Bezpilota tehnoloÄ£iju attÄ«stÄ«ba uz dzelzceļa sÄkÄs diezgan sen, jau 1957. gadÄ, kad tika izveidota pirmÄ eksperimentÄlÄ piepilsÄtas vilcienu automatizÄtÄ vadÄ«bas sistÄma. Lai saprastu atŔķirÄ«bu starp dzelzceļa transporta automatizÄcijas lÄ«meÅiem, ir ieviesta gradÄcija, kas definÄta standartÄ IEC-62290-1. AtŔķirÄ«bÄ no autotransporta dzelzceļa transportam ir 4 automatizÄcijas pakÄpes, kas parÄdÄ«ts 1. attÄlÄ.
1. attÄls. AutomatizÄcijas pakÄpes saskaÅÄ ar IEC-62290
GandrÄ«z visi Krievijas dzelzceļu tÄ«klÄ kursÄjoÅ”ie vilcieni ir aprÄ«koti ar 1. automatizÄcijas lÄ«menim atbilstoÅ”u droŔības ierÄ«ci. Krievijas dzelzceļu tÄ«klÄ jau vairÄk nekÄ 2 gadus veiksmÄ«gi tiek ekspluatÄti vilcieni ar 20. automatizÄcijas lÄ«meni, aprÄ«koti vairÄki tÅ«kstoÅ”i lokomotÄ«vju. Å is lÄ«menis tiek Ä«stenots, izmantojot vilces kontroles un bremzÄÅ”anas algoritmus energooptimÄlai vilciena braukÅ”anai pa noteiktu marÅ”rutu, Åemot vÄrÄ lokomotÄ«vju automÄtisko signalizÄcijas sistÄmu grafiku un rÄdÄ«jumus, kas saÅemti pa induktÄ«vo kanÄlu no sliežu Ä·ÄdÄm. 2. lÄ«meÅa izmantoÅ”ana samazina vadÄ«tÄja nogurumu un nodroÅ”ina enerÄ£ijas patÄriÅa priekÅ”rocÄ«bas un grafika izpildes precizitÄti.
3. lÄ«menis paredz iespÄjamo vadÄ«tÄja neesamÄ«bu kabÄ«nÄ, kas prasa tehniskÄs redzes sistÄmas ievieÅ”anu.
4. lÄ«menis paredz pilnÄ«gu maŔīnista neesamÄ«bu uz kuÄ£a, kas prasa bÅ«tiskas izmaiÅas lokomotÄ«ves (elektriskÄ vilciena) konstrukcijÄ. PiemÄram, uz kuÄ£a ir automÄtiskie slÄdži, kas netiks atiestatÄ«ti, ja tie atslÄgsies bez personas.
Å obrÄ«d projektus 3. un 4. lÄ«meÅa sasniegÅ”anai realizÄ vadoÅ”ie uzÅÄmumi pasaulÄ, piemÄram, Siemens, Alstom, Thales, SNCF, SBB un citi.
Siemens savu projektu bezvadÄ«tÄja tramvaju jomÄ prezentÄja 2018. gada septembrÄ« Innotrans izstÄdÄ. Å is tramvajs PotsdamÄ ar GoA3 automatizÄcijas lÄ«meni darbojas kopÅ” 2018. gada.
2. attÄls Siemens tramvajs
2019. gadÄ Siemens bezpilota marÅ”ruta garumu palielinÄja vairÄk nekÄ 2 reizes.
Krievijas dzelzceļa uzÅÄmums bija viens no pirmajiem pasaulÄ, kas sÄka izstrÄdÄt bezpilota dzelzceļa transportlÄ«dzekļus. TÄdÄjÄdi Lužskas stacijÄ 2015. gadÄ tika uzsÄkts projekts 3 manevru lokomotÄ«vju kustÄ«bas automatizÄÅ”anai, kur NIIAS AS darbojÄs kÄ projekta integrators un pamattehnoloÄ£iju izstrÄdÄtÄjs.
