Tesla mikroshēma autopilotam jau ir nonākusi ražošanā, kā paziņojis uzņēmuma izpilddirektors Elons Masks. Gaidāmais procesors ir paredzēts, lai aizstātu pašreizējo platformu automašīnās, kuras sāka piegādāt 2016. gada oktobrī, un ir izstrādātas, lai nodrošinātu pietiekamu veiktspēju, lai savāktu datus no esošajiem sensoriem un nodrošinātu pilnīgu autonomu braukšanu bez vadītāja palīdzības.
"Tesla datoram, kas atbalsta pilnībā autonomu braukšanu un kas jau tiek ražots, šāds uzdevums ielādēs tikai 5% no kopējās skaitļošanas jaudas un 10% ar maksimālu dublēšanu uzticamības labad," Twitter sacīja Musks, atbildot uz video. kurā viens Īpašnieki ir pārsteigti par jauno funkciju Navigate on Autopilot, kas ļauj automašīnai pareizi izbraukt no šosejas, bet joprojām prasa vadītājam saglabāt visu uzmanību.
Tas ir liels solis uz priekšu uzņēmumam, kas ir solījis beidzot nodrošināt pilnībā autonomu braukšanu visiem Tesla jaunākajiem transportlīdzekļiem. Elons Masks apgalvo, ka esošā “Hardware 2”, kas ietver astoņas kameras, ultraskaņas sensorus un GPS uztvērējus, ir pietiekama pilnībā autonomai braukšanai vēlākā Autopilota izstrādes posmā, lai gan tādi konkurenti kā Waymo paļaujas uz vides skenēšanas sistēmām, izmantojot lidar. Pārskatu konferences laikā 8. gada augustā Tesla pirmo reizi paziņoja par savu platformu, kas aizstās NVIDIA Drive PX2018. 2. gada oktobrī Muska kungs sacīja, ka mikroshēma parādīsies visās uzņēmuma jaunajās sērijveida automašīnās aptuveni sešu mēnešu laikā.
Elektronika ir daļa no paketes, ko Tesla sauc par "Hardware 3". Brīdī, kad tika paziņots, uzņēmums jau trīs gadus bija izstrādājis mikroshēmu – tas bija uzticēts komandai, kuru vadīja iPhone 5S procesoru izstrādātājs Pīts Banons. Mikroshēma ir paredzēta, lai paātrinātu neironu tīklu, kas ir autopilota pamatā.
Lai gan pašreizējā Drive PX2 platforma var apstrādāt 20 kadrus sekundē, Tesla apgalvo, ka tās risinājums spēj apstrādāt 2000 kadrus ar pilnu dublēšanu, lai aizsargātu pret kļūmēm. Šī dublēšana ir būtiska, lai nodrošinātu drošu transportlīdzekļa reakciju, samazinot kļūdu skaitu. Elons Masks atzīmē, ka viņa uzņēmuma produkts nodrošina divas vienas mikroshēmas sistēmas (katra ar divām neironu vienībām), kas drošības nolūkos darbojas neatkarīgi.
Divas neatkarīgas sistēmas mikroshēmas arhitektūra, ar katru SoC ir divi NN paātrinātāji, kas var veikt vienlaicīgus veselības pārbaudes aprēķinus, lai aizsargātu pret vieglu kļūdu.
— Īlons Masks (@elonmusk) 8. gada 2019. aprīlis
NVIDIA pieredze spēļu grafikas un ļoti paralēlo aprēķinu jomā ir izrādījusies ārkārtīgi noderīga uzņēmumam, paātrinot aprēķinus saistībā ar mākslīgo intelektu un autopilotu automašīnām. Drive PX2 piedāvā astoņus teraflopus veiktspēju, kas ir aptuveni sešas reizes vairāk nekā Xbox One. "Es esmu liels NVIDIA fans, viņi dara lielas lietas," sākotnējā mikroshēmas paziņojuma laikā sacīja Musks. "Bet, izmantojot GPU, būtībā mēs runājam par emulācijas režīmu, un veiktspēju ierobežo kopnes joslas platums. Galu galā datu pārsūtīšana starp GPU un CPU ierobežo sistēmu."
NVIDIA joprojām ir atvērta turpmākai sadarbībai ar Tesla. Izpilddirektors Jensens Huangs dažas dienas pēc paziņojuma sacīja: "Ja tas neizdodas, kāda iemesla dēļ Tesla nedarbojas, varat man piezvanīt, un es ar prieku palīdzēšu." Vēlāk tajā pašā mēnesī uzņēmums Inverse apstiprināja, ka joprojām strādā ar Tesla.
Tesla pārdod daļēju autopilota opciju par USD 3000 automašīnas iegādes brīdī vai par USD 4000 pēc tam. Pilns autopilots maksā papildu 5000 USD, kas iekļauti automašīnas komplektācijā, vai 7000 USD vēlāk. Muska kungs saka, ka jaunā mikroshēma tiks iekļauta šajās izmaksās. Mūsdienās dārgāka pakotne nozīmē atbalstu tādām funkcijām kā Navigate on Autopilot, lai gan tas joprojām prasa visu vadītāja uzmanību.
Šogad Tesla sola atbalstu apstāšanās zīmju un luksoforu atpazīšanai un reaģēšanai uz tiem, kā arī iespēju automātiski braukt pa pilsētas ielām kā daļu no 5000 ASV dolāru paketes. Nākotnē būs arī automātiska joslu maiņa uz šosejām, automātiska paralēlā un perpendikulārā stāvēšana, kā arī novietotas automašīnas attālināta izsaukšana vadītājam. Ja nepieciešams, Tesla bez maksas aizstās NVIDIA elektroniku ar savu risinājumu tiem, kas iegādājās dārgo Autopilota paketi.
Vēl nav svarīgi, vai jums ir Tesla FSD dators vai Tesla Nvidia dators. Kad tas būs svarīgi vēlāk šogad, Tesla nomainīs datorus jūsu vietā.
— Īlons Masks (@elonmusk) 8. gada 2019. aprīlis
Nav skaidrs, kad Tesla varēs piedāvāt pilnu punktu-punktu Autopilotu bez draivera ievades. Sākotnēji uzņēmums plānoja pabeigt darbu pie autonomās braukšanas no krasta līdz krastam līdz 2017. gada beigām (galvenokārt kravas automašīnām), taču šie centieni tika aizkavēti, lai izstrādātu universālāku risinājumu. Bēdīgi slavenais bijušais Google darbinieks un Otto (pēc tam iegādājās Uber) līdzdibinātājs Entonijs Levandovskis 2018. gada decembrī paziņoja, ka ir sasniedzis mērķi izveidot pašbraucošu automašīnu visā valstī pirms Tesla un pat publicēja atbilstošu video kā pierādījumu. :
Šā gada februārī Elons Masks ierosināja, ka pilns autopilots būs pietiekami drošs līdz nākamā gada beigām. Tas ir diezgan drīz, ņemot vērā, ka Volkswagen sagaida, ka autonomās automašīnas nonāks līdz 2021. gadam, un ARM sniedz 2024. gada prognozi kā reālāku. Ja Muska kungam ir taisnība, Tesla specializētā neironu procesora ražošanas uzsākšana ir svarīgs solis šajā virzienā.
Avots: 3dnews.ru