Rahampitso dia halefantsika any amin'ny stratosphere ny mpizara. Mandritra ny sidina, ny balaonina stratosferika dia hizara ny Internet, hitifitra ary hampita angona horonan-tsary sy telemetry amin'ny tany. Nanoratra imbetsaka izahay fa hiresaka momba ny lafiny ara-teknika amin'ny tetikasa "Space Data Center" (efa namaly ny anarana hoe ""). Nampanantena izahay - hanafaka izahay! Eo ambanin'ny fanapahana dia misy ampahany kely amin'ny fitaovana sy code.
Mpizara tranonkala
Na dia tamin'ny tetikasa "Server in the Clouds" teo aloha aza, rehefa niakatra tao anaty balaonina feno izahay niaraka tamin'ny ekipan'ny olona roa, dia nitondra anay mpizara feno miaraka amin'ny fivorian'ny batterie dia, andao lazaina fa tsy mitombina. Ary ankehitriny isika dia miresaka momba ny balaonina stratosferika kely, izay tsy maintsy hiakatra 30 km, fa tsy 1. Noho izany, nisafidy Raspberry Pi mitovy amin'ny mpizara tranonkala. Ity microcomputer ity dia hamokatra pejy HTML ary hampiseho izany amin'ny fampisehoana mitokana.
Fifandraisana amin'ny zanabolana
Ho fanampin'ny Raspberry, ny modem avy amin'ny tambajotram-pifandraisana zanabolana Iridium sy Globalstar dia hanidina eny an-tsambo. Raha tsiahivina dia nikasa ny hampiditra modem ho an'ny tambazotran'ny Gonets ao an-toerana amin'ny orinasany izahay, saingy tsy nanam-potoana handraisana izany mialoha, ka halefa amin'ny sidina manaraka. Amin'ny alĆ lan'ny modem satelita, ny mpizara tranonkala dia handray ny hafatrao, izay azo alefa any . Ireo hafatra ireo dia halefa any amin'ny Raspberry Pi, izay hametraka azy ireo ary hampiseho azy ireo amin'ny pejy HTML.
Hevi-dehibe: ny fetran'ny halavan'ny hafatra an-tsoratra amin'ny teny Rosiana dia tarehintsoratra 58 (anisan'izany ny habaka). Raha lava kokoa ny hafatra dia ho tapaka mandritra ny fandefasana. Ary koa, ny endri-tsoratra manokana rehetra dia hokapaina amin'ny lahatsoratra, ohatra, /+$%&;''""<>n sy ny toy izany.
Koa satria ny Raspberry Pi dia manana seranan-tsambo UART iray ihany, dia hampifandray ireo modem zanabolana amin'ny alĆ lan'ny habaka mpanelanelana, izay hanangona angona avy amin'ny modem ary handefa izany any amin'ny Raspberry Pi.
Radio modem
Ny mpizara tranonkala dia tsy hampiseho fotsiny ny hafatra rehetra voaray avy aminao eo amin'ny fampiratiana, fa koa hampita izany amin'ny tany amin'ny alĆ lan'ny modem radio LoRa. Noho izany dia tianay ny hitsapa ny hevitra hizarana ny Internet avy amin'ny stratosphere (fanomezam-boninahitra ny tetikasa Google Loon). Mazava ho azy, ny balaonina stratospheric dia tsy repertoire fifandraisana feno, fa na dia ampy ho an'ny fifindran'ny angon-drakitra marin-toerana aza ny fahaiza-manaony, tsy misy fatiantoka be dia be, ny rafitra manokana dia tena hiatrika ny fizarana ny Internet avy amin'ny habakabaka.
Telemetry
Ho fanampin'izay, mikasa ny hampiseho angon-drakitra telemetry amin'ny pejy HTML iray ihany izahay. Ny Raspberry Pi dia haka azy ireo amin'ny fanaraha-maso sidina mitokana.
