ProHoster > Blogs > interneta ziņas > Prāta sacÄ«kstes ā€” kā konkurē viedie elektromobiļi

Prāta sacÄ«kstes ā€” kā konkurē viedie elektromobiļi

Prāta sacÄ«kstes ā€” kā konkurē viedie elektromobiļi

Kāpēc mums patÄ«k autosacÄ«kstes? Par viņu neprognozējamÄ«bu, spraigo pilotu varoņu cīņu, lielu ātrumu un tÅ«lÄ«tēju atmaksu par mazāko kļūdu. Cilvēciskais faktors sacÄ«kstēs nozÄ«mē daudz. Bet kas notiek, ja cilvēkus nomainÄ«s programmatÅ«ra? Formula E organizatori un Lielbritānijas riska kapitāla fonds Kinetik, ko izveidojis bijuÅ”ais Krievijas ierēdnis Deniss Sverdlovs, ir pārliecināti, ka iznāks kas Ä«paÅ”s. Un viņiem ir viss iemesls to teikt.

Vairāk par sacīkŔu elektromobiļiem, kas aprīkoti ar mākslīgo intelektu, lasiet nākamajā Cloud4Y rakstā.

Bezbraucēju autosacÄ«kÅ”u tēma tika nopietni apspriesta 2015. gadā, pateicoties Formula E panākumiem. Å ajā sacÄ«kÅ”u seriālā atļauts izmantot tikai elektromobiļus. Taču uzņēmumi nolēma iet tālāk, izvirzot prasÄ«bu automaŔīnām bÅ«t autonomām. Viņu mērÄ·is ir demonstrēt AI un robotikas iespējas sportā, kā arÄ« jaunu tehnoloÄ£iju attÄ«stÄ«bu.

Uzņēmums atbalstÄ«ja ideju rÄ«kot čempionātu ar autonomo elektrisko transportlÄ«dzekļu piedalÄ«Å”anos IeraÅ”anās LTD (viena no tās nodaļām ir klients Cloud4Y, tāpēc mēs nolēmām uzrakstÄ«t Å”o rakstu). Pēc tam tika nolemts, ka visas komandas izmantos vienu un to paÅ”u Å”asiju un transmisiju.

Prāta sacÄ«kstes ā€” kā konkurē viedie elektromobiļi
Pagaidi, ko?

Izrādās, ka katrai automaŔīnai bÅ«s tieÅ”i tādas paÅ”as Ä«paŔības un nekādas papildu detaļas? Kāda tad ir Roborace jēga?

Intriga slēpjas nevis tehniskajos raksturlielumos, bet gan algoritmos auto pārvietoÅ”anai pa Å”oseju. Komandām bÅ«s jāizstrādā savi reāllaika skaitļoÅ”anas algoritmi un mākslÄ«gā intelekta tehnoloÄ£ijas. Proti, galvenie centieni bÅ«s vērsti uz programmatÅ«ras izveidi, kas noteiks sacÄ«kÅ”u maŔīnas uzvedÄ«bu trasē.

Faktiski Roborace komandu darba veids Ä«paÅ”i neatŔķiras no tradicionālā ā€œcilvēkaā€. Viņi vienkārÅ”i apmāca nevis pilotu, bet mākslÄ«go intelektu. ÄŖpaÅ”i interesanti bÅ«s redzēt, kā komandas tiks galā ar sliktiem laikapstākļiem un iemācÄ«sies izvairÄ«ties no sadursmēm. Pēdējais aspekts ir Ä«paÅ”i aktuāls, ņemot vērā pēdējo traģēdiju ar Antuānu HÅ«bertu. Teorētiski ā€œviedoā€ manevrÄ“Å”anas tehnoloÄ£iju var pārnest uz cilvēka vadÄ«tām automaŔīnām.

Roborace sacīkstes

Prāta sacÄ«kstes ā€” kā konkurē viedie elektromobiļi

2016.-2017.gada sezonā plānotie Roborace izmēģinājuma starti nācās pārcelt nepilnÄ«gas tehnoloÄ£ijas dēļ. ParÄ«zes ePrix izstādē 2017. gada sākumā izstrādātāji vispirms trasē izlaida strādājoÅ”u RoboCar prototipu, un pēc tam automaŔīna pārvietojās nedaudz ātrāk nekā gājējs. Gada beigās projekta Roborace ietvaros tika rÄ«koti vairāki DevBot automaŔīnu demonstrācijas braucieni pirms Formula E sacensÄ«bām.

Pirmās sacÄ«kstes, kurās piedalÄ«jās divas paÅ”braucoŔās maŔīnas, norisinājās Buenosairesā un beidzās ar avāriju, kad ā€œpanākoÅ”aisā€ drons pārāk strauji iebrauca pagriezienā, izlidoja no trases un ietriecās barjerā.


