PaÅ”darināta bezvadu autonomā insulÄ«na sÅ«kņa vadÄ«ba

"Es tagad esmu kiborgs!" - Austrālietis Liams Zibidi, jauns programmētājs, blokķēdes/Fullstack inženieris un rakstnieks, lepni paziņo, parādÄ«dams sevi savās emuāra ziņu. Augusta sākumā viņŔ pabeidza savu DIY projektu, lai izveidotu valkājamu ierÄ«ci, ko viņŔ nekaunÄ«gi nodēvēja par "mākslÄ«go aizkuņģa dziedzeri". DrÄ«zāk mēs runājam par paÅ”regulējoÅ”u insulÄ«na sÅ«kni, un mÅ«su kiborgs dažos savas radÄ«Å”anas aspektos neņēma vieglāko ceļu. Vairāk par ierÄ«ces koncepciju un atvērtā pirmkoda tehnoloÄ£ijām, uz kurām tā balstÄ«jās, lasiet vēlāk rakstā.

PaÅ”darināta bezvadu autonomā insulÄ«na sÅ«kņa vadÄ«bailustrācijas, izņemot ierÄ«ces diagrammu, ir ņemtas no Liama ā€‹ā€‹emuārs

Diabēts manekeniem

Liamam ir 1. tipa cukura diabēts.
Ja tas ir pareizi, tad ar vārdu ā€œcukura diabētsā€ tiek apzÄ«mēta slimÄ«bu grupa ar pastiprinātu diurēzi - urÄ«na izdalÄ«Å”anos, bet cukura diabēta (DM) pacientu Ä«patsvars ir lielāks, un Ä«sais nosaukums klusÄ«bā iesakņojies par DM. Viduslaikos lielākā daļa pacientu ar cukura diabētu atzÄ«mēja cukura klātbÅ«tni urÄ«nā. Pagāja diezgan ilgs laiks, lÄ«dz tika atklāts hormons insulÄ«ns (kam arÄ« bija jākļūst par pirmo pilnÄ«bā sekvenēto proteÄ«nu vēsturē) un tā loma diabēta patoÄ£enēzē.
InsulÄ«ns ir vissvarÄ«gākais hormons, kas regulē daudzu vielu vielmaiņu, bet tā galvenā ietekme ir uz ogļhidrātu vielmaiņu, tajā skaitā uz ā€œgalvenoā€ cukuru ā€“ glikozi. Glikozes metabolismam Ŕūnās insulÄ«ns, rupji runājot, ir signālmolekula. Uz Ŕūnu virsmas ir Ä«paÅ”as insulÄ«na receptoru molekulas. ā€œSēžotā€ uz tiem, insulÄ«ns dod signālu uzsākt bioÄ·Ä«misko reakciju kaskādi: Ŕūna sāk aktÄ«vi transportēt glikozi uz iekÅ”u caur savu membrānu un apstrādāt to iekŔēji.
InsulÄ«na ražoÅ”anas procesu var pielÄ«dzināt cilvēku brÄ«vprātÄ«go darbam, kuri ieradās cÄ«nÄ«ties ar plÅ«diem. InsulÄ«na lÄ«menis ir atkarÄ«gs no glikozes daudzuma: jo vairāk tā ir, jo vairāk palielinās kopējais insulÄ«na lÄ«menis. Es atkārtoju: svarÄ«gs ir lÄ«menis audos, nevis molekulu skaits, kas ir tieÅ”i proporcionāls glikozei, jo pats insulÄ«ns nesaistās ar glikozi un netiek tērēts tā metabolismam, tāpat kā brÄ«vprātÄ«gie nedzer ienākoÅ”o Å«deni, bet bÅ«vēt noteikta augstuma dambjus. Un ir nepiecieÅ”ams uzturēt Å”o noteiktu insulÄ«na lÄ«meni uz Ŕūnu virsmas, kā arÄ« pagaidu aizsprostu augstumu appludinātās vietās.
Ir skaidrs, ka, ja insulÄ«na nav pietiekami, tiek traucēta glikozes vielmaiņa, tā nenokļūst Ŕūnās, uzkrājoties bioloÄ£iskajos Ŕķidrumos. Tā ir diabēta patoÄ£enēze. IepriekÅ” bija mulsinoÅ”a terminoloÄ£ija ā€œinsulÄ«natkarÄ«gs/neatkarÄ«gs diabētsā€, taču pareizāk to klasificēt Ŕādi: 1. tipa cukura diabēts ir fizisks insulÄ«na trÅ«kums (tā iemesls visbiežāk ir aizkuņģa dziedzera Ŕūnu nāve); 2. tipa cukura diabēts ir organisma reakcijas samazināŔanās uz sava insulÄ«na lÄ«meni (visi iemesli nav pilnÄ«bā izprotami un ir dažādi). 1. veids - brÄ«vprātÄ«go ir maz un viņiem nav laika bÅ«vēt dambjus; 2. tips - dambji normāla augstuma, bet vai nu pilni ar bedrēm vai pārbÅ«vēti.

