Nijery sarimihetsika aho izay nahitana baolina majika mamaly fanontaniana ny iray amin'ireo mpilalao. Nieritreritra aho avy eo fa tsara ny manao an'io, fa nomerika. Nosavaiko ny fitahirizana kojakoja elektronika ary hitako raha nanana izay nilaiko hanamboarana baolina toy izany aho. Nandritra ny areti-mifindra dia tsy te hanafatra na inona na inona aho raha tsy tena ilaina. Vokatr'izany dia nahita accelerometer telo-axis aho, fampisehoana ho an'ny Nokia 5110, board Arduino Pro Mini ary zavatra kely hafa. Tokony ho ampy ho ahy izany ary niasa aho.
Hardware ampahany amin'ny tetikasa
Ity misy lisitry ny singa mandrafitra ny tetikasako:
- Arduino Pro Mini board.
- GX-12 connector (lehilahy).
- Accelerometer telo-axis MMA7660.
- Asehoy ny PCD8544 ho an'ny Nokia 5110/3310.
- Charger ho an'ny bateria polymer lithium TP4056.
- Takelaka data DD0505MD
- Lithium polymer bateria haben'ny 14500.
miseho
Ny efijery izay nanapa-kevitra hampiasa ity tetikasa ity dia efa teo am-pelatanako hatry ny ela. Rehefa nahita azy aho dia nanontany tena avy hatrany hoe nahoana aho no tsy nampiasa azy na taiza na taiza. Nahita trano famakiam-boky hiarahana aminy aho ary mampifandray hery amin'izany. Avy hatrany dia hitako ny valin'ny fanontaniako. Ny olana dia ny fifanoherana sy ny fisian'ny singa fanampiny ilaina amin'ny fampandehanana azy. hitako tranomboky hiasa amin'ny fampisehoana ary nianatra fa afaka mampifandray potentiometer amin'ny fifandraisana analog ianao. Nanapa-kevitra ny hampiasa ny accelerometer aho hanitsy ny fifanoheran'ny fampisehoana. Izany hoe, raha mandeha any amin'ny menio filaharana ianao, ny fanonganana ny fitaovana miankavia dia mitarika amin'ny fihenan'ny sanda mifanaraka amin'izany, ary ny fitongilanana miankavanana dia miteraka fitomboana. Nanampy bokotra iray ho an'ny fitaovana aho, rehefa voatsindry dia voatahiry ao amin'ny EEPROM ny fikandrana mifanohitra amin'izao fotoana izao.
Menu entin'ny Accelerometer
Hitako fa mankaleo loatra ny fitetezana menus mampiasa bokotra. Noho izany dia nanapa-kevitra ny hanandrana mampiasa gyroscope aho mba hiasa amin'ny sakafo. Ity tetika fifaneraserana amin'ny sakafo ity dia tena nahomby. Noho izany, ny fanodinkodinana ny fitaovana miankavia dia manokatra ny menio firafitry ny contrast. Vokatr'izany dia afaka mandeha amin'ity menio ity ianao na dia mivily be amin'ny mahazatra aza ny fifanoherana. Nampiasa ny accelerometer koa aho mba hisafidianana ireo fampiharana samihafa noforoniko. tranomboky izay nampiasaiko tamin'ity tetikasa ity.
Apps
Tamin'ny voalohany dia naniry hanao zavatra mety ho toy ny baolina majika aho. Saingy avy eo dia nanapa-kevitra aho fa afaka mampitafy izay ananako amin'ny fahaiza-manao fanampiny omen'ny fampiharana isan-karazany. Ohatra, nanoratra programa iray aho izay nanao simulate ny fanipazana daoty, ka namokatra isa 1 ka hatramin'ny 6. Ny fandaharana hafa ahy dia afaka mamaly fanontaniana "Eny" sy "Tsia" rehefa anontaniana. Manampy amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra amin'ny toe-javatra sarotra izany. Afaka manampy fampiharana hafa amin'ny fitaovako ianao.
bateria
Ny olana amin'ny tetikasako dia ny fampiasana batteries lithium polymer tsy azo esorina foana ao anatiny. Ary avy eo, rehefa adino vetivety ireo tetikasa ireo, dia mety hisy zavatra ratsy hitranga amin'ny bateria. Tamin'ity indray mitoraka ity dia nanapa-kevitra ny hanao zavatra hafa aho ary hahazoana antoka fa azo esorina amin'ny fitaovana ny bateria raha ilaina. Ohatra, mety ilaina amin'ny tetikasa vaovao sasany. Tamin'izany fotoana izany dia efa nanamboatra trano ho an'ny bateria aho, saingy nila namarana izany tamin'ny fampitaovana azy tamin'ny varavarana aho. Ny dika voalohan'ny raharaha dia nivadika ho saro-takarina sy manahirana. Noho izany dia nanova azy io aho. Mety ilaina amin'ny tetikasako hafa izany.
