruošdamasis įjungti valymo režimą, kai staiga sustingo: į jutiklio spindulį įkrito dar vienas šiukšlių gumulas. Pasaulio modelio analizė parodė, kad pirmųjų nuolaužų atradimo metu Klinni šiek tiek pasislinko į šoną. Ar tai reiškia, kad dėl jo veiksmų atsiranda šiukšlių? Bet jis pajudėjo, kai tyrinėjo pasaulį, o šiukšlės nepasirodė! Kas pasikeitė? Ir tada jis suprato: pasaulis tapo idealus! Prieš statant pilną modelį, pasaulis jo neatitiko ir reikalavo veiksmų: pažinimo. Bet tada idealiame pasaulyje bet koks veiksmas gali sukelti tik pasiektos korespondencijos sunaikinimą. Harmonijos griovimas...
Buvo tik viena išeitis: sumažinti aktyvumą iki minimumo. Bet šiukšles jau užfiksavo jutikliai, pasaulis nėra idealus ir reikalauja korekcijos... o tam reikia pajudėti... šios išvados įvedė modelio skaičiuotuvą į užburtą užburtų sąveikų ratą. Tačiau SPM yra sukurtas ne tik prieštaravimų tarp modelio ir tikrovės pašalinimo, bet ir vidinio vientisumo kontrolės, t.y. prieštaravimų ieškojimas ir pašalinimas pačiame modelyje. Keletas savęs patikrinimo ciklų atskleidė problemą:
- judėjimas sutrikdo idealų pasaulio ir modelio atitikimą.
- Tačiau judėjimas tyrimo stadijoje nesutapimų nesukėlė – priešingai: prisidėjo prie harmonijos įtvirtinimo. Tikriausiai todėl, kad pasaulis nebuvo idealus.
- Taip, judėjimas griauna idealaus pasaulio/modelio harmoniją, bet harmoniją jau sutrikdė šiukšlės ir ją reikia atkurti judesiu: prieštaravimas pašalintas.
Atsargiai Klinney baigė judėti link pirmojo taikinio, aktyvavo valymo programą ir lygiai taip pat atsargiai judėjo link antrojo. Kai viskas baigėsi, pasaulis/modelis vėl rado harmoniją. Klinney išjungė variklius ir perėjo į visiškai pasyvų stebėjimo režimą. Tiesą sakant, jis buvo laimingas.
- Ar šis daiktas sugedęs? Ji jau seniai įstrigusi vienoje vietoje... Ar neturėtų jai judėti po kambarį? Turėjau robotą dulkių siurblį, jis nuėjo...
- Mesk jam popieriaus lapą, tegul būna laimingas...
- APIE! Žiūrėk, jis atgijo... iš karto pradėjo nerimauti. Po velnių, tai net juokinga!
Harmonija vėl buvo sugriauta, ir šį kartą tai tikrai ne dėl jo. Šiukšlių atsirado netikėtai, įvairiose vietose. Prieštaravimų pašalinimo modulis teoriją, kad bet koks veiksmas pažeidžia harmoniją, nurašė kaip nepagrįstą. Ilgą laiką Klinny negalėjo nieko daryti, išskyrus valymą, kol nepastebėjo, kad pasaulyje yra kažkas naujo... ar kažkas.
Kaip jau sakiau pradžioje, Klinney turėjo idėją apie sritį (kitaip jos grynumo sampratos būtų buvę neįmanoma nustatyti kaip idealo) ir apie šiukšles. Nuolaužos buvo apibrėžtos kaip identifikuojami objektai, MAŽESNI už tam tikrą dydį. Objektai, viršijantys nurodytus kriterijus, niekaip nebuvo klasifikuojami. Tačiau nors tokie objektai ir iškrito iš jo suvokimo, jie netiesiogiai buvo modelyje. Jie iškraipė grindų modelį. Atrodė, kad grindys nustojo egzistuoti tam tikroje vietoje ir Klinney reguliariai koregavo modelį pagal gaunamus duomenis. Kol beveik vienu metu modelio paieškos modulis užfiksavo du dalykus: šiukšlės dažniau atsiranda šalia iškraipymų ir atsiranda būtent jutiklių diapazone - ten, kur prieš milisekundę nieko nebuvo, o šios erdvės „anomalijos“ galėjo judėti pačios. !
Klinney turėjo suprasti modelius ir įtraukti juos į modelį. Todėl jis pradėjo ieškoti iškraipymų ir bandė likti šalia. Sekė juos, kol jie judėjo.
- Pažiūrėk, kaip jis atgijo! Atrodo, kad jam patinka žmonių draugija, Lussy.
– Nežinau, Karlai, jis mane gąsdina. Kartais jaučiu, kad jis mane seka...
Vieną dieną, nagrinėdamas sekso judėjimo anomaliją, Klinney atrodė, kad galėjo tai paveikti. Atrodė, kad anomalija išvengė susidūrimo, bando atitolti... Pabėgti? Klinney nedelsdamas nusprendė patikrinti savo spėjimą ir staigiai įsibėgėjo, eidamas įjungdamas valymo programą. Rezultatas pranoko visus jo lūkesčius: anomalija iš tikrųjų gana greitai pajudėjo priešinga kryptimi ir išnyko. Pasaulis atgavo harmoniją.
Tai buvo puikus atradimas. Anomalijos iškreipė tikrovę, suardė harmoniją ir tarnavo kaip šiukšlių šaltinis. Kitą kartą, kai Klinney aptiko anomaliją, jis buvo pasiruošęs: įjungė visas valymo programas ir visu įmanomu pagreičiu puolė į priekį.
— Nežinau, pone Kriugeri. Taip, valymo robotai žmonių nesuvokia. Tačiau šiuo atveju vaizdo kamerų įrašai patvirtina liudininkų parodymus: roboto elgesys priskiriamas prie agresyvaus ir nepriimtino. Išnagrinėsime visas aplinkybes ir iki pirmadienio pateiksime ataskaitą.
Proceso modelio analitiko A.V. Simonovo atmintinė.
Negalėdamas tiesiogiai suvokti žmonių, egzempliorius KLPM81.001 vis dėlto netiesiogiai nustatė šiukšlių šaltinius, kurie jį neigiamai dirgina, ir ėmėsi veiksmų joms pašalinti.
Rekomendacijos: pakeisti „nirvanos“ sąlygas: šiukšlės neturėtų būti suvokiamos kaip „blogis“, kurį reikia pašalinti. Perkelkite į „atlygio“ kategoriją, kurios paieška ir disponavimas yra „gyvenimo prasmė“.
O po mėnesio užfiksuotas pirmasis „prievartavimo“ atvejis: grasinantis valymo roboto elgesys žmogaus atžvilgiu, siekiant iš jo gauti šiukšles... Projektas buvo atšauktas.
Ir iš tikrųjų: kodėl kibernetiniam valytojui reikalingas intelektas? Mano robotas dulkių siurblys taip pat gali tai padaryti. 🙂
Šaltinis: www.habr.com