Manuālās regulÄ“Å”anas problēma

Abi veidi, kā kļūst skaidrs, izraisa paaugstinātu glikozes lÄ«meni ārpus Ŕūnām - asinÄ«s, urÄ«nā, kas negatÄ«vi ietekmē visu Ä·ermeni. Mums jādzÄ«vo skaitot starptautiskā Šø graudu vienÄ«bas attiecÄ«gi Ŕļircē un plāksnē. Bet jÅ«s ne vienmēr varat manuāli regulēt to, ko pats Ä·ermenis dara. Cilvēkam ir jāguļ, un guļot insulÄ«na lÄ«menis turpina kristies; cilvēks ikdienas apstākļu dēļ var nepaēst laikā - un tad viņa cukura lÄ«menis pazemināsies mākslÄ«gi uzturēta insulÄ«na lÄ«meņa ietekmē. BÅ«tÄ«bā dzÄ«ve nonāk glikozes lÄ«meņa robežu tunelÄ«, aiz kura ir koma.
Daļa Ŕīs problēmas risinājuma bija modernas ierÄ«ces, kas aizstāja Ŕļirces ā€“ insulÄ«na sÅ«kņi. Å Ä« ir ierÄ«ce, kas izmanto nepārtraukti ievietotu zemādas adatu, lai automātiski dozētu insulÄ«nu. Taču ērta piegāde vien negarantē pareizu insulÄ«na aizstājterapiju bez datiem par paÅ”reizējo glikozes lÄ«meni. Å Ä«s ir kārtējās galvassāpes ārstiem un biotehnologiem: ātrie testi un pareiza insulÄ«na un glikozes lÄ«meņa dinamikas prognozÄ“Å”ana. Tehniski to sāka Ä«stenot kā nepārtrauktu glikozes monitoringu - CGM sistēmas. Tās ir dažādas ierÄ«ces, kas nepārtraukti nolasa datus no sensora, kas pastāvÄ«gi ievietots zem ādas. Å Ä« metode ir mazāk traumējoÅ”a un lietotājiem pievilcÄ«gāka nekā klasiskā. pirkstu dÅ«riens, bet pēdējais ir precÄ«zāks un ieteicams lietot, ja cukura lÄ«menis joprojām ir ļoti ā€œnokritiesā€ vai kaut kā ātri mainās laika gaitā.
Starpposms Å”ajā sistēmā ir cilvēks ā€“ parasti pats pacients. Tas regulē insulÄ«na padevi atkarÄ«bā no glikometra rādÄ«jumiem un gaidāmās tendences ā€“ vai viņŔ ir ēdis saldumus vai gatavojas izlaist pusdienas. Bet uz precÄ«zās elektronikas fona cilvēks kļūst par vājo posmu - ja nu miega laikā viņŔ cieÅ” no smagas hipoglikēmijas un zaudē samaņu? Vai arÄ« viņŔ uzvedÄ«sies kā citādi nepiedienÄ«gi, aizmirsÄ«s/palaidÄ«s garām/nepareizi uzstādÄ«s ierÄ«ci, it Ä«paÅ”i, ja viņŔ vēl ir bērns? Šādos gadÄ«jumos daudzi ir domājuÅ”i par atgriezeniskās saites sistēmu izveidi ā€“ lai insulÄ«na ievades ierÄ«ce bÅ«tu orientēta uz glikozes sensoru izvadi.