Bija vēl viens smieklÄ«gs atgadÄ«jums: trasē izskrēja suns. Tomēr automaŔīnai, kas uzvarēja sacÄ«kstēs, izdevās to redzēt, lēnāk un iet apkārt. Å Ä«s sacensÄ«bas jau ir notikuÅ”as apspriests uz Habrē. Tomēr neveiksme tikai provocēja izstrādātājus: viņi tomēr nolēma rÄ«kot pirmo bezpilota sacÄ«kÅ”u automaŔīnu čempionātu - Roborace Season Alpha.

Interesanti, ka laika starpÄ«ba marÅ”ruta veikÅ”anai starp cilvēku un AI ir 10-20%, un tieÅ”i programma atpaliek. Daļēji tas ir saistÄ«ts ar droŔību. Formula E trasēs ir betona barjeras, pa kurām tiek vadÄ«ti piloti un lidari. Bet cilvēks var riskēt un staigāt viņiem tuvu, ja viņŔ labi jÅ«t automaŔīnu. AI to vēl nevar izdarÄ«t. Ja datora aprēķini izrādÄ«sies nepareizi pat par centimetru, automaŔīna izlidos no trases un izsitÄ«s riteni.

Ko plāno organizatori. Čempionātā tiks aizvadÄ«ti 10 posmi tajās paŔās ielu trasēs kā Formulā E. SacensÄ«bās jāpiedalās vismaz 9 komandām, no kurām viena tiks izveidota, izmantojot pūļa pakalpojumus. Katrai komandai bÅ«s divas automaŔīnas (identiskas, kā jÅ«s atceraties). SacensÄ«bu ilgums bÅ«s aptuveni 1 stunda.

Kas tur tagad ir. Pagaidām sacensÄ«bās ir gatavas piedalÄ«ties trÄ«s komandas: Arrival, Minhenes Tehniskā universitāte un Pizas Universitāte. Citā dienā pievienots un Grācas Tehniskā universitāte. Notikumi netiek pārraidÄ«ti tieÅ”raidē, bet tiek ierakstÄ«ti un ievietoti vietnē YouTube kā Ä«sas epizodes. Dažas lietas ir publicētas Facebook.

AutomaŔīnas Roborace

Prāta sacÄ«kstes ā€” kā konkurē viedie elektromobiļi

Noteikti jÅ«s domājat, kurÅ” izdomāja autonomo elektrisko transportlÄ«dzekļu dizainu un kādi ir to tehniskie parametri. Mēs atbildam secÄ«bā. Pasaulē pirmo mērÄ·tiecÄ«gi bÅ«vēto autonomo sacÄ«kÅ”u auto RoboCar izstrādāja Daniels Saimons, dizaineris, kurÅ” savu karjeru sāka Volkswagen impērijā, strādājot Audi, Bentley un Bugatti. Pēdējos desmit gadus viņŔ ir nodarbojies ar savu amatu, veidojot Formula 1 automaŔīnu krāsojumus un strādājot par Disney konsultantu. JÅ«s droÅ”i vien esat redzējuÅ”i viņa darbus: Saimons izstrādāja automaŔīnas tādām filmām kā Prometejs, Kapteinis Amerika, Oblivion un Tron: Legacy.

Å asija bija gandrÄ«z asaras formas, kas uzlaboja automaŔīnas aerodinamisko efektivitāti. AutomaŔīna sver ap 1350 kg, garums 4,8 m, platums 2 m. Tas ir aprÄ«kots ar četriem 135 kW elektromotoriem, kas saražo vairāk nekā 500 ZS, un izmanto 840 V akumulatoru.Navigācijai, optiskām sistēmām, radariem, lidari un ultraskaņas sensori. RoboCar paātrinās lÄ«dz gandrÄ«z 300 km/h.

Vēlāk, pamatojoties uz Å”o automaŔīnu, tika izstrādāts jauns ar nosaukumu DevBot. Tas sastāvēja no tiem paÅ”iem iekŔējiem komponentiem (akumulatoriem, motoru, elektroniku) kā RoboCar, bet tika veidots uz Ginetta LMP3 Å”asijas bāzes.

Prāta sacÄ«kstes ā€” kā konkurē viedie elektromobiļi

Tika izveidota arÄ« automaŔīna DevBot 2.0. Tas izmanto to paÅ”u tehnoloÄ£iju kā RoboCar/DevBot, un galvenās izmaiņas ir piedziņas pārvietoÅ”ana tikai uz aizmugurējo asi, zemāka pilota pozÄ«cija droŔības apsvērumu dēļ un pielāgota kompozÄ«tmateriāla virsbÅ«ve.


