Š MinÄjÄm, ka augustÄ bÅ«s konkurss ar balvÄm visiem Habrazhiteļiem. Ir pienÄcis laiks noraut noslÄpuma plÄ«vuru. Kaut kÄ radÄs doma, ka frÄzi āserveris mÄkoÅosā var uztvert burtiski. PalaidÄ«sim debesÄ«s strÄdÄjoÅ”u serveri, kuram var pieslÄgt ping! SÄkotnÄji ideja likÄs traka, bet pagrozot to Å”urpu, visÄdi apspriežot, beidzot izdomÄjÄm, kÄ serveri sÅ«tÄ«t pretÄ« putniem. Augusta beigÄs notiks laikmetÄ«ga palaiÅ”ana, taÄu Å”obrÄ«d strÄdÄjam pie projekta aparatÅ«ras daļas. SÄ«kÄka informÄcija zem griezuma.
- Servera pamatÄ bÅ«s Raspberry Pi 3
BÅ«tu interesanti pacelt gaisÄ vienu vienÄ«bu serveri, bet tÄ svars + UPS svars... Tas viss prasÄ«tu ievÄrojamu celÅ”anas spÄku. Un kÄpÄc, ja, pamatojoties uz kompakto Raspberry Pi 3, jÅ«s varat izvietot diezgan pienÄcÄ«gu serveri ar skaitļoÅ”anas jaudu, kas ir vairÄkus simtus reižu lielÄka nekÄ maŔīnai, ar kuru Tims Berners-LÄ« izklaidÄjÄs 1991. gadÄ.
- PalaidÄ«sim serveri gaisa balonÄ
Mums bija idejas pacelt serveri uz hÄlija zondes, bet tad serveris ilgi nepingotu, pirms balons lielÄ augstumÄ pÄrsprÄgtu retÄ atmosfÄrÄ un visa konstrukcija nokristu zemÄ. Es gribÄju paplaÅ”inÄt raidlaika āloguā lÄ«dz pusotrai stundai. Un tad viÅi nolÄma izmantot balonu. Lidojuma ilgums ir divas stundas. TurklÄt, lai gan lidojums nav pilnÄ«bÄ vadÄms, grozÄ var atrasties mÅ«su inženieris, kurÅ” darbÄ«bas traucÄjumu gadÄ«jumÄ var Ätri, tieÅ”i uz vietas āieslÄgt un izslÄgtā.
- KÄ transporta tÄ«klu izmantosim mobilos sakarus
MÅ«sdienu WiFi antenas var ācaurdurtā diezgan lielus attÄlumus, taÄu Å”im nolÅ«kam bÅ«tu nepiecieÅ”ams izveidot sakaru kompleksu, kas pÄc saviem parametriem daudz neatpaliek no militÄrÄs radaru stacijas. Un 1,5-2 stundu komunikÄcijas labad nav jÄgas bÅ«vÄt Å”Ädu sistÄmu, jo balona augstumÄ mobilajiem sakariem ir jÄdarbojas stabili.
PÄc Å”o āpostulÄtuā formulÄÅ”anas projekts vairs neŔķita nepraktisks, un drÄ«z vien sÄkÄm strÄdÄt visos trÄ«s virzienos vienlaikus.
Vispirms mÄs vÄrsÄmies pie puiÅ”iem no , kurÅ” apÄda suni, palaižot gaisÄ visÄdus dzelzs gabalus (ar sekojoÅ”u meklÄÅ”anu un glÄbÅ”anu).
Tad mÄs izÅÄmÄm Raspberry Pi 3, kas gulÄja mÅ«su administratora naktsgaldiÅÄ, un sÄkÄm to uzstÄdÄ«t.
Pievienota kamera:
Un mÄs to pÄrbaudÄ«jÄm savÄ āSemjonÄā:
Semjons ir ļoti Ärts kÄ modele un asistents - viÅÅ” neprasa Äst, nenovÄrÅ” uzmanÄ«bu no telefona, vienmÄr ir lieliskÄ noskaÅojumÄ un ar platu smaidu no visas Ä·iveres. Protams, lidojumam Å”Äds skafandrs mums nav vajadzÄ«gs, taÄu tas rada pareizo atmosfÄru birojÄ.
Projekta izklÄsts ir Å”Äds:
Powerbank tiek izmantota testÄÅ”anai uz zemes; palaiÅ”anai ir nepiecieÅ”ams kaut kas uzticamÄks.
