Uzņēmums Collabora projekta izlaidums , kuras mērķis ir izveidot atklātu standarta ieviešanu . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Pievienotie uzlabojumi ietver:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как vai .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Platformas sastāvs:
- Telpiskās redzes dzinējs (objektu izsekošana, virsmas noteikšana, sieta rekonstrukcija, žestu atpazīšana, acu izsekošana);
- Dzinējs rakstzīmju izsekošanai (žirostabilizators, kustības prognozēšana, kontrolleri, optiskā kustības izsekošana caur kameru, pozīcijas izsekošana, pamatojoties uz datiem no VR ķiveres);
- Kompozītu serveris (tiešās izvades režīms, video pārsūtīšana, objektīva korekcija, kompozīcija, darbvietas izveide vienlaicīgai darbībai ar vairākām aplikācijām);
- Mijiedarbības dzinējs (fizisko procesu simulācija, logrīku komplekts un rīku komplekts virtuālās realitātes lietojumprogrammām);
- Instrumentācija (iekārtu kalibrēšana, uzstādīšana ).
Galvenās iezīmes:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) un
, kā arī PlayStation Move kontrolieriem un . - Lietojamība atbalsta projekts .
- Papildinātās realitātes briļļu draiveris .
- Intel RealSense T265 pozīcijas izsekošanas sistēmas draiveris.
- lai konfigurētu piekļuvi virtuālās realitātes ierīcēm, neiegūstot root tiesības.
- Kustības izsekošanas komponenti ar ietvaru video filtrēšanai un straumēšanai.
- Sešu brīvības pakāpju rakstzīmju izsekošanas sistēma (6DoF, uz priekšu/atpakaļ, uz augšu/uz leju, pa kreisi/pa labi, pagrieziens, slīpums, ripināšana) PSVR un PS Move kontrolleriem.
- Moduļi integrācijai ar Vulkan un OpenGL grafikas API.
- Bezgalvas režīms.
- Telpiskās mijiedarbības un skatu punkta pārvaldība.
- Pamata atbalsts kadru sinhronizācijai un informācijas ievadei (darbībai).
- Gatavs salikts serveris, kas atbalsta tiešo izvadi uz ierīci, apejot sistēmas X serveri. Nodrošina ēnotājus Vive un . Ir atbalsts projekcijas slāņiem.
Avots: opennet.ru