MeklÄÅ”ana, intervija, testa uzdevums, atlase, pieÅemÅ”ana darbÄ, adaptÄcija ā ceļŔ ir grÅ«ts un saprotams katram no mums ā gan darba devÄjam, gan darba ÅÄmÄjam.
JaunpienÄcÄjam nav nepiecieÅ”amo specializÄto kompetenÄu. Pat pieredzÄjuÅ”am speciÄlistam ir jÄpielÄgojas. VadÄ«tÄju nospiež jautÄjumi, kÄdus uzdevumus uzdot jaunajam darbiniekam sÄkumÄ un cik daudz laika tiem atvÄlÄt? Vienlaikus nodroÅ”inot interesi, iesaistÄ«Å”anos, virzÄ«bu un integrÄciju. Bet neriskÄjiet ar kritiskiem biznesa uzdevumiem.
Lai to izdarÄ«tu, mÄs uzsÄkam releju iekÅ”Äjos projektus. Tie sastÄv no neatkarÄ«giem Ä«siem posmiem. Å Äda darba rezultÄti kalpo par pamatu turpmÄkai attÄ«stÄ«bai un ļauj jaunpienÄcÄjam pierÄdÄ«t sevi, pievienoties komandai ar interesantu uzdevumu un bez riska izgÄzties svarÄ«gÄ projektÄ. Tas ietver pieredzes iegÅ«Å”anu, tikÅ”anos ar kolÄÄ£iem un iespÄju parÄdÄ«t savu labÄko pusi, ja nav stingru mantojuma ierobežojumu.
Å Ädas releja izstrÄdes piemÄrs bija rotÄjoÅ”a ekrÄna tÄma, kuras pamatÄ ir strobo efekts ar iespÄju tÄlruÅa ekrÄnÄ attÄlot patvaļīgu lietotÄja dinamisku attÄlu, kurÄ var atrast prototipus .
Darbu secÄ«gi veica vairÄki darbinieki, un tos turpinÄs jauni darbinieki viÅu uzÅemÅ”anas laikÄ (no divÄm nedÄļÄm lÄ«dz mÄnesim atkarÄ«bÄ no spÄjÄm un kompetences lÄ«meÅa).
Posmi bija Å”Ädi:
a) pÄrdomÄt dizainu (izpÄtot esoÅ”os paraugus, analogu aprakstus, izrÄdot radoÅ”u iniciatÄ«vu);
b) izstrÄdÄt shÄmas shÄmu un novietot to uz tÄfeles;
c) izstrÄdÄt protokolu attÄlu pÄrsÅ«tÄ«Å”anai no tÄlruÅa uz ierÄ«ci;
d) nodroÅ”ina vadÄ«bu no viedtÄlruÅa, izmantojot Bluetooth LE.
SÄkuma variants bija izmantot kaut ko ļoti kompaktu, piemÄram, trÄ«s ziedlapu vÄrptuvi, kuru, manuÄli pagriežot, sÄka parÄdÄ«ties uzraksti. VienÄ ziedlapiÅÄ bija BLE modulis, otrajÄ ā desmit RGB gaismas diodes, treÅ”ajÄ ā optiskais sensors, centrÄ ā akumulators. Tika sastÄdÄ«ta shÄmas shÄma un veikti pirmie eksperimenti. Kļuva skaidrs, ka attÄla kvalitÄtes lÄ«menis ir ļoti zems, izŔķirtspÄja ir zema, spÄles efekts ir Ä«slaicÄ«gs, un iespÄjas ir pieticÄ«gas. Un spiningi ir pagÄtne tikpat Ätri, cik tie parÄdÄ«jÄs. Tika nolemts pacelt latiÅu un izstrÄdÄt rotÄjoÅ”u strobo ekrÄnu. To var izmantot vismaz praktiskiem mÄrÄ·iem izstÄdÄs un konferencÄs, un interese par Å”Ädiem risinÄjumiem tuvÄkajÄ laikÄ nezudÄ«s.