"Stop, stop, stop," jÅ«s sakāt. ā€œMēs runājam par autonomām automaŔīnām. No kurienes nāca pilots? Jā, vienā no DevBot modeļiem ir iekļauts sēdeklis cilvēkam, taču abi auto ir pilnÄ«bā autonomi, tāpēc pa Å”oseju var pārvietoties arÄ« bez tā. Å obrÄ«d sacensÄ«bās piedalās DevBot 2.0 automaŔīnas. Tie spēj paātrināties lÄ«dz 320 km/h un tiem ir ļoti labs dzinējs ar 300 kilovatu jaudu. Navigācijai un orientācijai marÅ”rutā katrs DevBot 2.0 saņēma 5 lidarus, 2 radarus, 18 ultraskaņas sensorus, GNSS satelÄ«tu navigācijas sistēmu, 6 kameras, 2 optiskos ātruma sensorus. Auto izmēri nav mainÄ«juÅ”ies, bet svars nokrities lÄ«dz 975 kilogramiem.

Prāta sacÄ«kstes ā€” kā konkurē viedie elektromobiļi

Par datu apstrādi un transportlÄ«dzekļa vadÄ«bu atbild Nvidia Drive PX2 procesors ar 8 teraflopu jaudu. Mēs varam teikt, ka tas ir lÄ«dzvērtÄ«gs 160 klēpjdatoriem. Brins Balkombs, Roborace stratēģiskās attÄ«stÄ«bas (CSO) direktors, atzÄ«mēja vēl vienu interesantu maŔīnas tehnisko iezÄ«mi: GNSS sistēmu, kas ir optiskās Ŕķiedras žiroskops. Tas ir tik precÄ«zs, ka pat militārpersonas var interesēt. Tā kā maŔīnas vadÄ«Å”anas tehnoloÄ£ija ir neticami lÄ«dzÄ«ga raÄ·eÅ”u vadÄ«bas sistēmai. Varētu teikt, ka DevBot ir autonoma raÄ·ete ar riteņiem.

Kas tagad notiek


Monteblanko trasē notika pirmās Roborace Season Alpha sacÄ«kstes. Tur tikās divas komandas ā€“ komanda no Minhenes Tehniskās universitātes un Team Arrival. SacensÄ«bas ietvēra 8 apļus ap trasi. Turklāt tika noteikti ierobežojumi apdzÄ«Å”anai un manevrÄ“Å”anai, lai samazinātu negadÄ«jumu risku un pārbaudÄ«tu AI algoritmus. SacÄ«kstes notika krēslas stundā, lai padarÄ«tu tās futÅ«ristiskākas un krāsainākas.

Prāta sacÄ«kstes ā€” kā konkurē viedie elektromobiļi

Par veiksmÄ«gu sacensÄ«bu noslēgumu paziņoja Audi Sport ABT Formula E pilots un bijuÅ”ais Virgin F1 komandas pilots Lukass di Grasi, kurÅ” ir arÄ« Roborace izpilddirektors. Viņaprāt, bezvadÄ«tāja automaŔīnas radÄ«s papildu konkurenci sacÄ«kÅ”u industrijā. ā€œNeviens neteiks, ka Deep Blue pārspēja Gariju Kasparovu, un mēs zaudējām interesi par Å”aha mačiem. Cilvēki vienmēr sacentÄ«sies. Mēs vienkārÅ”i attÄ«stām tehnoloÄ£iju,ā€ sacÄ«ja di Grasi.

Interesanti, ka daži izstrādātāji, kuri bija piedalÄ«juÅ”ies Roborace izveidē, pieļauj iespēju ā€œpārnestā€ slaveno F-1 braucēju personÄ«bas uz AI. Citiem vārdiem sakot, ja datubāzē ielādējat visas sacÄ«kstes, kurās piedalās konkrēts braucējs, jÅ«s varat atjaunot viņa braukÅ”anas stilu. Un pavairot to sacÄ«kstēs. Jā, tas var prasÄ«t papildu jaudu, ilgu mākoņdatoÅ”anu un daudzus eksperimentus. Taču beigās vienā trasē tiksies Mihaels Å Å«mahers, Ertons Senna, Alēns Prosts un Nikijs Lauda. Tiem var pievienot arÄ« Huanu Pablo Montoiju, Ediju ÄŖrvainu, Emersonu Fitipaldi, Nelsonu Pikē. Es uz to paskatÄ«tos. Un tu?

Ko vēl var lasīt emuārā? Cloud4Y

ā†’ Vasara gandrÄ«z beigusies. Nav palicis gandrÄ«z nekādu nenopludinātu datu
ā†’ vGPU ā€” nevar ignorēt
ā†’ AI palÄ«dz pētÄ«t dzÄ«vniekus Āfrikā
ā†’ 4 veidi, kā ietaupÄ«t mākoņa dublējumus
ā†’ 5 labākie Kubernetes Distros

Abonējiet mūsu Telegram-kanāls, lai nepalaistu garām nākamo rakstu! Mēs rakstām ne biežāk kā divas reizes nedēļā un tikai darba kārtībā.

Avots: www.habr.com

Pievieno komentāru