Tesla mikroshÄma autopilotam jau ir nonÄkusi ražoÅ”anÄ, kÄ paziÅojis uzÅÄmuma izpilddirektors Elons Masks. GaidÄmais procesors ir paredzÄts, lai aizstÄtu paÅ”reizÄjo platformu automaŔīnÄs, kuras sÄka piegÄdÄt 2016. gada oktobrÄ«, un ir izstrÄdÄtas, lai nodroÅ”inÄtu pietiekamu veiktspÄju, lai savÄktu datus no esoÅ”ajiem sensoriem un nodroÅ”inÄtu pilnÄ«gu autonomu braukÅ”anu bez vadÄ«tÄja palÄ«dzÄ«bas.
"Tesla datoram, kas atbalsta pilnÄ«bÄ autonomu braukÅ”anu un kas jau tiek ražots, Å”Äds uzdevums ielÄdÄs tikai 5% no kopÄjÄs skaitļoÅ”anas jaudas un 10% ar maksimÄlu dublÄÅ”anu uzticamÄ«bas labad," Twitter sacÄ«ja Musks, atbildot uz video. kurÄ viens ÄŖpaÅ”nieki ir pÄrsteigti par jauno funkciju Navigate on Autopilot, kas ļauj automaŔīnai pareizi izbraukt no Å”osejas, bet joprojÄm prasa vadÄ«tÄjam saglabÄt visu uzmanÄ«bu.
Tas ir liels solis uz priekÅ”u uzÅÄmumam, kas ir solÄ«jis beidzot nodroÅ”inÄt pilnÄ«bÄ autonomu braukÅ”anu visiem Tesla jaunÄkajiem transportlÄ«dzekļiem. Elons Masks apgalvo, ka esoÅ”Ä āHardware 2ā, kas ietver astoÅas kameras, ultraskaÅas sensorus un GPS uztvÄrÄjus, ir pietiekama pilnÄ«bÄ autonomai braukÅ”anai vÄlÄkÄ Autopilota izstrÄdes posmÄ, lai gan tÄdi konkurenti kÄ Waymo paļaujas uz vides skenÄÅ”anas sistÄmÄm, izmantojot lidar. PÄrskatu konferences laikÄ 8. gada augustÄ Tesla pirmo reizi paziÅoja par savu platformu, kas aizstÄs NVIDIA Drive PX2018. 2. gada oktobrÄ« Muska kungs sacÄ«ja, ka mikroshÄma parÄdÄ«sies visÄs uzÅÄmuma jaunajÄs sÄrijveida automaŔīnÄs aptuveni seÅ”u mÄneÅ”u laikÄ.
Elektronika ir daļa no paketes, ko Tesla sauc par "Hardware 3". BrÄ«dÄ«, kad tika paziÅots, uzÅÄmums jau trÄ«s gadus bija izstrÄdÄjis mikroshÄmu ā tas bija uzticÄts komandai, kuru vadÄ«ja iPhone 5S procesoru izstrÄdÄtÄjs PÄ«ts Banons. MikroshÄma ir paredzÄta, lai paÄtrinÄtu neironu tÄ«klu, kas ir autopilota pamatÄ.
Lai gan paÅ”reizÄjÄ Drive PX2 platforma var apstrÄdÄt 20 kadrus sekundÄ, Tesla apgalvo, ka tÄs risinÄjums spÄj apstrÄdÄt 2000 kadrus ar pilnu dublÄÅ”anu, lai aizsargÄtu pret kļūmÄm. Å Ä« dublÄÅ”ana ir bÅ«tiska, lai nodroÅ”inÄtu droÅ”u transportlÄ«dzekļa reakciju, samazinot kļūdu skaitu. Elons Masks atzÄ«mÄ, ka viÅa uzÅÄmuma produkts nodroÅ”ina divas vienas mikroshÄmas sistÄmas (katra ar divÄm neironu vienÄ«bÄm), kas droŔības nolÅ«kos darbojas neatkarÄ«gi.
Divas neatkarÄ«gas sistÄmas mikroshÄmas arhitektÅ«ra, ar katru SoC ir divi NN paÄtrinÄtÄji, kas var veikt vienlaicÄ«gus veselÄ«bas pÄrbaudes aprÄÄ·inus, lai aizsargÄtu pret vieglu kļūdu.
