Google izstrādātāji kopā ar inženieriem no MIT, Kolumbijas un Prinstonas universitātēm izveidoja TossingBot — robotizētu mehānisko roku, kas var satvert nejaušus mazus priekšmetus un iemest tos konteinerā.
Projekta autori stāsta, ka robota radīšanā nācies pielikt daudz pūļu. Ar speciāla manipulatora palīdzību viņš var ne tikai satvert nejaušus priekšmetus, bet arī precīzi iemest tos konteineros. Tiek atzīmēts, ka priekšmeta izvēle rada zināmas grūtības turpmāko darbību veikšanā. Pirms mešanas mehānismam jānovērtē priekšmeta forma un tā svars. Pēc šo darbību veikšanas pieņemtais lēmums tiek pārvērsts darbībā, kā rezultātā notvertais objekts tiek nosūtīts uz konteineru. Pētnieki vēlējās, lai TossingBot mestu priekšmetus tāpat kā parasts cilvēks.
Iegūtais mehānisms vizuāli atgādina robotu rokas, ko izmanto automašīnu montāžas līnijās. Darbībā robots spēj saliekt roku, izņemt no kastes vienu no priekšmetiem, novērtēt tā svaru un formu un iemest to vienā no konteinera nodalījumiem, kas tiek noteikts kā mērķis. Lai sasniegtu vēlamo rezultātu, izstrādātāji mācīja TossingBot skenēt objektus, noteikt to īpašības, nejauši atlasīt objektu un pēc tam notvert mērķi. Pēc tam tika izmantota mašīnmācība, lai, pamatojoties uz savāktajiem datiem, mehanizētā roka varētu noteikt, ar kādu spēku un kādu trajektoriju objekts ir jāmet.
Pārbaudes liecina, ka robotam objektu izdodas satvert 87% gadījumu, savukārt turpmāko metienu precizitāte ir 85%. Konkrēti, inženieri nespēja atkārtot TossingBot precizitāti, paši iemetot priekšmetus konteinerā.
Avots: 3dnews.ru