Å ajÄ rakstÄ mÄs apsvÄrsim Å”Ädu ierÄ«Äu elektronisko aizpildÄ«Å”anu, darbÄ«bas principu un konfigurÄcijas metodi. LÄ«dz Å”im esmu redzÄjusi gatavÄs rÅ«pnÄ«cas produkcijas aprakstus, ļoti smuki, un ne pÄrÄk lÄti. JebkurÄ gadÄ«jumÄ, veicot pavirÅ”u meklÄÅ”anu, cenas sÄkas no desmit tÅ«kstoÅ”iem rubļu. PiedÄvÄju Ä·Ä«nieÅ”u komplekta aprakstu paÅ”montÄžai par 1.5 tÅ«kst.
Vispirms ir jÄtiek skaidrÄ«bÄ, par ko tieÅ”i tiks runÄts. MagnÄtisko levitatoru daudzveidÄ«ba ir ļoti daudzveidÄ«ga, un to Ä«paÅ”o ievieÅ”anu dažÄdÄ«ba ir pÄrsteidzoÅ”a. Å Ädas iespÄjas, kad pastÄvÄ«gie magnÄti dizaina Ä«paŔību dÄļ atrodas ar vienÄdiem stabiem viens pret otru, tagad nevienu neinteresÄ, taÄu ir sarežģītÄkas iespÄjas. PiemÄram, Å”Ädi:
DarbÄ«bas princips ir aprakstÄ«ts vairÄkkÄrt, Ä«si sakot - tur solenoÄ«da magnÄtiskajÄ laukÄ karÄjas pastÄvÄ«gais magnÄts, kura stiprums ir atkarÄ«gs no halles sensora signÄla.
MagnÄta pretpols neapgriežas tÄpÄc, ka tas ir uzstÄdÄ«ts globusa modelÄ«, kas manÄmi nobÄ«da smaguma centru uz leju. IerÄ«ces elektroniskÄ shÄma ir ļoti vienkÄrÅ”a un gandrÄ«z nav jÄkonfigurÄ.
Ir iespÄjas Å”Ädu projektu Ä«stenoÅ”anai arduino, taÄu tas ir no sÄrijas ākÄpÄc tas ir vienkÄrÅ”i, kad tas var bÅ«t grÅ«tiā.
Å is raksts ir veltÄ«ts citai iespÄjai, kur balstiekÄrtas vietÄ tiek izmantots statÄ«vs:
Globusa vietÄ ir iespÄjams zieds vai kaut kas cits, kÄ vÄsta fantÄzija. Ir izveidota Å”Ädu rotaļlietu sÄrijveida ražoÅ”ana, taÄu cenas nevienu neiepriecina. Ali Express plaÅ”umos es saskÄros ar Å”Ädu detaļu komplektu,
kas ir stenda elektroniskÄ aizpildÄ«Å”ana. Emisijas cena ir 1,5 tÅ«kstoÅ”i rubļu, ja ir izvÄlÄta "PÄrdevÄja metode".
SaziÅas ar pÄrdevÄju rezultÄtÄ un Ä·Ä«nieÅ”u iestatÄ«Å”anas instrukcijas. ÄŖpaÅ”i aizkustinÄja tas, ka pÄrdevÄja iedeva saiti uz video, kur speciÄlists visu sÄ«ki un smalki izstÄsta arÄ« Ä·Ä«nieÅ”u valodÄ. TikmÄr saliktajai konstrukcijai ir nepiecieÅ”ama kompetenta un rÅ«pÄ«ga pielÄgoÅ”ana, nav reÄli to palaist ākustÄ«bÄā. TÄpÄc es nolÄmu bagÄtinÄt RuNet ar instrukcijÄm krievu valodÄ.
TÄtad kÄrtÄ«bÄ. IespiedshÄmas plate izgatavota ļoti labÄ vietÄ, kÄ izrÄdÄ«jÄs, tai ir pat Äetras kÄrtas, kas ir pilnÄ«gi lieki. IzstrÄdÄjums ir visaugstÄkajÄ lÄ«menÄ«, un sietspiede ir labi uzzÄ«mÄta un detalizÄta. PirmkÄrt, Hall sensorus ir ÄrtÄk lodÄt, un ļoti svarÄ«gi ir tos pareizi novietot. Pievienota tuvplÄna fotogrÄfija.
Sensoru jutÄ«gajai virsmai jÄbÅ«t pusei no solenoÄ«du augstuma.
TreÅ”o sensoru, kas ir izliekts ar burtu "G", var pacelt nedaudz augstÄk. TÄs pozÄ«cija, starp citu, nav Ä«paÅ”i kritiska - tÄ kalpo, lai automÄtiski ieslÄgtu strÄvu.