Bezpilota lokomotÄ«ves izveide ir sarežģīts, sarežģīts process, kas nav iespÄjams bez sadarbÄ«bas ar citiem uzÅÄmumiem. TÄpÄc Lužskas stacijÄ kopÄ ar AS NIIAS piedalÄs Å”Ädi uzÅÄmumi:
- AS "VNIKTI" borta vadÄ«bas sistÄmas izstrÄdes ziÅÄ;
- Siemens ā kupra darbÄ«bas automatizÄcijas (MSR-32 sistÄma) un stumjamo automaŔīnu darbÄ«bas automatizÄcijas ziÅÄ;
- AS Radioavionics attiecÄ«bÄ uz mikroprocesoru centralizÄcijas sistÄmÄm, kas kontrolÄ slÄdžus un luksoforus;
- PKB CT ā simulatora izveide;
- AS Krievijas dzelzceļŔ kÄ projekta koordinators.
PirmajÄ posmÄ uzdevums bija sasniegt 2. satiksmes automatizÄcijas lÄ«meni, kad vadÄ«tÄjs normÄlos manevru darba organizÄÅ”anas apstÄkļos neizmanto lokomotÄ«ves vadÄ«bas ierÄ«ces.
EkspluatÄjot parastÄs manevru lokomotÄ«ves, satiksmes kontrole tiek veikta, pÄrraidot balss komandas no dispeÄera vadÄ«tÄjam ar atbilstoÅ”u marÅ”rutu iestatÄ«Å”anu (pÄrvietojot pÄrmijas, ieslÄdzot luksoforus).
PÄrejot uz 2. lÄ«meÅa automatizÄciju, visa balss komunikÄcija tika aizstÄta ar komandu sistÄmu, kas pÄrraidÄ«ta pa digitÄlo droÅ”u radio kanÄlu. Tehniski manevru lokomotÄ«vju vadÄ«ba Lužskas stacijÄ tika uzbÅ«vÄta, pamatojoties uz:
- stacijas vienots digitÄlais modelis;
- protokols manevru lokomotīvju kustības kontrolei (komandu nosūtīŔanai un izpildes uzraudzībai);
- mijiedarbÄ«ba ar elektriskÄs centralizÄcijas sistÄmu, lai iegÅ«tu informÄciju par dotajiem marÅ”rutiem, bultu un signÄlu novietojumu;
- pozicionÄÅ”anas sistÄmas manevru lokomotÄ«vÄm;
- uzticami digitÄlie radio sakari.
LÄ«dz 2017. gadam 3 TEM-7A manevru lokomotÄ«ves Lužskas stacijÄ 95% laika strÄdÄja pilnÄ«bÄ automÄtiskajÄ režīmÄ, veicot Å”Ädas darbÄ«bas:
- AutomÄtiska kustÄ«ba pa noteiktu marÅ”rutu;
- AutomÄtiska piekļuve automaŔīnÄm;
- AutomÄtiska sakabe ar vagoniem;
- AutomaŔīnu stumÅ”ana uz kalniÅa.
2017. gadÄ tika uzsÄkts projekts, lai izveidotu manevru lokomotÄ«vju tehniskÄs redzes sistÄmu un ieviestu tÄlvadÄ«bas pulti avÄrijas situÄcijÄs.
2017. gada novembrÄ« AS NIIAS speciÄlisti uz manevru lokomotÄ«vÄm uzstÄdÄ«ja pirmo tehniskÄs redzes sistÄmas prototipu, kas sastÄv no radariem, lidara un kamerÄm (3. attÄls).
