Pētniecības un ražošanas biedrība "NPO Avtomatiki", kas ietilpst valsts korporācijā Roscosmos, demonstrēja ar pašpārvaldes sistēmu aprīkota traktora prototipu.
Bezpilota transportlīdzeklis tika prezentēts starptautiskajā industriālajā izstādē Innoprom-2019, kas šobrīd notiek Jekaterinburgā.
Traktoram nav ne stūres, ne pedāļu. Turklāt automašīnai pat nav pazīstama salona. Tāpēc kustība tiek veikta tikai automātiskajā režīmā.
Prototips spēj noteikt savu atrašanās vietu uz zemes, izmantojot vairākas NPO Automation izstrādātās sistēmas. Satelīta signāla korekcijas tehnoloģija nodrošina precizitāti līdz 10 centimetriem.
Par kustību ir atbildīgs īpašs kontrolieris, kas no satelīta saņem maršruta izveidošanai nepieciešamo informāciju un apstrādā to. Elektroniskās "smadzenes" patstāvīgi pieņem lēmumus un spēj mācīties darba procesā, uzkrājot zināšanas. Mašīnas mākslīgais intelekts nodrošina drošu pārvietošanos pa trajektoriju optimālā ātrumā.
Traktors ir aprīkots ar speciālām kamerām, un mašīnredzes instrumenti ļauj identificēt šķēršļus un pielāgot kustības trajektoriju atkarībā no esošās situācijas.
Šobrīd traktoram tiek veiktas pārbaudes. Šajā posmā operators nosaka kustības programmu - speciālists shematiski sastāda maršrutu un uzrauga pareizu uzdevuma izpildi.
Avots: 3dnews.ru