SolenoÄ«dus es ieteiktu montÄt tÄ, lai vadi no tinuma sÄkuma bÅ«tu augÅ”Ä. TÄtad tie stÄv vienmÄrÄ«gÄk, un Ä«ssavienojuma risks ir mazÄks. Äetri solenoÄ«di veido kvadrÄtu, ir nepiecieÅ”ams savienot diagonÄles pa pÄriem. Uz mana dÄļa viena diagonÄle bija atzÄ«mÄta ar X1,Y1, bet otra - X2,Y2.
Ne tas, ka jÅ«s saskaraties ar to paÅ”u. SvarÄ«gs ir princips: Åemam diagonÄli, spoļu iekÅ”Äjos secinÄjumus savienojam kopÄ, ÄrÄjos - Ä·ÄdÄ. Katra spoļu pÄra radÄ«tajiem magnÄtiskajiem laukiem jÄbÅ«t pretÄjiem.
Äetras pastÄvÄ«go magnÄtu kolonnas ir jÄnostiprina tÄ, lai tÄs visas izskatÄ«tos vienÄ virzienÄ. Nav svarÄ«gi, vai tas ir ziemeļpols vai dienvidu pols, ir svarÄ«gi, lai nebÅ«tu nesaskaÅas.
PÄc tam mierÄ«gi tiekam galÄ ar detaļÄm un pielÄ«mÄjam tÄs pÄc sietspiedes. AlvoÅ”ana un apÅ”uvums ir lieliski, lodÄt Å”Ädu plÄksni ir prieks.
Tagad ir pienÄcis laiks iedziļinÄties elektroniskÄs shÄmas darbÄ«bÄ.
Mezgls J3 - U5A - Q5 atrodas nedaudz atseviŔķi. Elements J3 ir Hall sensors, kas ir augstÄkais un uz saliektÄm kÄjÄm. Tas nav nekas vairÄk kÄ automÄtiska ieslÄgÅ”anas ierÄ«ce. Sensors J3 nosaka paÅ”u pludiÅa klÄtbÅ«tnes faktu visÄ konstrukcijÄ. Uzliekam pludiÅu - ieslÄdzÄs strÄva. NoÅemts - izslÄgts. Tas ir ļoti loÄ£iski, jo bez pludiÅa Ä·Ädes darbÄ«ba zaudÄ savu nozÄ«mi.
Ja nepieliekat jaudu, pludiÅÅ” cieÅ”i pielÄ«p pie vienas no magnÄtiskajÄm kolonnÄm. Es vÄrÅ”u jÅ«su uzmanÄ«bu: tas ir pareizi, kÄ tam vajadzÄtu bÅ«t. PludiÅÅ” jÄpagriež uz Å”o pusi. Tas sÄk atgrÅ«st tikai tad, kad atrodas stingri struktÅ«ras centrÄ. TaÄu, kamÄr elektronika nestrÄdÄ, viÅÅ” neizbÄgami uzkrÄ«t vienÄ no laukuma virsotnÄm.
Regulators ir veidots Å”Ädi: divas simetriskas puses, divi diferenciÄlie pastiprinÄtÄji, katrs saÅem signÄlu no sava Hall sensora un kontrolÄ H - tiltu, kura slodze ir solenoÄ«du pÄris.
Viens no LM324 pastiprinÄtÄjiem, piemÄram, U1D, saÅem signÄlu no J1 sensora, pÄrÄjie divi, U1B un U1C, kalpo kÄ draiveri H tiltam, ko veido tranzistori Q1, Q2, Q3, Q4. KamÄr pludiÅÅ” atrodas laukuma centrÄ, U1D pastiprinÄtÄjam jÄbÅ«t lÄ«dzsvarÄ un abÄm H tilta svirÄm ir aizvÄrtas. TiklÄ«dz pludiÅÅ” virzÄs uz kÄdu no solenoÄ«diem, mainÄs signÄls no sensora J1, atveras kÄda puse no H tilta, un solenoÄ«di inducÄ pretÄjus magnÄtiskos laukus. Tam, kas ir vistuvÄk pludiÅam, tas jÄatvaira. un kas ir tÄlÄk - tieÅ”i otrÄdi, piesaistÄ«t. RezultÄtÄ pludiÅÅ” atgriežas tur, no kurienes tas nÄca. Ja pludiÅÅ” aizlido pÄrÄk tÄlu, tiks atvÄrta otra H tilta roka, mainÄ«sies solenoÄ«du pÄra baroÅ”anas avota polaritÄte, un pludiÅÅ” atkal dosies uz centru.
OtrÄ diagonÄle tranzistoriem Q6, Q7, Q8, Q9 darbojas tÄpat. Protams, ja jÅ«s sajaucat spoļu fÄzÄÅ”anu vai sensoru uzstÄdÄ«Å”anu, viss bÅ«s pavisam savÄdÄk, un ierÄ«ce nedarbosies.