AttiecÄ«bÄ uz dizainu bija divi galvenie jautÄjumi: kÄ novietot gaismas diodes (vertikÄlÄ plaknÄ, kÄ iepriekÅ” minÄtajÄ piemÄrÄ, vai horizontÄlÄ) un kÄ darbinÄt rotÄjoÅ”o dÄli ar gaismas diodÄm.
IzglÄ«tÄ«bas nolÅ«kos gaismas diodes tika novietotas tikai horizontÄlÄ plaknÄ. Kas attiecas uz paneļa baroÅ”anu, bija svarÄ«ga izvÄle: vai nu mÄs Åemam kolektora motoru, kas ir apjomÄ«gs, trokÅ”Åains, bet lÄts, vai arÄ« izmantojam elegantÄku risinÄjumu ar bezkontakta jaudas pÄrvadi, izmantojot divas spoles - vienu uz motora, otru. uz klÄja. RisinÄjums, protams, ir elegants, taÄu dÄrgÄks un laikietilpÄ«gÄks, jo... spirÄles vispirms bija jÄaprÄÄ·ina un pÄc tam uztÄ«tas (vÄlams ne uz ceļa).
Å Ädi izskatÄs iegÅ«tais prototips
MasveidÄ ražoto produktu specifika ir tÄda, ka katram papildu centam izmaksÄs ir nozÄ«me. PanÄkumus var noteikt pÄc pasÄ«vu saujas izmaksas. TÄpÄc bieži vien ir jÄizvÄlas mazÄk efektÄ«va, bet lÄtÄka iespÄja, lai ražotÄjs varÄtu saglabÄt komerciÄli konkurÄtspÄjÄ«gu. TÄpÄc, iedomÄjoties, ka rotÄjoÅ”ais ekrÄns tiks laists masveida ražoÅ”anÄ, izstrÄdÄtÄjs izvÄlÄjÄs komutatora motoru.
Iedarbinot, iegÅ«tais prototips izaicinoÅ”i dzirkstÄ«ja, radÄ«ja troksni un kratÄ«ja galdu. Dizains, kas nodroÅ”inÄja stabilitÄti, izrÄdÄ«jÄs tik smags un apjomÄ«gs, ka nebija jÄgas to celt lÄ«dz ražoÅ”anas prototipam. PriecÄjoties par starpposma panÄkumiem, nolÄmÄm dzinÄju nomainÄ«t pret rotÄjoÅ”u transformatoru ar gaisa spraugu. VÄl viens iemesls bija nespÄja darbinÄt dzinÄju no datora USB porta.
LED plates pamatÄ ir mÅ«su RM10 modulis un seÅ”i LED draiveri. .
Draiveri ir 16 kanÄli ar iespÄju kontrolÄt katru atseviŔķi. TÄdÄjÄdi 6 Å”Ädi draiveri un 32 RGB gaismas diodes kopÄ spÄj attÄlot 16 miljonus krÄsu.
Lai sinhronizÄtu un stabilizÄtu izvades attÄlu, tika izmantoti divi magnetorezistÄ«vie Hall sensori .
PlÄns bija vienkÄrÅ”s - sensors dod pÄrtraukumu uz katru dÄļa apgriezienu, gaismas diožu novietojumu nosaka pulkstenis starp diviem piegÄjieniem un to azimutu un spÄ«dumu aprÄÄ·ina 360 grÄdu skenÄ.
Bet kaut kas nogÄja greizi - neatkarÄ«gi no dÄļa grieÅ”anÄs Ätruma sensors nejauÅ”i izlaida vienu vai divus pÄrtraukumus katrÄ piegÄjienÄ. TÄdÄjÄdi attÄls izrÄdÄ«jÄs izplÅ«dis un salocÄ«ts uz iekÅ”u.
