„Nissan“ pristatė pažangią „Seamless Autonomous Mobility“ (SAM) platformą, kurios tikslas – padėti robotinėms transporto priemonėms saugiai ir tiksliai naršyti nenuspėjamose situacijose.
Savarankiško važiavimo sistemos naudoja lidarus, radarus, kameras ir įvairius jutiklius, kad gautų išsamią informaciją apie situaciją kelyje. Tačiau šios informacijos gali nepakakti protingam sprendimui priimti nenumatytoje situacijoje – pavyzdžiui, artėjant prie avarijos vietos, šalia kurios stovi policijos pareigūnas ir rankiniu būdu nukreipia eismą. Tokiu atveju policijos pareigūno signalai gali prieštarauti kelio ženklinimui ir šviesoforams, o kitų vairuotojų veiksmai gali „suklaidinti autopilotą“. Tokiomis sąlygomis SAM sistema turėtų gelbėti.
Su SAM autonominis automobilis tampa pakankamai protingas, kad žinotų, kada jam nereikėtų bandyti savarankiškai išspręsti problemos. Vietoj to, jis saugiai sustoja ir prašo komandų centro pagalbos.
Kaip platformos dalis roboto transporto priemonei gelbsti žmogus – mobilumo vadybininkas, kuris, naudodamas transporto priemonės kamerų vaizdus ir borto jutiklių duomenis, įvertina situaciją, apsisprendžia dėl teisingų veiksmų ir sukuria saugų maršrutą aplink kliūtis. . Specialistas automobiliui sukuria virtualią juostą, kad jis galėtų pravažiuoti. Kai policija signalizuoja transporto priemonei pravažiuoti, mobilumo vadovas atnaujina jos judėjimą ir nukreipia ją nustatytu aplinkkeliu. Automobiliui išvažiavus iš sudėtingo eismo zonos, jis vėl pradės važiuoti visiškai autonomiškai.
Pagal SAM koncepciją kitos savarankiškai važiuojančios transporto priemonės, esančios probleminėje zonoje, galės automatiškai naudotis anksčiau sukurta aplinkkelio schema. Be to, kaupiant statistiką ir tobulėjant autonominio vairavimo technologijoms, automobiliams reikės vis mažiau mobilumo vadybininko pagalbos.
Taigi, SAM iš esmės sujungia robotų transporto priemonių galimybes su žmogaus intelektu, todėl judėjimas yra kuo efektyvesnis. Tikimasi, kad „Seamless Autonomous Mobility“ naudojimas padės savarankiškai važiuojantiems automobiliams integruotis į dabartinę transporto infrastruktūrą.
Šaltinis: 3dnews.ru