Tranon'ny bateria
Tany am-boalohany dia te-hiaro ny fonon'ny raharaha amin'ny andriamby aho, saingy tsy tiako ny mampiasa karazana singa fanampiny izay azoko atao tsy misy azy ireo. Noho izany dia nanapa-kevitra ny hanao sarom-bilany aho. Ny zavatra hitako tamin'ny voalohany dia tsy mety amin'ny fanontana 3D. Namboariko indray ilay sarony. Vokany, azo natao pirinty tsara izy io.
Fonon'ny trano batterie
Faly aho tamin'ny vokatra, fa ny fampiasana ny batterie toy izany amin'ny tetikasako dia mametra ny safidiko amin'ny famolavolana, satria tsy maintsy eo an-tampon'ny fitaovana ny fonon'ny efitrano. Niezaka nanamboatra ny efitranon'ny bateria tao amin'ny vatan'ilay fitaovana aho mba hiitatra amin'ny sisin'ny vatany ny fonony, saingy tsy nisy vokany tsara izany.
Fanontam-pirinty momba ny bateria
Eo an-tampon'ilay fitaovana ny fonon'ny batterie
Famahana ny olana ara-tsakafo
Tsy te hampifandray ireo singa amin'ny solaitrabe aho mba hanamafisana ny fitaovana, satria hampitombo ny habeny izany ary hampitombo ny vidin'ny tetikasa. Nihevitra aho fa mety tsara raha afaka mampiditra ny charger TP4056 sy ny mpanova DD0505MD efa nananako tao anatin'ilay tetikasa aho. Amin'izany fomba izany dia tsy mila mandany vola amin'ny singa fanampiny aho.
Famahana ny olan'ny herin'ny fitaovana
Nataoko. Nifarana teo amin'ny toerana tokony hisy azy ireo boards, nampifandray azy ireo aho tamin'ny fampiasana fametahana amin'ny tariby henjana fohy, izay nahafahana nanao ny rafitra aterak'izany. Ny endrika mitovy amin'izany dia azo amboarina amin'ny tetikasako hafa.
Ny ampahany anatiny amin'ny raharaha misy toerana ho an'ny singa manome hery ny fitaovana
Famaranana ny tetikasa sy ny vokatry ny tsy fahombiazan'ny fametrahana ireo singa amin'ny raharaha
Teo am-pikarakarana ilay tetikasa dia nisy zavatra tsy nahafinaritra nitranga taminy. Rehefa avy nanangona ny zava-drehetra aho dia nazerako tamin'ny tany ilay fitaovana. Taorian'izay dia nijanona tsy niasa ny fampiratiana. Tamin'ny voalohany dia nihevitra aho fa ilay fampisehoana. Dia nampifandray azy indray aho, saingy tsy nahavaha na inona na inona izany. Ny olana tamin'ity tetikasa ity dia ny tsy fahampian'ny fametrahana singa. Izany hoe, mba hamonjena toerana, dia nametraka ny fampisehoana teo ambonin'ny Arduino aho. Mba hahatongavana any amin'ny Arduino dia tsy maintsy nesoriko ilay fampisehoana. Saingy tsy namaha ny olana ny famerenana ny fampiratiana. Amin'ity tetikasa ity dia nampiasa board Arduino vaovao aho. Manana takelaka hafa toy izany aho izay ampiasaiko amin'ny fanandramana amin'ny takelaka mofo. Rehefa nampifandray ny efijery tamin'io aho dia nandeha ny zava-drehetra. Koa satria nampiasa fanamafisam-peo aho, dia tsy maintsy nesoriko ny tsimatra tamin'ity solaitra ity. Tamin'ny fanesorana ny tsipìka teo amin'ny solaitrabe, dia namorona tsipika fohy aho tamin'ny fampifandraisana ny tsipika VCC sy GND. Ny hany azoko natao dia ny nanafatra birao vaovao. Tsy nanam-potoana tamin’izany anefa aho. Avy eo dia nanapa-kevitra ny haka ny chip avy amin'ny solaitrabe izay nisehoan'ny circuit fohy aho ary hamindra izany amin'ny tabilao "maty". Namaha ity olana ity aho tamin'ny alàlan'ny tobim-pamokarana rivotra mafana. Gaga aho fa nandaitra ny zava-drehetra. Nila nampiasa ny pin izay mamerina ny solaitrabe fotsiny aho.
Board misy puce nesorina
Amin'ny toe-javatra mahazatra dia tsy ho nandeha tamin'ny fihoaram-pefy toy izany aho. Saingy vao herinandro monja ny board Arduino-ko. Izany no antony nandehanako tamin'ity andrana ity. Angamba ny areti-mifindra no nahatonga ahy ho vonona kokoa hanandrana sy hamorona kokoa.
Lanyard fastening
Ampifanaraho amin'ny lanyard mounts ny tetikasako. Rehefa dinihina tokoa, tsy fantatrao mialoha ny fotoana sy ny toerana hampiasana azy ireo.
vokatra
Toy izao ny fomba fiasa miaraka amin'ny baolina majika vokarina.
afaka mahita rakitra ho an'ny fanontana 3D ny raharaha ianao. azonao atao ny mijery ny kaody.
Mampiasa Arduino Pro Mini ve ianao amin'ny tetikasanao?
Source: www.habr.com