Įmonės, kuriančios autopiloto algoritmus automobiliams, dažniausiai yra priverstos savarankiškai rinkti duomenis, kad apmokytų sistemą. Norėdami tai padaryti, pageidautina turėti gana didelį transporto priemonių parką, naudojamą nevienalytėmis sąlygomis. Todėl kūrėjų komandos, norinčios dėti pastangas šia kryptimi, dažnai to padaryti negali. Tačiau pastaruoju metu daugelis įmonių, kuriančių autonomines vairavimo sistemas, pradėjo skelbti savo duomenis mokslininkų bendruomenei.
Viena pirmaujančių šios srities kompanijų „Waymo“, priklausanti „Alphabet“, ėjo panašiu keliu ir pateikė tyrėjams duomenų iš kamerų ir jutiklių, surinktų iš autonominių transporto priemonių parko, rinkinį. Pakuotėje yra 1000 kelio įrašų, kuriuose užfiksuotas 20 sekundžių nepertraukiamas judėjimas, nufotografuotas 10 kadrų per sekundę greičiu naudojant lidarus, kameras ir radarus. Šiuose įrašuose esantys objektai yra kruopščiai pažymėti etiketėmis ir iš viso turi 12 milijonų 3D etikečių ir 1,2 milijono 2D etikečių.
Duomenys buvo surinkti Waymo mašinomis keturiuose Amerikos miestuose: San Franciske, Mountain View, Phoenix ir Kirkland. Ši medžiaga bus svarbi pagalba programuotojams, kuriantiems savo modelius eismo dalyvių elgesiui sekti ir prognozuoti: nuo vairuotojų iki pėsčiųjų ir dviratininkų.
Per instruktažą su žurnalistais Waymo tyrimų direktorius Drago Anguelovas sakė: „Sukurti tokį duomenų rinkinį yra daug darbo. Prireikė daug mėnesių joms pažymėti etiketes, kad visos svarbios dalys atitiktų aukščiausius standartus, kurių galima tikėtis, įsitikinę, kad mokslininkai turi reikiamų medžiagų, padedančių daryti pažangą.
Kovo mėnesį „Aptiv“ tapo viena pirmųjų didžiųjų savarankiškai vairuojančių transporto priemonių operatorių, viešai išleidusių duomenų rinkinį iš savo jutiklių. „Uber“ ir „Cruise“, autonominis „General Motors“ padalinys, taip pat pristatė savo medžiagą, skirtą autopiloto kūrimui, visuomenei. Birželio mėn. Long Byče vykusioje konferencijoje „Computer Vision and Pattern Recognition“ Waymo ir Argo AI teigė, kad galiausiai jie taip pat išleis duomenų rinkinius. Dabar „Waymo“ įvykdė savo pažadą.
Bendrovė taip pat teigia, kad jos duomenų paketas yra išsamesnis ir išsamesnis, nei siūlo kitos bendrovės. Dauguma ankstesnių rinkinių buvo apriboti tik fotoaparato duomenimis. „Aptiv NuScenes“ duomenų rinkinyje, be fotoaparato vaizdų, buvo įtraukti lidaro ir radaro duomenys. „Waymo“ pateikė duomenis iš penkių lidarų, palyginti su vieninteliu „Aptiv“ pakete.
„Waymo“ taip pat paskelbė apie savo ketinimą ir ateityje teikti panašų turinį. Dėl tokio pobūdžio veiksmų eismo analizės ir transporto priemonių valdymo programinės įrangos kūrimas gali gauti papildomo postūmio ir naujų krypčių. Tai taip pat padės studentų projektams.
Šaltinis: 3dnews.ru