3. attÄls TehniskÄs redzes sistÄmu pirmÄs versijas
TehniskÄs redzes sistÄmas Lugas stacijÄ 2017. - 2018. gadÄ pÄrbaudÄs tika izdarÄ«ti Å”Ädi secinÄjumi:
- Radaru izmantoÅ”ana ŔķÄrŔļu noteikÅ”anai ir nepraktiska, jo uz dzelzceļa ir ievÄrojams skaits metÄla priekÅ”metu ar labu atstaroÅ”anas spÄju. CilvÄku noteikÅ”anas diapazons uz viÅu fona nepÄrsniedz 60-70 metrus, turklÄt radariem ir nepietiekama leÅÄ·iskÄ izŔķirtspÄja un tas ir aptuveni 1Ā°. PÄc tam mÅ«su secinÄjumus apstiprinÄja SNCF (Francijas dzelzceļa operatora) kolÄÄ£u testa rezultÄti.
- Lidars nodroÅ”ina ļoti labus rezultÄtus ar minimÄlu troksni. SnigÅ”anas, lietus vai miglas gadÄ«jumÄ tiek novÄrots nekritisks objektu noteikÅ”anas diapazona samazinÄjums. TomÄr 2017. gadÄ lidari bija diezgan dÄrgi, kas bÅ«tiski ietekmÄja projekta ekonomiskos rÄdÄ«tÄjus.
- Kameras ir bÅ«tisks tehniskÄs redzes sistÄmas elements un ir nepiecieÅ”amas atklÄÅ”anai, objektu klasifikÄcijai un tÄlvadÄ«bas uzdevumiem. Lai strÄdÄtu naktÄ« un sarežģītos laika apstÄkļos, ir nepiecieÅ”amas infrasarkanÄs kameras vai kameras ar paplaÅ”inÄtu viļÅu garuma diapazonu, kas var darboties tuvajÄ infrasarkanajÄ diapazonÄ.
TehniskÄs redzes galvenais uzdevums ir noteikt ŔķÄrŔļus un citus objektus ceļÄ, un, tÄ kÄ kustÄ«ba tiek veikta pa sliežu ceļu, ir nepiecieÅ”ams to noteikt.
4. attÄls. VairÄku klaÅ”u segmentÄcijas (trase, automaŔīnas) piemÄrs un trases ass noteikÅ”ana, izmantojot binÄro masku
4. attÄlÄ parÄdÄ«ts riestu noteikÅ”anas piemÄrs. Lai nepÄrprotami noteiktu kustÄ«bas marÅ”rutu pa bultÄm, tiek izmantota a priori informÄcija par bultas novietojumu un luksoforu rÄdÄ«jumiem, kas tiek pÄrraidÄ«ti pa ciparu radio kanÄlu no elektriskÄs centralizÄcijas sistÄmas. Å obrÄ«d uz pasaules dzelzceļiem ir tendence atteikties no luksoforiem un pÄrslÄgties uz vadÄ«bas sistÄmÄm, izmantojot digitÄlo radio kanÄlu. ÄŖpaÅ”i tas attiecas uz Ätrgaitas satiksmi, jo pie Ätruma virs 200 km/h kļūst grÅ«ti pamanÄ«t un atpazÄ«t luksoforus. KrievijÄ ir divi posmi, kas darbojas bez luksoforu izmantoÅ”anas - Maskavas CentrÄlais loks un Alpika-Service - Adler lÄ«nija.
ZiemÄ var rasties situÄcijas, kad trase ir pilnÄ«bÄ zem sniega segas un trases atpazÄ«Å”ana kļūst gandrÄ«z neiespÄjama, kÄ parÄdÄ«ts 5. attÄlÄ.
5. attÄls Ar sniegu klÄtas trases piemÄrs
Å ajÄ gadÄ«jumÄ paliek neskaidrs, vai atklÄtie objekti traucÄ lokomotÄ«ves kustÄ«bu, proti, atrodas uz sliežu ceļa vai nav. Å ajÄ gadÄ«jumÄ stacijÄ Luzhskaya tiek izmantots augstas precizitÄtes stacijas digitÄlais modelis un augstas precizitÄtes borta navigÄcijas sistÄma.
