Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
Platformos sudėtis:
- Erdvinio matymo variklis (objektų sekimas, paviršiaus aptikimas, tinklelio rekonstrukcija, gestų atpažinimas, akių sekimas);
- Variklis simboliams sekti (giroskopo stabilizatorius, judesio numatymas, valdikliai, optinis judesio sekimas per kamerą, padėties sekimas pagal duomenis iš VR šalmo);
- Sudėtinis serveris (tiesioginės išvesties režimas, vaizdo persiuntimas, objektyvo korekcija, komponavimas, darbo erdvės kūrimas vienu metu darbui su keliomis programomis);
- Sąveikos variklis (fizinių procesų modeliavimas, valdiklių rinkinys ir įrankių rinkinys virtualios realybės programoms);
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
Pagrindinės savybės:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Intel RealSense T265 padėties sekimo sistemos tvarkyklė.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- Judesio stebėjimo komponentai su vaizdo filtravimo ir srautinio perdavimo sistema.
- Šešių laisvės laipsnių simbolių sekimo sistema (6DoF, pirmyn / atgal, aukštyn / žemyn, kairėn / dešinėn, posūkis, žingsnis, riedėjimas) PSVR ir PS Move valdikliams.
- Moduliai, skirti integracijai su Vulkan ir OpenGL grafikos API.
- Režimas be galvos.
- Erdvinės sąveikos ir požiūrio valdymas.
- Pagrindinis rėmo sinchronizavimo ir informacijos įvedimo (veiksmų) palaikymas.
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
Šaltinis: opennet.ru