Nissan ir atklājis savu uzlaboto bezšuvju autonomās mobilitātes (SAM) platformu, kuras mērķis ir palīdzēt robotizētiem transportlīdzekļiem droši un precīzi orientēties neparedzamās situācijās.
Pašbraucošās sistēmas izmanto lidarus, radarus, kameras un dažādus sensorus, lai iegūtu visaptverošu informāciju par situāciju uz ceļa. Taču ar šo informāciju var nepietikt, lai pieņemtu pārdomātu lēmumu neparedzētā situācijā – piemēram, tuvojoties negadījuma vietai, kuras tuvumā stāv policists un manuāli virza satiksmi. Šajā gadījumā policijas darbinieka signāli var nonākt pretrunā ar ceļa marķējumu un luksoforiem, kā arī citu vadītāju rīcība var “apmulsināt autopilotu”. Šādos apstākļos SAM sistēmai vajadzētu nākt palīgā.
Izmantojot SAM, autonomā automašīna kļūst pietiekami gudra, lai zinātu, kad tai nevajadzētu mēģināt atrisināt problēmu pašam. Tā vietā viņš droši apstājas un lūdz palīdzību no komandcentra.
Platformas ietvaros robotizētajam transportlīdzeklim palīgā nāk cilvēks - mobilitātes vadītājs, kurš izmanto attēlus no transportlīdzekļa kamerām un datus no borta sensoriem, lai novērtētu situāciju, izlemtu par pareizām darbībām un izveidotu drošu maršrutu ap šķēršļiem. . Speciālists mašīnai izveido virtuālu joslu, lai tā varētu pabraukt garām. Kad policija signalizē transportlīdzeklim, lai tas brauktu garām, mobilitātes vadītājs atsāk tā kustību un virza to pa noteikto apvedceļu. Pēc tam, kad automašīna izbrauks no apgrūtinātas satiksmes zonas, tā atsāks pilnībā autonomu braukšanu.
SAM koncepcijas ietvaros citi pašbraucošie transportlīdzekļi, kas atrodas problēmzonā, varēs automātiski izmantot iepriekš izveidoto apbraukšanas shēmu. Turklāt, uzkrājoties statistikai un attīstoties autonomās braukšanas tehnoloģijām, automašīnām arvien mazāk būs nepieciešama mobilitātes vadītāja palīdzība.
Tādējādi SAM būtībā apvieno robotizēto transportlīdzekļu iespējas ar cilvēka intelektu, padarot pārvietošanos pēc iespējas efektīvāku. Paredzams, ka bezšuvju autonomās mobilitātes izmantošana palīdzēs pašbraucošām automašīnām integrēties pašreizējā transporta infrastruktūrā.
Avots: 3dnews.ru