Bet kurÅ” tev liedz visu sakÄrtot?
Tagad, kad esam izdomÄjuÅ”i elektronisko shÄmu, problÄma ar iestatÄ«jumu ir novÄrsta.
Ir nepiecieÅ”ams nofiksÄt pludiÅu centrÄ un uzstÄdÄ«t potenciometrus R10 un R22 tÄ, lai abu H tiltu abas sviras bÅ«tu aizvÄrtas. Nu, teiksim, ālabotā - aizrÄvos, droÅ”i vien ar rokÄm, precÄ«zÄk, ar vienu roku var noturÄt pludiÅu un ar otru pÄrmaiÅus pagriezt divus daudzpagriezienu rezistorus. KÄ izrÄdÄ«jÄs, Å”ie rezistori ir vairÄku apgriezienu iemesla dÄļ - burtiski puse apgriezienu uz vienu no tiem, un iestatÄ«jums tiek zaudÄts. No kurienes nÄk manas rokas, tas ir noslÄpums, bet ar tausti es nevarÄju noteikt izmaiÅas pludiÅa uzvedÄ«bÄ atkarÄ«bÄ no potenciometra slÄ«dÅa stÄvokļa. Es uzdroÅ”inos domÄt, ka izstrÄdÄtÄjs piedzÄ«voja tÄdas paÅ”as grÅ«tÄ«bas, un tÄpÄc uz tÄfeles nodroÅ”inÄja divus Å”Ädus džemperus.
Vai redzat divus džemperus augÅ”ÄjÄ kreisajÄ un labajÄ pusÄ? Tie pÄrtrauc Ä·Ädi starp solenoÄ«du pÄri un H tiltu. Ieguvumi no tiem ir divÄjÄdi: noÅemot vienu no džemperiem, var pilnÄ«bÄ izslÄgt vienu no diagonÄlÄm, savukÄrt, otras vietÄ ieslÄdzot ampÄrmetru, var redzÄt, kÄdÄ stÄvoklÄ« atrodas otras diagonÄles H tilts. .
KÄ lirisku atkÄpi atzÄ«mÄju, ka, ja H tilti ir pilnÄ«bÄ atvÄrti abÄs diagonÄlÄs, patÄrÄtÄ strÄva var sasniegt trÄ«s ampÄrus. Å Ädos apstÄkļos Q5 tranzistoram bÅ«s ļoti grÅ«ti palikt dzÄ«vam. Par laimi, tas iztur Å”Ädu slodzi neilgu laiku, bet jums ir jÄsagriež divi daudzpagriezienu rezistori, un iepriekÅ” nav zinÄms, kur.
TÄpÄc iepriekÅ”Äjai skaÅoÅ”anai es ļoti iesaku niÄ·oties ar katru diagonÄli atseviŔķi: izslÄdziet otro ar džemperi, lai Q5 nesmÄÄ·Ätu.
TÄ kÄ strÄva, kas iet cauri solenoÄ«diem, var mainÄ«t virzienu, Ä·Ä«nieÅ”iem fermÄ ir tÄdi ampÄrmetri, kuros bultiÅa atrodas vertikÄli skalas vidÅ«. TÄpÄc viÅi jÅ«tas labi un Ärti: izvelk džemperus, iesprauž spraugÄs ampÄrmetrus un mierÄ«gi griež rezistorus, lÄ«dz bultiÅas iet uz nulli.
Man bija jÄatstÄj viens džemperis atvÄrts, bet otrÄ spraugÄ jÄievieto vecs padomju testeris ampÄrmetra režīmÄ ar mÄrÄ«jumu ierobežojumu 10 ampÄri. Ja izrÄdÄ«jÄs, ka strÄva ir apgriezta, testeris blÄvi nokrita pa kreisi, un es pacietÄ«gi pagriezu skrÅ«vi, lÄ«dz testeris atgriezÄs uz nulli. Tas ir vienÄ«gais veids, kÄ to pareizi iestatÄ«t. PÄc tam bija iespÄjams ieslÄgt abas diagonÄles un pielÄgot regulÄÅ”anu, panÄkot maksimÄlu pludiÅa stabilitÄti. Varat arÄ« kontrolÄt kopÄjo ierÄ«ces patÄrÄto strÄvu: jo mazÄka tÄ ir. jo precÄ«zÄks iestatÄ«jums.
Aiz ieraduma es izdrukÄju Levitron korpusu uz 3D printera. NeiznÄca tik skaisti kÄ gatavajÄ rotaļlietÄ par desmit tÅ«kstoÅ”iem, bet mani interesÄja tehniskais princips, nevis estÄtika.
Avots: www.habr.com