TurklÄt stacijas digitÄlais modelis tika izveidots, pamatojoties uz bÄzes punktu Ä£eodÄziskajiem mÄrÄ«jumiem. PÄc tam, pamatojoties uz daudzu lokomotÄ«vju eju apstrÄdi ar augstas precizitÄtes pozicionÄÅ”anas sistÄmu, tika pabeigta karte pa visiem sliežu ceļiem.
6. attÄls Lužskas stacijas sliežu ceļa attÄ«stÄ«bas digitÄlais modelis
Viens no svarÄ«gÄkajiem borta pozicionÄÅ”anas sistÄmas parametriem ir kļūda, aprÄÄ·inot lokomotÄ«ves orientÄciju (azimutu). LokomotÄ«ves orientÄcija ir nepiecieÅ”ama pareizai sensoru un to uztverto objektu orientÄcijai. Ja orientÄcijas leÅÄ·a kļūda ir 1Ā°, objekta koordinÄtu kļūda attiecÄ«bÄ pret ceļa asi 100 metru attÄlumÄ bÅ«s 1,7 metri.
7. attÄls OrientÄcijas kļūdas ietekme uz sÄnu koordinÄtu kļūdu
TÄpÄc maksimÄli pieļaujamÄ kļūda lokomotÄ«ves leÅÄ·iskÄs orientÄcijas mÄrÄ«Å”anÄ nedrÄ«kst pÄrsniegt 0,1Ā°. Pati borta pozicionÄÅ”anas sistÄma sastÄv no diviem divu frekvenÄu navigÄcijas uztvÄrÄjiem RTK režīmÄ, kuru antenas ir izvietotas visÄ lokomotÄ«ves garumÄ, lai izveidotu garu pamatni, strapdown inerciÄlo navigÄcijas sistÄmu un savienojumu ar riteÅu sensoriem (odometriem). Standartnovirze, nosakot manevru lokomotÄ«ves koordinÄtas, ir ne vairÄk kÄ 5 cm.
TurklÄt Lužskas stacijÄ tika veikti pÄtÄ«jumi par SLAM tehnoloÄ£iju (lidar un vizuÄlo) izmantoÅ”anu papildu atraÅ”anÄs vietas datu iegÅ«Å”anai.
RezultÄtÄ dzelzceļa sliežu ceļa noteikÅ”ana manevru lokomotÄ«vÄm Lužskas stacijÄ tiek veikta, apvienojot sliežu ceļa atpazÄ«Å”anas rezultÄtus un uz pozicionÄÅ”anu balstÄ«tu digitÄlo sliežu ceļu modeļa datus.
Å Ä·ÄrŔļu noteikÅ”ana tiek veikta arÄ« vairÄkos veidos, pamatojoties uz:
- lidara dati;
- stereo redzes dati;
- neironu tīklu darbība.
Viens no galvenajiem datu avotiem ir lidari, kas no lÄzerskenÄÅ”anas rada punktu mÄkoni. Izmantotie algoritmi pÄrsvarÄ izmanto klasiskos datu klasterizÄcijas algoritmus. PÄtÄ«juma ietvaros tiek pÄrbaudÄ«ta neironu tÄ«klu izmantoÅ”anas efektivitÄte lidara punktu klasterizÄcijas uzdevumam, kÄ arÄ« kopÄ«gai lidara datu un videokameru datu apstrÄdei. 8. attÄlÄ parÄdÄ«ts lidara datu piemÄrs (punktu mÄkonis ar dažÄdu refleksivitÄti), kurÄ Lužskas stacijÄ uz vagona fona attÄlots cilvÄka manekens.
8. attÄls. Lidara datu piemÄrs Luzhskoy stacijÄ
9. attÄlÄ parÄdÄ«ts piemÄrs kopas identificÄÅ”anai no sarežģītas formas automaŔīnas, izmantojot datus no diviem dažÄdiem lidariem.