Atsauksmes un atvērtais avots

Taču uzreiz rodas problēma ā€“ tirgÅ« ir daudz sÅ«kņu un glikometru. Turklāt Ŕīs visas ir izpildierÄ«ces, un tām ir nepiecieÅ”ams kopÄ«gs procesors un programmatÅ«ra, kas tās kontrolē.
Raksti jau ir publicēti vietnē HabrĆ© [1, 2] par tēmu divu ierīču apvienoÅ”ana vienā sistēmā. Papildus treŔā gadÄ«juma pievienoÅ”anai es jums pastāstÄ«Å”u par globāliem projektiem, kas apvieno to entuziastu centienus, kuri vēlas paÅ”i montēt lÄ«dzÄ«gas sistēmas.

OpenAPS (Open Artificial Pancreas System) projektu dibināja Dana LÅ«isa no Sietlas. 2014. gada beigās viņa, arÄ« 1. tipa cukura diabēta slimniece, nolēma veikt lÄ«dzÄ«gu eksperimentu. Izmēģinājusi un pēc tam detalizēti aprakstÄ«jusi savu ierÄ«ci, viņa beidzot atklāja projekta vietne, kurā ir sÄ«ki aprakstÄ«ts, kā apvienot savu CGM skaitÄ«tāju un sÅ«kni, dažādās variācijās no dažādiem ražotājiem, ar nepiecieÅ”amajām starpierÄ«cēm, programmatÅ«ras opcijām Github, ar lielu dokumentāciju no pieaugoÅ”as lietotāju kopienas. VissvarÄ«gākais aspekts, ko OpenAPS uzsver, ir "mēs jums palÄ«dzēsim ar detalizētiem norādÄ«jumiem, bet jums viss jādara paÅ”am." Fakts ir tāds, ka Ŕādas darbÄ«bas ir viena soļa attālumā no nopietnām sankcijām no FDA (Amerikas Pārtikas un zāļu pārvalde, kuras jurisdikcijā ietilpst visas zāles un medicÄ«nas produkti). Un, ja viņa nevar aizliegt jums salauzt sertificētas ierÄ«ces un apvienot tās paÅ”taisÄ«tās sistēmās, lai tās izmantotu sev, tad jebkurÅ” mēģinājums palÄ«dzēt jums to izgatavot vai pārdot tiks bargi sodÄ«ts. Otrā, bet ne mazāk svarÄ«gā OpenAPS ideja ir paÅ”taisÄ«tas sistēmas droŔība. Dokumentācija veidlapāpāris simti rakstu un skaidri, detalizēti algoritmi ir paredzēti tieÅ”i tam, lai palÄ«dzētu pacientam un nenodarÄ«tu sev kaitējumu.

PaÅ”darināta bezvadu autonomā insulÄ«na sÅ«kņa vadÄ«ba Nightscout konta logs
Vēl viens projekts Nakts skauts, ļauj lietotājiem reāllaikā augÅ”upielādēt datus no savām CGM ierÄ«cēm mākoņkrātuvē, izmantojot viedtālruni, viedpulksteni un citas ierÄ«ces, kā arÄ« skatÄ«t un apstrādāt saņemtos datus. Projekta mērÄ·is ir pēc iespējas informatÄ«vāk un ērtāk izmantot datus, kā arÄ« satur detalizētas rokasgrāmatas, piemēram, gatavas konfigurācijas glikometri ar viedtālruņiem ar vienu vai otru OS un nepiecieÅ”amo programmatÅ«ru un starpraidÄ«tājiem.
Datu vizualizācija ir svarÄ«ga, lai noteiktu ikdienas glikozes lÄ«meņa svārstÄ«bas jÅ«su dzÄ«vesveidā un iespējamās uzvedÄ«bas un uztura korekcijas, datu pārsÅ«tÄ«Å”anai ērtā grafiskā formā uz viedtālruni vai viedpulksteni, lai prognozētu glikozes lÄ«meņa tendences tuvākajā nākotnē, kā arÄ« Turklāt Å”os datus var nolasÄ«t un apstrādāt ar OpenAPS programmatÅ«ru. TieÅ”i to Liams izmanto savā projektā. Par KDPV rakstiem - viņa personas dati no mākoņpakalpojuma, kur labajā pusē redzamā violetā ā€œdakÅ”aā€ ir OpenAPS prognozētais glikozes lÄ«menis.

