Satelītu navigācijas radiotraucējumu tēma pēdējā laikā kļuvusi tik aktuāla, ka situācija atgādina karu. Patiešām, ja jūs pats "nokļūstat apšaudē" vai lasāt par cilvēku problēmām, jūs izjūtat bezpalīdzības sajūtu, saskaroties ar šī "Pirmā civilā radioelektroniskā kara" elementiem. Viņa nesaudzē vecāka gadagājuma cilvēkus, sievietes vai bērnus (protams, tikai joko). Bet ir parādījusies cerību gaisma - tagad civiliedzīvotāji kaut kā var tikt galā ar šo "radio napalmu", izmantojot jaunākos tehnoloģiskos sasniegumus.
Nodošanās, personīga
Vovka, daudz laimes dzimšanas dienā! Laimīgu darba sākumu!
Gandrīz nejauši tika pamanīta u-blox F9P divu frekvenču uztvērēja noderīga funkcija. Tas notika divfrekvences antenas lauka testu laikā. Antenai ir atsevišķas izejas dažādiem diapazoniem L1 un L2/L5. Kļūdas dēļ L1 diapazona izeja darbības laikā tika izslēgta. Un, lūk, palika sinhronizācija ar satelītiem un navigācijas problēmas risinājums (3D labojums).
Ir īss divas minūtes bez detaļām.
Un gara, nesagriezta minūte par .
Uztvērēja darbības nianse ir šāda: ja L1 diapazons ir pieejams, kad uztvērējs ir ieslēgts, tad pat tad, ja to vēlāk izslēdzat, sinhronizācija ar satelītiem L2/L5 un pozīcijas uztveršana saglabājas. Ja L1 antenas svira ir izslēgta pirms uztvērēja ieslēgšanas, tad notiek sinhronizācija ar L2 satelītiem, bet nav atrisināta navigācijas problēma, nav pozīcijas. Jāatzīmē, ka sinhronizācija ar satelītiem L5 neparādās.
Nav zināms, vai tā ir kļūda vai F9P uztvērēja funkcija. Nav zināms, vai šī funkcija paliks turpmākajās ierīces un/vai programmaparatūras versijās.
Taču tagad būtu žēl šo funkciju neizmantot. Tāpēc nekavējoties tika veikti “kaujas” testi, izmantojot “radio napalmu” no potenciālā ienaidnieka L1 navigācijas slāpētāja veidā. Par laimi, tas bija pieejams kopš mana darba laika .
Pieredze bija šāda. Sākumā uztvērējs tika ieslēgts skaidrā gaisā, bez slāpēšanas. Pēc sinhronizācijas un uztvērēja navigācijas problēmas atrisināšanas ieslēdzās mūsu mazais draugs slāpētājs. Rezultāti tika reģistrēti. Pēc tam uztvērējs tika atiestatīts un tā darbības rezultāti tika reģistrēti vēlreiz. Pēc tam traucējumu avots tika izslēgts un pārbaudīts, vai situācija atgriezusies pie sākotnējās – visu satelītu klātbūtnes un pozicionēšanas.
Tā kā testi ir ļoti vienkārši, tie tika vienkārši ierakstīti video.
Šeit ir īss uz pusotru minūti.
Un ilgi .
Kā redzat, uztvērējs piedzīvo traucējumus!
Garajā video redzama tāda pati mīkla ar L5 satelītu pazušanu kā pirmajos eksperimentos ar divu izvades antenu. Domāju, ka šo mīklu varēs atrisināt satelītnavigācijas eksperti, kas izlasīs rakstu.
Acīmredzams ir šāds pozitīvais secinājums: var sākt kustēties (pacelties ar dronu vai lidmašīnu (!), sākt skriet vai staigāt, sākt braukt ar auto) vietā, kur nav traucējumu, un tad pat parādās šķērslis nesabojās navigāciju.
Tas, protams, ar nosacījumu, ka traucējumi būs tikai L1. Bet es domāju, ka divu frekvenču "munīcija" vēl nav īpaši populāra.
Un es ceru, ka notiek pat mums zināmie navigācijas lauka izkropļojumi . Tas ir jāpārbauda.
Darba plāns:
- Uztvērēja darbības pārbaude navigācijas ietekmē . Kremļevskis (vai viņš joprojām strādā?) vai SDR.
- Pozicionēšanas pārbaude satiksmes traucējumu apstākļos.
- Augstas precizitātes navigācijas problēmu (RTK) risinājumu pārbaude traucējumu ietekmē.
Šeit es noteikti zinu, ka ir cilvēki, kas ir pieredzējušāki par mani. Lūdzu, iesakiet vairāk punktu.
Paldies u-blox par cerības došanu!
Paldies maniem draugiem, kuri palīdzēja veikt eksperimentus.
Avots: www.habr.com