9. attÄls. Lidara datu interpretÄcijas piemÄrs klastera veidÄ no bunkura vagona
AtseviŔķi ir vÄrts atzÄ«mÄt, ka pÄdÄjÄ laikÄ lidaru izmaksas ir samazinÄjuÅ”Äs gandrÄ«z par vienu pakÄpi, un to tehniskie parametri ir palielinÄjuÅ”ies. Nav Å”aubu, ka Ŕī tendence turpinÄsies. Lužskas stacijÄ izmantoto lidaru objektu noteikÅ”anas diapazons ir aptuveni 150 metri.
Å Ä·ÄrŔļu noteikÅ”anai tiek izmantota arÄ« stereokamera, kas izmanto citu fizisko principu.
10. attÄls. Stereo pÄra un atklÄto klasteru atŔķirÄ«bu karte
10. attÄlÄ parÄdÄ«ts stereokameras datu piemÄrs ar stabu, kÄpurÄ·Äžu un ratiÅu noteikÅ”anu.
Lai iegÅ«tu pietiekamu punktu mÄkoÅa precizitÄti bremzÄÅ”anai pietiekamÄ attÄlumÄ, nepiecieÅ”ams izmantot augstas izŔķirtspÄjas kameras. AttÄla izmÄra palielinÄÅ”ana palielina atŔķirÄ«bu kartes iegÅ«Å”anas skaitļoÅ”anas izmaksas. Å emot vÄrÄ nepiecieÅ”amos nosacÄ«jumus aizÅemtajiem resursiem un sistÄmas reakcijas laikam, ir nepiecieÅ”ams pastÄvÄ«gi izstrÄdÄt un pÄrbaudÄ«t algoritmus un pieejas noderÄ«gu datu iegÅ«Å”anai no videokamerÄm.
Daļa no algoritmu testÄÅ”anas un verifikÄcijas tiek veikta, izmantojot dzelzceļa simulatoru, kuru izstrÄdÄ PKB TsT kopÄ ar AS NIIAS. PiemÄram, 11. attÄlÄ parÄdÄ«ta simulatora izmantoÅ”ana, lai pÄrbaudÄ«tu stereo kameru algoritmu veiktspÄju.
11. attÄls. A, B - kreisais un labais kadri no simulatora; B ā stereokameras datu rekonstrukcijas skats no augÅ”as; D - stereo kameras attÄlu rekonstrukcija no simulatora.
Neironu tÄ«klu galvenais uzdevums ir atklÄt cilvÄkus, automaŔīnas un to klasifikÄciju.
Lai strÄdÄtu skarbos laika apstÄkļos, AS NIIAS speciÄlisti veica arÄ« testus, izmantojot infrasarkanÄs kameras.
12. attÄls. Dati no IR kameras
Dati no visiem sensoriem tiek integrÄti, pamatojoties uz asociÄcijas algoritmiem, kur tiek novÄrtÄta ŔķÄrŔļu (objektu) pastÄvÄÅ”anas varbÅ«tÄ«ba.
TurklÄt ne visi priekÅ”meti trasÄ ir ŔķÄrŔļi, veicot manevru darbus, lokomotÄ«vei automÄtiski jÄsavienojas ar vagoniem.
13. attÄls. PiebraukÅ”anas pie auto vizualizÄcijas piemÄrs ar ŔķÄrŔļu noteikÅ”anu ar dažÄdiem sensoriem
EkspluatÄjot bezpilota manevru lokomotÄ«ves, ir ÄrkÄrtÄ«gi svarÄ«gi Ätri saprast, kas notiek ar tehniku āāun kÄdÄ stÄvoklÄ« tÄ atrodas. IespÄjamas arÄ« situÄcijas, kad lokomotÄ«ves priekÅ”Ä parÄdÄs dzÄ«vnieks, piemÄram, suns. Borta algoritmi automÄtiski apturÄs lokomotÄ«vi, bet ko darÄ«t tÄlÄk, ja suns nepÄrvietojas no ceļa?
