Ieviesta Kirogi dronu vadības programmatūra

Šajās dienās notiekošajā KDE izstrādātāju konferencē prezentēts jauna aplikācija kirogi, kas nodrošina vidi dronu vadīšanai. Programma ir uzrakstīta, izmantojot Qt Quick un sistēmu Kirigami no KDE Frameworks, kas ļauj izveidot universālas saskarnes, kas piemērotas viedtālruņiem, planšetdatoriem un personālajiem datoriem. Projekta kods izplatīsies licencēts saskaņā ar GPLv2+. Pašreizējā izstrādes stadijā programma var darboties ar Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 un Ryze Tello droniem, taču tie sola palielināt atbalstīto modeļu skaitu.

Kirogi interfeiss ļauj vadīt drona lidojumu no pirmās personas ar video tiešraidi no kameras, vadot lidmašīnu, izmantojot peli, skārienekrānu, kursorsviru, spēļu konsoli vai izvēloties pozīciju navigācijas kartē. Ir iespējams mainīt lidojuma parametrus, piemēram, ātruma un augstuma ierobežojumus. Plānos ietilpst lidojuma maršruta ielādes ieviešana, MAVLink un MSP (MultiWii Serial Protocol) protokolu atbalsts, datu bāzes uzturēšana ar informāciju par pabeigtajiem lidojumiem un rīki drona uzņemto fotogrāfiju un video kolekcijas pārvaldībai.

Ieviesta Kirogi dronu vadības programmatūra

Avots: opennet.ru

Pievieno komentāru