Liama ā€‹ā€‹projekts

SÄ«kāk par projektu varat izlasÄ«t viņa emuāra atbilstoÅ”ajā ierakstā, es tikai mēģināŔu to pārstāstÄ«t shematiskāk un skaidrāk.
Cietajā ir iekļautas Ŕādas ierÄ«ces: Medtronic insulÄ«na sÅ«knis, kas sākotnēji bija Liam; CGM (glikometrs) FreeStyle Libre ar NFC sensoru; ar to savienots MiaoMiao raidÄ«tājs, kas, izmantojot Bluetooth, pārraida datus no ādas NFC sensora uz viedtālruni; Intel Edison mikrodators kā procesors, lai kontrolētu visu sistēmu, izmantojot Open APS; Explorer HAT ir radio raidÄ«tājs pēdējo savienoÅ”anai ar viedtālruni un sÅ«kni.
Aplis ir slēgts.

PaÅ”darināta bezvadu autonomā insulÄ«na sÅ«kņa vadÄ«ba

Visa aparatÅ«ra Liamam maksāja 515 eiro, neskaitot sÅ«kni, kas viņam bija iepriekÅ”. ViņŔ pasÅ«tÄ«ja visas savas lietas no Amazon, tostarp pārtraukto Edisonu. Tāpat CGM Libre zemādas sensori ir dārgs palÄ«gmateriāls - 70 eiro gabalā, kas ilgst 14 dienas.

ProgrammatÅ«ra: pirmkārt, Jubilinux Linux izplatÄ«Å”ana Edisonam un pēc tam OpenAPS instalÄ“Å”ana tajā, ar ko, pēc viņa teiktā, cieta ierÄ«ces autors. Nākamais bija datu pārsÅ«tÄ«Å”anas iestatÄ«Å”ana no CGM uz viedtālruni un mākoni, kam viņam bija jālicencē xDrip lietojumprogrammas personÄ«gā bÅ«ve (150 eiro) un Nightscout iestatÄ«Å”ana - tas bija ā€œjāapprecā€ ar OpenAPS, izmantojot Ä«paÅ”us spraudņus. . Bija arÄ« problēmas ar visas ierÄ«ces darbÄ«bu, taču Nightscout kopiena veiksmÄ«gi palÄ«dzēja Liamam atrast kļūdas.

Protams, var Ŕķist, ka autors projektu ir pārlieku sarežģījis. Jau sen pārtraukto Intel Edison Liams izvēlējās kā "energoefektÄ«vāku nekā Raspberry Pi". Apple OS arÄ« radÄ«ja grÅ«tÄ«bas ar programmatÅ«ras licenci un izmaksām, kas ir salÄ«dzināmas ar Android viedtālruni. Tomēr viņa pieredze ir noderÄ«ga un papildinās daudzus lÄ«dzÄ«gus mājās gatavotu ierīču projektus, kas paredzēti, lai par salÄ«dzinoÅ”i nelielu naudu ievērojami uzlabotu daudzu cilvēku dzÄ«ves kvalitāti. Cilvēki, kuri arvien vairāk pieraduÅ”i paļauties uz saviem spēkiem un prasmēm.
Liams apgalvo, ka 1. tipa cukura diabēts viņu ir padarÄ«jis brÄ«vu, un viņa radÄ«tā ierÄ«ce ir veids, kā atgÅ«t psiholoÄ£isko komfortu kontrolēt savu Ä·ermeni. Un papildus ierastā dzÄ«vesveida atgÅ«Å”anai slēgta cikla insulÄ«na sÅ«kņa sistēmas izveide viņam bija spēcÄ«ga paÅ”izpausmes pieredze. "Labāk ir kontrolēt vielmaiņu, izmantojot JS kodu, nekā nonākt slimnÄ«cā," viņŔ raksta.

Avots: www.habr.com

Pievieno komentāru