Bērklijas Universitātes inženieru komanda, Squishy Robotics un NASA izstrādātāji “elastīgi stingra” robota lauka pārbaude drošai nolaišanai no augstuma bez izpletņa. Sākotnēji šādi roboti interesēja Aeronautikas un kosmosa pētniecības aģentūras zinātniekus, jo tie nokrita no kosmosa kuģa uz Titāna, viena no Saturna pavadoņiem. Taču uz Zemes ir arī daudz pielietojumu robotu ierīcēm, kuras var ātri nomest īstajā vietā un īstajā laikā. Piemēram, uz dabas katastrofas zonu vai uz cilvēka izraisītas katastrofas avotu. Tad roboti pirms glābēju ierašanās varēs novērtēt bīstamības līmeni teritorijā, kas mazinās risku glābšanas darbu laikā.
Lauka testu ietvaros zinātnieki sāka sadarboties ar neatliekamās palīdzības dienestiem Hjūstonā un Losandželosas apgabalā. Kā redzams videoklipā, futbola bumbas formas robots, ko ieskauj trīs cauruļu pāru struktūra ar atsperu vadiem, tiek nomests no helikoptera no 600 pēdu (183 metru) augstuma un turpina darboties pēc brīvā laika. - nokrītot zemē.
Shēma, kas ieviesta “saderīga” robota dizainā, tiek saukta par “tensegrity” no vārdu sasprindzinājums un integritāte (krievu valodā sasprindzinājums un integritāte) kombinācijas. Stingras caurules, kuru iekšpusē ir izstiepti kabeļi, pastāvīgi piedzīvo saspiešanas spēku, un puišu vadi piedzīvo sasprindzinājumu. Kopumā šī shēma ir izturīga pret mehāniskām deformācijām triecienu laikā. Turklāt, pārmaiņus kontrolējot kabeļu spriegojumu, robotam var likt pārvietoties no viena telpas punkta uz otru.
Kā stāsta viena no projekta dalībniecēm Bērklijas universitātes mašīnbūves profesore Alise Agogino, pēdējo 20 gadu laikā aptuveni 400 Sarkanā Krusta un Sarkanā Pusmēness darbinieku, kuri bieži vien pirmie parādās katastrofas zonās, ir miruši. Ja viņiem būtu bijuši roboti, kas ātri lēktu ar izpletni, pirms glābēji ieradās notikuma vietā, daudzus no šiem nāves gadījumiem būtu bijis iespējams izvairīties. Iespējams, tas tā būs arī nākotnē, un “mīkstie” roboti kļūs par ierastu rīku glābējiem uz Zemes pirms lidojuma uz Titānu.
Avots: 3dnews.ru