„Google“ kūrėjai kartu su MIT, Kolumbijos ir Prinstono universitetų inžinieriais sukūrė „TossingBot“ – robotinę mechaninę ranką, kuri gali patraukti atsitiktinius mažus objektus ir išmesti juos į konteinerį.
Projekto autoriai teigia, kad kuriant robotą teko įdėti nemažai pastangų. Specialaus manipuliatoriaus pagalba jis gali ne tik sugriebti atsitiktinius daiktus, bet ir tiksliai išmesti juos į konteinerius. Pažymima, kad dalyko pasirinkimas sukelia tam tikrų sunkumų atliekant tolesnius veiksmus. Prieš mesdamas mechanizmas turi įvertinti objekto formą ir svorį. Atlikus šias operacijas, priimtas sprendimas paverčiamas veiksmu, dėl kurio užfiksuotas objektas siunčiamas į konteinerį. Tyrėjai norėjo, kad „TossingBot“ mestų objektus taip, kaip tai darytų normalus žmogus.
Gautas mechanizmas vizualiai primena automobilių surinkimo linijose naudojamas robotines rankas. Veikdamas robotas gali sulenkti ranką, išimti iš dėžutės vieną iš objektų, įvertinti jo svorį bei formą ir mesti į vieną iš konteinerio skyrių, kuris yra nustatytas kaip taikinys. Norėdami pasiekti norimą rezultatą, kūrėjai išmokė TossingBot nuskaityti objektus, nustatyti jų savybes, atsitiktinai pasirinkti objektą ir tada užfiksuoti taikinį. Tada buvo pritaikytas mašininis mokymasis, kad, remiantis surinktais duomenimis, mechanizuota ranka galėtų nustatyti, kokia jėga ir kokia trajektorija objektas turi būti mestas.
Bandymai parodė, kad robotui pavyksta patraukti objektą 87% atvejų, o sekančių metimų tikslumas siekia 85%. Pažymėtina, kad inžinieriai negalėjo pakartoti „TossingBot“ tikslumo, patys įmesdami daiktus į konteinerį.
Šaltinis: 3dnews.ru