Per #GTC20 pagrindinį pranešimą NVIDIA generalinis direktorius ir įkūrėjas Jensenas Huangas pademonstravo pirmąją pramonėje platformą dirbtinio intelekto robotams kurti su modeliavimu, navigacija ir manipuliavimu.
Pristatytame vaizdo įraše parodyta, kaip NVIDIA Kaya roboto modelis stumia standžius kūnus ir minkštus paplūdimio kamuolius, manipuliatoriaus modelis valdo krepšius, padėklus ir kitus daiktus, o galiausiai logistikos robotas #robotas gabena padėklą su kroviniu, atsižvelgdamas į išorines kliūtis ir judesius. panašių robotų. Tada Isaac SIM 2020.1 atliekamų automatizuotų veiksmų modeliavimas taip pat sėkmingai atliekamas realiomis sąlygomis.
GPU pagreitina mašininį mokymąsi, suvokimą ir planavimą naudodami giluminius neuroninius tinklus. Procesų modeliavimas leidžia pagreitinti robotų algoritmų kūrimą, mokymą ir testavimą.
„Isaac SDK“ apima „Isaac Engine“ taikomųjų programų sistemą, Isaac GEM didelio našumo robotikos algoritmų paketus, „Isaac Apps“ referencines programas ir galingą „Isaac Sim for Navigation“ modeliavimo platformą. Šie įrankiai ir API pagreitina robotų kūrimą, nes palengvina dirbtinio intelekto įgyvendinimą erdviniam suvokimui ir navigacijai.
Sistemoms optimizuotas kūrėjo įrankių rinkinys 2018 m. gruodžio mėn. pristatytas ir užtikrinantis gerą autonominių mašinų našumo ir energijos vartojimo efektyvumo derinį. JetPack SDK apima NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, bibliotekas, skirtas giliam mokymuisi, kompiuteriniam matymui, pagreitintam skaičiavimui ir daugialypės terpės.
„Isaac SDK“ naudoja mašininio mokymosi ir nuolatinio testavimo darbo eigas, kad „Isaac Sim“ paleistų NVIDIA DGX sistemose, skirtose dirbtiniam intelektui ir analitikai. Šie visiškai integruoti sprendimai skirti suteikti duomenų mokslininkams galingiausius AI ir mašininio mokymosi įrankius.
„Isaac SIM 2020.1“ kūrėjo įrankių rinkinys ir platforma bus pasiekiami vėliau šį mėnesį.
Šaltinis: 3dnews.ru