Uzņēmumi, kas izstrādā autopilota algoritmus automašīnām, parasti ir spiesti neatkarīgi vākt datus, lai apmācītu sistēmu. Lai to izdarītu, ir vēlams diezgan liels transportlīdzekļu parks, kas darbojas neviendabīgos apstākļos. Rezultātā izstrādes komandas, kas vēlas pielikt pūles šajā virzienā, bieži vien to nespēj. Taču nesen daudzi uzņēmumi, kas izstrādā autonomas braukšanas sistēmas, ir sākuši publicēt savus datus pētnieku aprindām.
Viens no vadošajiem uzņēmumiem šajā jomā, Waymo, kas pieder Alphabet, gāja līdzīgu ceļu un sniedza pētniekiem datu kopumu no kamerām un sensoriem, ko savāca tā autonomo transportlīdzekļu parks. Paketē ir 1000 ceļa ieraksti ar 20 sekunžu nepārtrauktu kustību, kas uzņemti ar ātrumu 10 kadri sekundē, izmantojot lidarus, kameras un radarus. Šajos ierakstos redzamie objekti ir rūpīgi marķēti, un tiem kopumā ir 12 miljoni 3D etiķešu un 1,2 miljoni 2D etiķešu.
Datus savāca Waymo mašīnas četrās Amerikas pilsētās: Sanfrancisko, Mauntinvjū, Fīniksā un Kērklendā. Šis materiāls būs nozīmīgs palīgs programmētājiem, kuri izstrādā savus modeļus satiksmes dalībnieku uzvedības izsekošanai un prognozēšanai: no autovadītājiem līdz gājējiem un velosipēdistiem.
Brīfingā ar žurnālistiem Waymo pētniecības direktors Drago Anguelovs sacīja: "Šādas datu kopas izveide ir daudz darba. Bija vajadzīgi daudzi mēneši, lai tos marķētu, lai nodrošinātu, ka visas nozīmīgās daļas atbilst augstākajiem standartiem, ko var sagaidīt, pārliecībā, ka pētniekiem ir pareizie materiāli, lai palīdzētu progresēt.
Martā Aptiv kļuva par vienu no pirmajiem lielākajiem pašbraucošo transportlīdzekļu operatoriem, kas publiski izlaida datu kopu no saviem sensoriem. Arī Uber un Cruise, General Motors autonomā nodaļa, iepazīstināja sabiedrību ar saviem materiāliem autopilota izstrādei. Jūnijā Datoru redzes un modeļu atpazīšanas konferencē Longbīčā Waymo un Argo AI paziņoja, ka galu galā izdos datu kopas. Tagad Waymo ir izpildījis savu solījumu.
Uzņēmums arī apgalvo, ka tā datu pakete ir detalizētāka un detalizētāka nekā citu uzņēmumu piedāvātie. Lielākā daļa iepriekšējo komplektu aprobežojās ar tikai kameras datiem. Aptiv NuScenes datu kopā papildus kameras attēliem tika iekļauti lidara un radara dati. Waymo sniedza datus no pieciem lidariem, salīdzinot ar vienīgo Aptiv pakotnē.
Waymo arī paziņoja par nodomu turpināt nodrošināt līdzīgu saturu arī turpmāk. Pateicoties šādai rīcībai, programmatūras izstrāde satiksmes analīzei un transportlīdzekļu kontrolei var saņemt papildu stimulu un jaunus virzienus. Tas palīdzēs arī studentu projektiem.
Avots: 3dnews.ru