Manadihady ireo sensor isan-karazany izay azo apetraka ao anatiny sy ivelan'ny boaty hermetika fitaovana, manangona ny vaovao ao anaty antontam-bato, mibango azy ary manome izany amin'ny endrika mety ho an'ireo izay manontany. Amin'ny tranga misy antsika dia hangataka Raspberry Pi izy. Handrakitra ny tsindry, ny haavony, ny fandrindrana GPS, ny hafainganam-pandeha ary ny mari-pana mitsangana sy mitsivalana.
Ny angon-drakitra avy amin'ny mpanara-maso ny sidina dia alefa amin'ny andalana lava, izay avy eo, amin'ny fampiasana ity code ity:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);mivadika ho array amin'ny endrika mety haseho:
Array
(
[N] => 647
[Š¢] => 10m55Š·
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Š rŠµss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fŃ] ŠŠ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)Handefa ny angon-drakitra telemetry amin'ny tany miaraka amin'ny hafatrao ihany koa izahay. Mba hanaovana izany, dia hametraka toby fandraisana amin'ny toerana fandefasana.
Asehoy sy fakan-tsary
Mba hahafahanao mahazo antoka fa tena mandray ny hafatrao amin'ny alĆ lan'ny fifandraisana amin'ny zanabolana ny mpizara, ary tena nanidina tany amin'ny stratosfera izy io ary tsy mijoro ao amin'ny biraonay, dia nanapa-kevitra izahay ny hampiseho ny hafatra rehetra miaraka amin'ny telemetry amin'ny fampiratiana izay horaisin'ny sarimihetsika. ny GoPro. Kely ny fotoana nanomanana ny tetikasa (ahoana no mety ho betsaka amin'izany?!), ka tsy nanelingelina ny Aliexpress sy ny vy fandrefesana izahay, fa naka fitaovana efa vita. Mihoatra noho ny ampy ho an'ny filantsika izany. Hampifandray ny fampisehoana amin'ny Raspberry amin'ny HDMI izahay.
Mikasa ny handefa horonan-tsary avy amin'ny GoPro amin'ny alĆ lan'ny onjam-peo mitokana ihany koa izahay, saingy mbola tsy fantatra ny fomba fiasan'izy io - angamba ny rahona ambany dia hampihena be ny elanelan'ny fifandraisana. Saingy na izany na tsy izany, rehefa avy nahita ilay balaonina stratosferika nipetraka izahay, dia handefa horonan-tsary avy amin'ny fakan-tsary izahay ary ho hitanao ny hafatra voarain'ny "ivontoerana data mialoha ny habakabaka" sy ny haavony niakarany - haseho ny telemetry. ao amin'ny pejy HTML iray ihany, Ankoatra izany, dia ho hita ny ampahany amin'ny faravodilanitra.
Power supply
Ny hatsarana rehetra voalaza etsy ambony dia ho entin'ny batterie lithium mivory araka ny fizaran-tany 3S4B - telo amin'ny andiany, efatra mifanitsy. Ny fitambaran'ny fahafaha-manao dia eo amin'ny 14 Ah amin'ny voltase 12 V. Araka ny tombantombanay dia tokony ho ampy izany, fa aorian'ny fivoriambe farany, mazava ho azy, dia handrefesana ny fanjifana tena izy, ary raha ilaina, ampio bateria bebe kokoa.
Ampio ireo fanilo GPS rehetra ireo, izay hampiasainay hitadiavana ny balaonina stratosferika tonga. Ary ny boaty hermetika dia ho "trano" ho an'ny mpizara sy fitaovana hafa.
Hiaro ny fitaovana marefo amin'ny fiovan'ny hafanana sy ny tsindry izy io. Amin'izay fotoana izay ihany koa dia hampihena ny fatran'ny taratra, na dia tsy mitana anjara toerana amin'ny tetikasanay aza izany, ny mpizara dia hanidina ao amin'ny stratosfera mandritra ny fotoana fohy, ary ny ambadika any dia tsy avo toy ny ao amin'ny ISS.
Ankoatra ny fandefasana hafatra amin'ny , afaka mandray anjara amin'ny fifaninanana ianao ary maminavina hoe aiza no hipetrahan'ny probe. Ny loka lehibe dia ny dia mankany Baikonur amin'ny fandefasana ny sambon-danitra misy olona Soyuz-MS-13.
Source: www.habr.com