Lai uzraudzÄ«tu situÄciju uz kuÄ£a un pieÅemtu lÄmumus ÄrkÄrtas situÄcijÄs, ir izstrÄdÄts stacionÄrs tÄlvadÄ«bas pults un uzraudzÄ«bas panelis, kas paredzÄts darbam ar visÄm bezpilota lokomotÄ«vÄm stacijÄ. Lužskas stacijÄ tas atrodas EK postenÄ«.
14. attÄls TÄlvadÄ«bas pults un uzraudzÄ«ba
Lužskas stacijÄ 14. attÄlÄ redzamais vadÄ«bas panelis kontrolÄ trÄ«s manevru lokomotÄ«vju darbÄ«bu. NepiecieÅ”amÄ«bas gadÄ«jumÄ, izmantojot Å”o tÄlvadÄ«bas pulti, varat vadÄ«t kÄdu no pieslÄgtajÄm lokomotÄ«vÄm, pÄrraidot informÄciju reÄllaikÄ (aizkavÄÅ”anÄs ne vairÄk kÄ 300 ms, Åemot vÄrÄ datu pÄrraidi pa radio kanÄlu).
FunkcionÄlÄs droŔības jautÄjumi
BÅ«tiskÄkais jautÄjums, ievieÅ”ot bezpilota lokomotÄ«ves, ir funkcionÄlÄs droŔības jautÄjums, ko nosaka standarti IEC 61508 āAr droŔību saistÄ«tu elektrisko, elektronisko, programmÄjamo elektronisko sistÄmu funkcionÄlÄ droŔībaā (EN50126, EN50128, EN50129), GOST 33435-2015 āIerÄ«ces. dzelzceļa ritoÅ”Ä sastÄva kontrolei, uzraudzÄ«bai un droŔībaiā.
SaskaÅÄ ar prasÄ«bÄm attiecÄ«bÄ uz borta droŔības ierÄ«cÄm ir jÄsasniedz 4. droŔības integritÄtes lÄ«menis (SIL4).
Lai atbilstu SIL-4 lÄ«menim, visas esoÅ”Äs lokomotÄ«vju droŔības ierÄ«ces tiek bÅ«vÄtas, izmantojot vairÄkuma loÄ£iku, kur tiek veikti aprÄÄ·ini paralÄli divos kanÄlos (vai vairÄk) un rezultÄti tiek salÄ«dzinÄti, lai pieÅemtu lÄmumu.
SkaitļoÅ”anas bloks bezpilota manevru lokomotÄ«vju sensoru datu apstrÄdei arÄ« ir veidots, izmantojot divu kanÄlu shÄmu ar gala rezultÄta salÄ«dzinÄjumu.
Redzes sensoru izmantoÅ”ana, darbÄ«ba dažÄdos laika apstÄkļos un dažÄdÄs vidÄs prasa jaunu pieeju bezpilota transportlÄ«dzekļu droŔības pierÄdÄ«Å”anas jautÄjumam.
2019. gadÄ tika ieviests ISO/PAS 21448 standarts āAutotransporta lÄ«dzekļi. DefinÄto funkciju droŔība (SOTIF). Viens no Ŕī standarta galvenajiem principiem ir scenÄriju pieeja, kas pÄta sistÄmas uzvedÄ«bu dažÄdos apstÄkļos. KopÄjais scenÄriju skaits ir bezgalÄ«ba. Galvenais dizaina izaicinÄjums ir samazinÄt 2. un 3. reÄ£ionu, kas atspoguļo zinÄmus nedroÅ”us scenÄrijus un nezinÄmus nedroÅ”us scenÄrijus.