ā ÄŖlons Masks (@elonmusk) 8. gada 2019. aprÄ«lis
NVIDIA pieredze spÄļu grafikas un ļoti paralÄlo aprÄÄ·inu jomÄ ir izrÄdÄ«jusies ÄrkÄrtÄ«gi noderÄ«ga uzÅÄmumam, paÄtrinot aprÄÄ·inus saistÄ«bÄ ar mÄkslÄ«go intelektu un autopilotu automaŔīnÄm. Drive PX2 piedÄvÄ astoÅus teraflopus veiktspÄju, kas ir aptuveni seÅ”as reizes vairÄk nekÄ Xbox One. "Es esmu liels NVIDIA fans, viÅi dara lielas lietas," sÄkotnÄjÄ mikroshÄmas paziÅojuma laikÄ sacÄ«ja Musks. "Bet, izmantojot GPU, bÅ«tÄ«bÄ mÄs runÄjam par emulÄcijas režīmu, un veiktspÄju ierobežo kopnes joslas platums. Galu galÄ datu pÄrsÅ«tÄ«Å”ana starp GPU un CPU ierobežo sistÄmu."
NVIDIA joprojÄm ir atvÄrta turpmÄkai sadarbÄ«bai ar Tesla. Izpilddirektors Jensens Huangs dažas dienas pÄc paziÅojuma sacÄ«ja: "Ja tas neizdodas, kÄda iemesla dÄļ Tesla nedarbojas, varat man piezvanÄ«t, un es ar prieku palÄ«dzÄÅ”u." VÄlÄk tajÄ paÅ”Ä mÄnesÄ« uzÅÄmums Inverse apstiprinÄja, ka joprojÄm strÄdÄ ar Tesla.
Tesla pÄrdod daļÄju autopilota opciju par USD 3000 automaŔīnas iegÄdes brÄ«dÄ« vai par USD 4000 pÄc tam. Pilns autopilots maksÄ papildu 5000 USD, kas iekļauti automaŔīnas komplektÄcijÄ, vai 7000 USD vÄlÄk. Muska kungs saka, ka jaunÄ mikroshÄma tiks iekļauta Å”ajÄs izmaksÄs. MÅ«sdienÄs dÄrgÄka pakotne nozÄ«mÄ atbalstu tÄdÄm funkcijÄm kÄ Navigate on Autopilot, lai gan tas joprojÄm prasa visu vadÄ«tÄja uzmanÄ«bu.
Å ogad Tesla sola atbalstu apstÄÅ”anÄs zÄ«mju un luksoforu atpazÄ«Å”anai un reaÄ£ÄÅ”anai uz tiem, kÄ arÄ« iespÄju automÄtiski braukt pa pilsÄtas ielÄm kÄ daļu no 5000 ASV dolÄru paketes. NÄkotnÄ bÅ«s arÄ« automÄtiska joslu maiÅa uz Å”osejÄm, automÄtiska paralÄlÄ un perpendikulÄrÄ stÄvÄÅ”ana, kÄ arÄ« novietotas automaŔīnas attÄlinÄta izsaukÅ”ana vadÄ«tÄjam. Ja nepiecieÅ”ams, Tesla bez maksas aizstÄs NVIDIA elektroniku ar savu risinÄjumu tiem, kas iegÄdÄjÄs dÄrgo Autopilota paketi.
VÄl nav svarÄ«gi, vai jums ir Tesla FSD dators vai Tesla Nvidia dators. Kad tas bÅ«s svarÄ«gi vÄlÄk Å”ogad, Tesla nomainÄ«s datorus jÅ«su vietÄ.
ā ÄŖlons Masks (@elonmusk) 8. gada 2019. aprÄ«lis
Nav skaidrs, kad Tesla varÄs piedÄvÄt pilnu punktu-punktu Autopilotu bez draivera ievades. SÄkotnÄji uzÅÄmums plÄnoja pabeigt darbu pie autonomÄs braukÅ”anas no krasta lÄ«dz krastam lÄ«dz 2017. gada beigÄm (galvenokÄrt kravas automaŔīnÄm), taÄu Å”ie centieni tika aizkavÄti, lai izstrÄdÄtu universÄlÄku risinÄjumu. BÄdÄ«gi slavenais bijuÅ”ais Google darbinieks un Otto (pÄc tam iegÄdÄjÄs Uber) lÄ«dzdibinÄtÄjs Entonijs Levandovskis 2018. gada decembrÄ« paziÅoja, ka ir sasniedzis mÄrÄ·i izveidot paÅ”braucoÅ”u automaŔīnu visÄ valstÄ« pirms Tesla un pat publicÄja atbilstoÅ”u video kÄ pierÄdÄ«jumu. :
Å Ä gada februÄrÄ« Elons Masks ierosinÄja, ka pilns autopilots bÅ«s pietiekami droÅ”s lÄ«dz nÄkamÄ gada beigÄm. Tas ir diezgan drÄ«z, Åemot vÄrÄ, ka Volkswagen sagaida, ka autonomÄs automaŔīnas nonÄks lÄ«dz 2021. gadam, un ARM sniedz 2024. gada prognozi kÄ reÄlÄku. Ja Muska kungam ir taisnÄ«ba, Tesla specializÄtÄ neironu procesora ražoÅ”anas uzsÄkÅ”ana ir svarÄ«gs solis Å”ajÄ virzienÄ.
Avots: 3dnews.ru