Sensoru nomaiÅa situÄciju nemainÄ«ja, tÄpÄc Holas sensors tika nomainÄ«ts pret fotorezistoru.
Ja kÄdam ir domas par to, kÄpÄc magnetorezistÄ«vais sensors varÄtu Å”Ädi uzvesties, lÅ«dzu, padalieties ar to komentÄros.
DÄļa augÅ”ÄjÄ puse
Izmantojot optisko sensoru, attÄls ir dzidrs, taÄu tÄ stabilizÄÅ”anai nepiecieÅ”amas aptuveni 30 sekundes. Tas notiek vairÄku iemeslu dÄļ, no kuriem viens ir taimera diskrÄtums. Tas ir 4 miljoni ÄrÄu sekundÄ, dalÄ«ti ar 360 grÄdiem ar atlikuÅ”o daļu, kas rada izkropļojumus izvades attÄlÄ.
ĶīnieÅ”u stroboskopiskajos pulksteÅos attÄls tiek uzstÄdÄ«ts pÄris sekundÄs par to, ka neliels apļa segments vienkÄrÅ”i netiek parÄdÄ«ts: uz apļveida attÄla ir tukÅ”a vieta, tÄ ir neredzama uz teksta, bet attÄls ir nepilnÄ«gs.
TomÄr problÄmas nav beiguÅ”Äs. Mikrokontrolleris nevar nodroÅ”inÄt nepiecieÅ”amo datu pÄrraides Ätrumu iespÄjamajam toÅu skaitam (apm. 16 MHz) - ekrÄns saražo 1 kadru sekundÄ, kas cilvÄka acij ir par maz. AcÄ«mredzot uz plates ir jÄnovieto atseviŔķs mikrokontrolleris attÄla vadÄ«Å”anai, bet pagaidÄm pieÅemts lÄmums MBI5030 nomainÄ«t pret . Ir tikai 7 krÄsas, ieskaitot balto, taÄu ar to pietiek, lai praktizÄtu programmatÅ«ras daļu.
Nu, un pats galvenais, kura dÄļ tika uzsÄkts Å”is izglÄ«tojoÅ”ais uzdevums, ir ieprogrammÄt mikrokontrolleri un veikt vadÄ«bu caur aplikÄciju viedtÄlrunÄ«.
PaÅ”laik skenÄÅ”ana tiek pÄrraidÄ«ta, izmantojot Bluetooth, tieÅ”i caur nRF Connect, un tiek izstrÄdÄts lietojumprogrammas interfeiss.
TÄdÄjÄdi stafetes komandas starprezultÄti ir Å”Ädi:
RotÄjoÅ”ajam ekrÄnam ir 32 gaismas diožu lÄ«nija un attÄla diametrs 150 mm. Tas parÄda 7 krÄsas, iestata attÄlu vai tekstu 30 sekundÄs (kas nav ideÄli, bet pieÅemami, lai sÄktu). Izmantojot Bluetooth savienojumu, varat dot komandu attÄla maiÅai.
Un tÄ tas izskatÄs
Un, lai jaunie jaunie izstrÄdÄtÄji sekmÄ«gi mÄcÄ«tos, atliek tikai atrisinÄt Å”Ädus uzdevumus:
PÄrvariet mikrokontrollera RAM trÅ«kumu krÄsu paletes pilnkrÄsu attÄloÅ”anai. Uzlabojiet lietojumprogrammu statisku vai dinamisku attÄlu Ä£enerÄÅ”anai un pÄrsÅ«tÄ«Å”anai. PieŔķiriet struktÅ«rai gatavu izskatu. MÄs jÅ«s informÄsim.
PS Protams, pabeidzot darbu pie Bluetooth LE () mÄs izstrÄdÄsim un ieviesÄ«sim Wi-Fi/Bluetooth versiju ESP32 Bet tas bÅ«s jauns stÄsts.
Avots: www.habr.com