15. attÄls ScenÄriju transformÄcija izstrÄdes rezultÄtÄ
Å Ä«s pieejas piemÄroÅ”anas ietvaros AS NIIAS speciÄlisti analizÄja visas raduÅ”Äs situÄcijas (scenÄrijus) kopÅ” darbÄ«bas uzsÄkÅ”anas 2017. gadÄ. Dažas situÄcijas, ar kurÄm ir grÅ«ti saskarties reÄlajÄ darbÄ«bÄ, tiek izstrÄdÄtas, izmantojot PKB CT simulatoru.
NormatÄ«vie jautÄjumi
Lai patiesi pilnÄ«bÄ pÄrslÄgtos uz pilnÄ«bÄ automÄtisko vadÄ«bu bez vadÄ«tÄja klÄtbÅ«tnes lokomotÄ«ves kabÄ«nÄ, ir jÄatrisina arÄ« normatÄ«vie jautÄjumi.
Uz doto brÄ«di AS Krievijas dzelzceļŔ ir apstiprinÄjis darbu Ä«stenoÅ”anas grafiku pie normatÄ«vÄ atbalsta dzelzceļa ritoÅ”Ä sastÄva vadÄ«bas sistÄmu ievieÅ”anas pasÄkumu Ä«stenoÅ”anai automÄtiskajÄ režīmÄ. Viens no bÅ«tiskÄkajiem jautÄjumiem ir ar ražoÅ”anu dzelzceļa transportÄ nesaistÄ«tu satiksmes negadÄ«jumu dienesta izmeklÄÅ”anas un uzskaites kÄrtÄ«bas noteikumu aktualizÄÅ”ana, kuru rezultÄtÄ nodarÄ«ts kaitÄjums iedzÄ«votÄju dzÄ«vÄ«bai vai veselÄ«bai. SaskaÅÄ ar Å”o plÄnu 2021.gadÄ bÅ«tu jÄizstrÄdÄ un jÄapstiprina bezpilota dzelzceļa transportlÄ«dzekļu darbÄ«bu reglamentÄjoÅ”o dokumentu pakete.
PÄcvÄrds
PaÅ”laik pasaulÄ nav analogu bezpilota manevru lokomotÄ«vÄm, kas tiek ekspluatÄtas Lužskas stacijÄ. SpeciÄlisti no Francijas (kompÄnija SNCF), VÄcijas, Holandes (kompÄnija Prorail), Beļģijas (kompÄnija Lineas) ar izstrÄdÄto kontroles sistÄmu iepazinÄs 2018.-2019.gadÄ un interesÄjas par lÄ«dzÄ«gu sistÄmu ievieÅ”anu. Viens no AS NIIAS galvenajiem uzdevumiem ir funkcionalitÄtes paplaÅ”inÄÅ”ana un izveidotÄs vadÄ«bas sistÄmas pavairoÅ”ana gan uz Krievijas dzelzceļiem, gan Ärvalstu uzÅÄmumiem.
Å obrÄ«d a/s Krievijas dzelzceļŔ vada arÄ« bezpilota elektrovilcienu āLastoÄkaā attÄ«stÄ«bas projektu. 16. attÄlÄ parÄdÄ«ts ES2G Lastochka elektrovilciena automÄtiskÄs vadÄ«bas sistÄmas prototipa demonstrÄcija 2019. gada augustÄ ietvaros. StarptautiskÄ dzelzceļa salona telpa 1520 "PRO//Movement.Expo".
16. attÄls. Bezpilota elektrovilciena darbÄ«bas demonstrÄcija MCC
Bezpilota elektrovilciena izveide ir daudz grÅ«tÄks uzdevums lielÄ Ätruma, ievÄrojamÄ bremzÄÅ”anas ceļa un droÅ”as pasažieru iekÄpÅ”anas/izkÄpÅ”anas nodroÅ”inÄÅ”anas pieturvietÄs. Å obrÄ«d KC aktÄ«vi notiek testÄÅ”ana. StÄstu par Å”o projektu plÄnots publicÄt tuvÄkajÄ laikÄ.
Avots: www.habr.com