Zinātnieki no Hārvardas un Sony radījuši precīzu ķirurģisku robotu tenisa bumbiņas lielumā

Pētnieki no Wyss bioloģiski iedvesmotās inženierijas institūta Hārvardas universitātē un Sony ir izveidojuši mini-RCM ķirurģisko robotu, kas ir daudz mazāks par līdzīgām ierīcēm. To veidojot, zinātniekus iedvesmoja origami (japāņu papīra figūru locīšanas māksla). Robots ir apmēram tenisa bumbiņas lielumā un sver apmēram tikpat, cik penss.

Zinātnieki no Hārvardas un Sony radījuši precīzu ķirurģisku robotu tenisa bumbiņas lielumā

Wyss asociētais mācībspēks Roberts Vuds un Sony inženieris Hiroyuki Suzuki izveidoja mini-RCM, izmantojot ražošanas tehnoloģiju, kas izstrādāta Wood's laboratorijā. Tas ietver materiālu uzlikšanu vienu virs otra un pēc tam to sagriešanu ar lāzeru, lai tie varētu veidot trīsdimensiju formu – kā bērnu uznirstošā grāmata. Trīs lineāri izpildmehānismi kontrolē mini-RCM kustības dažādos virzienos.

Pārbaudēs pētnieki atklāja, ka mini-RCM bija par 68% precīzāks nekā ar roku darbināmais instruments. Robots arī veiksmīgi veica simulētu procedūru, kurā ķirurgs ievieto adatu acī, lai "ievadītu medikamentus mazajās acs dibena vēnās". Mini-RCM spēja caurdurt silikona cauruli, kas atdarina tīklenes vēnu, kas ir aptuveni divreiz biezāka par matu, to nesabojājot.

Pateicoties tā mazajam izmēram, mini-RCM robotu ir daudz vieglāk uzstādīt nekā daudzus citus ķirurģiskos robotus, no kuriem daži aizņem visu telpu. To ir arī vieglāk izņemt no pacienta, ja procedūras laikā rodas kādas komplikācijas. Mini-RCM parādīšanās laiks operāciju zālēs joprojām nav zināms.

Avots:



Avots: 3dnews.ru

Pievieno komentāru