Pristatyta Kirogi dronų valdymo programinė įranga

Šiomis dienomis vykstančioje KDE kūrėjų konferencijoje pristatyta nauja programa kirogi, kuri suteikia dronų valdymo aplinką. Programa parašyta naudojant Qt Quick ir sistemą Kirigami iš KDE Frameworks, kuri leidžia sukurti universalias sąsajas, tinkamas išmaniesiems telefonams, planšetiniams kompiuteriams ir kompiuteriams. Projekto kodas išplis licencijuota pagal GPLv2+. Dabartiniame kūrimo etape programa gali veikti su „Parrot Anafi“, „Parrot Bebop 2“ ir „Ryze Tello“ dronais, tačiau jie žada padidinti palaikomų modelių skaičių.

„Kirogi“ sąsaja leidžia valdyti drono skrydį nuo pirmojo asmens tiesiogine vaizdo transliacija iš kameros, vadovaujant orlaiviui naudojant pelę, jutiklinį ekraną, vairasvirtę, žaidimų konsolę arba pasirenkant vietą navigacijos žemėlapyje. Galima keisti skrydžio parametrus, tokius kaip greičio ir aukščio ribos. Planuose – skrydžio maršruto įkėlimas, MAVLink ir MSP (MultiWii Serial Protocol) protokolų palaikymas, duomenų bazės su informacija apie įvykdytus skrydžius tvarkymas, dronu darytų nuotraukų ir vaizdo įrašų kolekcijos tvarkymo įrankiai.

Pristatyta Kirogi dronų valdymo programinė įranga

Šaltinis: opennet.ru

Добавить комментарий