Å odien notika treÅ”ais YAFL bibliotÄkas izlaidums.
YAFL ir bibliotÄka, kas uzrakstÄ«ta C valodÄ, un satur vairÄkus Kalmanu filtrÄÅ”anas algoritmus, kas izplatÄ«ti saskaÅÄ ar Apache-2.0 licenci.
BibliotÄka ir orientÄta uz pielietojumu iebÅ«vÄtÄs sistÄmÄs, kas balstÄ«tas uz mikroprocesoriem ar aparatÅ«ras atbalstu peldoÅ”a punkta aprÄÄ·iniem. BibliotÄkas prototipÄÅ”anai un novÄrtÄÅ”anai ir izveidota paplaÅ”inÄjums python yaflpy.
SalÄ«dzinÄjumÄ ar YAFL-0.20.0 ir notikuÅ”as Å”Ädas izmaiÅas:
- MinimalÄ stÄvokļa vektora dimensija tagad ir viena.
- Pievienota logaritmiskÄ varbÅ«tÄ«bas aprÄÄ·inÄÅ”ana novÄrojuma atjaunoÅ”anas laikÄ.
- Pievienota cilvÄkam lasÄma statusa izsniegÅ”ana žurnÄlÄ, kad rodas izpildes kļūdas.
- Labotas vairÄkas kļūdas.
- PaplaÅ”inÄjums yaflpy tagad ir pieejams PyPi, to var instalÄt ar komandu pip install yaflpy.
Avots: linux.org.ru
