Draugi, ir pienācis laiks noslēgt mūsu projekta konkursu "Serveris mākoņos". Ja kāds nav dzirdējis, mēs izveidojām jautru ģeķību projektu: izgatavojām mazu serveri uz Raspberry Pi 3, pieslēdzām tam GPS izsekošanas ierīci un sensorus, visu to piepūšam ar gaisa balonu un uzticējām to dabas spēkiem. Kur balons nosēdīsies, zina tikai vēju dievi un gaisa kuģu aizbildņi, tāpēc aicinājām visus zīmēt punktus kartē - kuru punkti atradīsies visTuvi faktiskajai nosēšanās vietai, saņems "garšīgus" balvus.
Tātad, mūsu servers jau ir pacēlies mākoņos, un ir pienācis laiks noslēgt mūsu konkursu.
Atsauces uz iepriekšējiem publikācijām par konkursu
- (balva par pirmo vietu mūsu konkursā - dalība burāšanas regatā, kas notiks no 3. līdz 10. novembrim Saroniķa līcī (Grieķija) kopā ar komandu RUVDS un Habr.
- Kā mēs izgatavojām "" projekta - ģeķu pornogrāfijas cienītājiem ar detaļām un koda analīzi.
- ar pilnu aprakstu.
- , kurā varēja sekot balona kustībai un telemetrijai reālajā laikā.
- no balona palaišanas vietas.
Un pieredze, dēls, grūtās kļūdas
Kā jūs atceraties, mēs plānojām pārraidīt datus no servera, izmantojot GSM modemu. Tas bija galvenais informācijas pārsūtīšanas kanāls. Mums likās, ka esam paredzējuši jebkādas negaidītas situācijas ar mobilo tīklu pārklājumu, ievietojot modēmā divas SIM kartes no operatoriem ar labāko pārklājumu Dmitrovā. Turklāt modemam bija laba visvirziena antena. Bet, kā saka, cilvēks plāno, bet operatori rīkojas. Kad balons pacēlās virs 500 metriem (stāvs Ostanķinas televīzijas tornis), mobilais sakars pazuda pavisam.

Pārdomājot to atpakaļ, tas šķiet acīmredzami, bet tā tas ir, kad jau ir par vēlu. Protams, mobilo sakaru antenas ir paredzētas pārklāšanai uz zemes, nevis gaisā. To virziena diagrammas "sit" pa reljefu un ne "gaismo" mākoņos. Tātad mobilais sakars pusotru kilometru augstumā ir tikai nejauša atspoguļošana no kādas antenas ziedlapas. Tāpēc puse sakaru maršruta ar balonu pa mobilo kanālu nebija. Un pie nosēšanās, kad nokļuvām zem 500 metriem, mobilais sakars atkal darbojās.
Kā mēs saņēmām telemetriju no balona? Paldies dubultajam datu pārsūtīšanas kanālam. Mēs uzstādījām uz balona komplektu, kas darbojas frekvencē 433 MHz.

Pārvades jauda nav liela, bet mūsu uzdevumiem tās pilnībā pietika. Attiecībā uz balona atrašanās vietas noteikšanu, izmantojot GPS, ar to nebija problēmu, izsekošanas ierīce darbojās bez traucējumiem.

Un vēl lidojuma laikā izrādījās, ka USB kabelis, kas savienoja telemetrijas moduli ar Raspberry Pi 3, izrādījās defekts. Uz zemes tas darbojās, bet debesīs atteicās. Iespējams, baidījās no augstuma. Kabeli mēs identificējām tikai pēc nolaišanās. Par laimi, izdevās nodrošināt datu pārsūtīšanu tieši no telemetrijas moduļa caur LoRa.



Un par labu
Veiksme uzsmaidīja Habrā lietotājiem @ (pirmajā vietā), @ (otrā vietā) un @ (trešajā vietā)! Visveiksmīgākā novembra īpašnieks gaida daudz iespaidu (ceram, patīkamu) no, bet otro un trešo vietu ieguvējiem mēs drīz uzdāvināsim labus viedtālruņus. Un, protams, visiem trim dāvanā bezmaksas virtuālā servera īre no RUVDS.


Kā noritēja palaišana, var noskatīties šajā mazajā video:

Avots: habr.com