VarbÅ«t visinteresantÄkÄ aparatÅ«ra ir tÄfele datu saÅemÅ”anai no visiem sensoriem:
PuiÅ”i no MÄs ilgi cÄ«nÄ«jÄmies ar dažÄdiem analogiem, un tad paÅ”i izgatavojÄm borta datoru, jo uzticamÄ«bai ir izŔķiroÅ”a nozÄ«me, visa projekta liktenis ir atkarÄ«gs no telemetrijas datiem. Borta dators ir atbildÄ«gs par datu saÅemÅ”anu no visiem pievienotajiem sensoriem un pÄrsÅ«tÄ«Å”anu uz Raspberry Pi.
MÄs to palaidÄm, konfigurÄjÄm, un pÄc pÄris nedÄļu programmÄÅ”anas un pietupieniem ar tamburÄ«nÄm mums izdevÄs iegÅ«t telemetrijas datus un Semjona fotoattÄlu no platleÅÄ·a kameras:
Telemetrijas dati tiek pÄrsÅ«tÄ«ti vienÄ rindÄ Å”ÄdÄ formÄ:
PÄc tam Å”is kods pÄrvÄrÅ” virkni masÄ«vÄ un izvada datus vietnei:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);Dažu datu apraksts:
- N:2432; ā datu pakeÅ”u skaits, kas vienmÄr pieaug
- T:40m39s; ā laiks no lidojuma dispeÄera ieslÄgÅ”anas brīža
- MP.Stage:0; ā lidojuma posms (0 ā uz zemes vai zemÄk par 1 km, 1 ā pacelÅ”anÄs, 2 ā lidoÅ”ana augstumÄ, 3 ā nolaiÅ”anÄs)
- MP.Alt:54; ā barometriskais augstums metros no jÅ«ras lÄ«meÅa ā tas ir jÄparÄda
- MP.VSÄtrums:0.0; ā vertikÄlais Ätrums metros sekundÄ ar vidÄjo filtru
- MP.AvgVSpeed:0.0; ā vertikÄlais Ätrums metros sekundÄ ar vidÄjo filtru
- Baro.Prese:1006.49; ā barometra spiediens milibÄros
- Baro.Alt:54; - augstums virs jÅ«ras lÄ«meÅa pÄc barometra
- Baro.Temp:36.99; - paŔa barometra temperatūra
- GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s; ā paÅ”reizÄjÄs koordinÄtas
- GPS.SÄkums:N56d43m23s,E37d55m68s; ā sÄkuma punkta koordinÄtas
- GPS.Alt:165; ā GPS augstums metros
- GPS.Dst:10; ā attÄlums no sÄkuma punkta metros
- DS.Temp:[fc]=34.56; - temperatÅ«ras sensors uz tÄfeles
KÄ izskatÄs izvade:
Array
(
[N] => 647
[Š¢] => 10m55Š·
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Š rŠµss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fŃ] ŠŠ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)
Ko darÄ«t, ja mobilÄ saziÅa ānokrÄ«tā? Å im gadÄ«jumam mums ir otra karte; modemÄ ir ievietotas divas SIM kartes (vienÄ laikÄ pa vienam slotam):
Tas var automÄtiski pÄrslÄgties uz rezerves kanÄlu, ja galvenais pÄkÅ”Åi pÄrstÄj reaÄ£Ät.
Kas notiek, ja abi mobilie tīkli kļūst nepieejami?
(ZÄns no Ne velti viÅÅ” lasa "VarbÅ«tÄ«bas teoriju").
Å ajÄ gadÄ«jumÄ mums bÅ«s neatkarÄ«gs GPS izsekotÄjs, kas sÅ«ta signÄlu par tÄ atraÅ”anÄs vietu. LÅ«dzu, Åemiet vÄrÄ, ka tas to dara nevis caur mobilo tÄ«klu, kura pieejamÄ«bu lielos attÄlumos neviens negarantÄ, bet gan caur satelÄ«tu.
JÄ, GPS izsekotÄjs ir nedaudz lielÄks nekÄ tas, kas tika implantÄts zem Džeimsa Bonda Ädas. TÄ kÄ mÅ«su konkurence ir atkarÄ«ga no lidojoÅ”Ä servera koordinÄtÄm, Ŕī no dÄļa saÅemto datu daļa bÅ«s vissvarÄ«gÄkÄ. Bet par to mÄs runÄsim nÄkamajÄ ierakstÄ. DrÄ«zumÄ, sekojiet mÅ«su emuÄram!
MÄs tik ļoti ticam visa uzÅÄmuma panÄkumiem, ka pat izsludinÄjÄm konkursu tiem, kas pÄkÅ”Åi vÄlas uzminÄt, kur bumba piezemÄsies. SÄ«kÄka informÄcija mÅ«su .
Avots: www.habr.com