Meteor M1 satelita
Loharano: vladtime.ru
fampidirana
Ny fiasan'ny teknolojian'ny habakabaka dia tsy azo atao raha tsy misy fifandraisana amin'ny onjam-peo, ary amin'ity lahatsoratra ity dia hiezaka ny hanazava ny hevi-dehibe izay namorona ny fototry ny fenitra novolavolain'ny International Advisory Committee for Space Data Systems (CCSDS aho. Ity fanafohezana ity dia hampiasaina etsy ambany) .
Ity lahatsoratra ity dia hifantoka voalohany indrindra amin'ny sosona rohy angona, fa ny hevitra fototra ho an'ny sosona hafa dia hampidirina ihany koa. Ity lahatsoratra ity dia tsy milaza velively ho famaritana feno sy feno momba ny fenitra. Azonao jerena ao amin'ny CCSDS. Na izany aza, sarotra ny mahazo azy ireo, ary nandany fotoana be dia be izahay niezaka ny hahatakatra azy ireo, ka eto aho dia te-hanome fampahalalana fototra, izay ho mora kokoa ny hahatakatra ny zavatra hafa rehetra. Andeha Γ ry isika hanomboka.
Misiona Noble an'ny CCSDS
Angamba misy olona manana fanontaniana: maninona no tokony hanaraka ny fenitra ny tsirairay raha afaka mamolavola ny stack protocol radio anao manokana ianao (na ny fenitrao manokana, miaraka amin'ny blackjack sy ny endri-javatra vaovao), ka mampitombo ny fiarovana ny rafitra?
Araka ny asehon'ny fanao dia mahasoa kokoa ny manaraka ny fenitra CCSDS noho ireto antony ireto:
- Ny komity tompon'andraikitra amin'ny famoahana ireo fenitra dia ahitana solontena avy amin'ny masoivohon'ny aerospace lehibe rehetra eran'izao tontolo izao, mitondra traikefa sarobidy azo nandritra ny taona maro nanaovana ny famolavolana sy ny fampandehanana iraka samihafa. Tena tsy mitombina ny tsy miraharaha an'io traikefa io ary manitsaka ny raviny indray.
- Ireo fenitra ireo dia tohanan'ny fitaovana fiantsonan'ny tany efa eny an-tsena.
- Rehefa mamaha ny olana rehetra ianao dia afaka mitady fanampiana avy amin'ny mpiara-miasa amin'ny masoivoho hafa mba hahafahan'izy ireo manao fivoriana mifandray amin'ny fitaovana avy amin'ny tobim-pianarany. Araka ny hitanao dia zavatra tena ilaina ny fenitra, ka andeha hojerentsika ny hevi-dehibe ao aminy.
maritrano
Ny fenitra dia fitambarana antontan-taratasy maneho ny maodely OSI (Open System Interconnection) mahazatra indrindra, afa-tsy amin'ny haavon'ny rohy angon-drakitra dia voafetra amin'ny fizarazarana amin'ny telemetry (rohy ambany - habakabaka - Tany) sy ny telecommands (uplink) ny fitoviana.
Andeha hojerentsika amin'ny antsipiriany bebe kokoa ny ambaratonga sasany, manomboka amin'ny ara-batana ary miakatra. Ho fanazavana bebe kokoa, hodinihintsika ny maritrano amin'ny lafiny fandraisana. Ny fampitana dia ny sariny fitaratra.
sosona ara-batana
Amin'ity ambaratonga ity, ny mari-pamantarana radio modulated dia avadika ho stream bit. Ny fenitra eto dia manan-danja indrindra amin'ny natiora, satria amin'ity ambaratonga ity dia sarotra ny miala amin'ny fampiharana manokana ny fitaovana. Eto, ny andraikitra lehibe amin'ny CCSDS dia ny mamaritra ny modulations azo ekena (BPSK, QPSK, 8-QAM, sns.) Ary manome soso-kevitra sasany momba ny fampiharana ny mekanika fampifanarahana marika, fanonerana Doppler, sns.
Ambaratonga synchronization sy encoding
Amin'ny fomba ofisialy, sublayer amin'ny sosona rohy angona izy io, saingy matetika misaraka amin'ny sosona misaraka noho ny maha-zava-dehibe azy ao anatin'ny fenitry ny CCSDS. Io sosona io dia mamadika ny bit stream ho antsoina hoe frames (telemΓ©trie na telecommands), izay horesahina any aoriana. Tsy toy ny synchronization marika eo amin'ny sosona ara-batana, izay mamela anao hahazo ny marina bit stream, frame synchronization no atao eto. Diniho ny lalana izoran'ny angona amin'ity ambaratonga ity (avy any ambany ka hatrany ambony):
Na izany aza, alohan'izany dia ilaina ny milaza teny vitsivitsy momba ny coding. Ity fomba fiasa ity dia ilaina mba hahitana sy/na hanitsiana ireo lesoka bitika izay tsy maintsy hitranga rehefa mandefa angona amin'ny onjam-peo. Eto isika dia tsy handinika ny fomba decoding, fa hahazo fotsiny ny vaovao ilaina mba hahatakarana bebe kokoa ny lojika ny ambaratonga.
Ny kaody dia mety ho sakanana na mitohy. Ny fenitra dia tsy manery ny fampiasana karazana encoding manokana, fa tsy maintsy misy toy izany. Ny code convolutional dia misy code convolutional. Izy ireo dia ampiasaina amin'ny famadihana ny stream bit mitohy. Mifanohitra amin'ny kaody fanakanana izany, izay mizara ho codeblocks ny angon-drakitra ary ao anatin'ny sakana feno ihany no azo vakiana. Ny sakana kaody dia maneho ny angon-drakitra ampitaina sy ny fampahalalana fanampiny fanampiny ilaina mba hanamarinana ny fahamarinan'ny angona voaray sy hanitsiana ny mety ho lesoka. Ny code block dia ahitana ny code Reed-Solomon malaza.
Raha ampiasaina ny encoding convolutional dia miditra amin'ny decoder hatrany am-boalohany ny bitstream. Ny vokatry ny asany (izany rehetra izany, mazava ho azy, mitranga tsy tapaka) dia CADU (channel access data unit) sakana data. Ity rafitra ity dia ilaina amin'ny fampifanarahana ny frame. Any amin'ny faran'ny CADU tsirairay dia misy mpanamboatra synch (ASM). Ireo dia 4 bytes fantatra mialoha, izay ahitana ny synchronizer ny fiandohana sy ny fiafaran'ny CADU. Izany no fomba hahatratrarana ny fampifanarahana ny frame.
Ny dingana manaraka azo atao amin'ny soson'ny synchronization sy ny encoding dia mifandray amin'ny mampiavaka ny sosona ara-batana. Izany dia derandomization. Ny zava-misy dia mba hahazoana ny fampifanarahana marika dia ilaina ny mifamadika matetika eo amin'ny marika. Noho izany, raha mamindra, ohatra, ny angon-drakitra iray kilobyte misy iray manontolo, dia ho very ny fampifanarahana. Noho izany, mandritra ny fifindrana, ny angon-drakitra fampidirana dia mifangaro amin'ny filaharana pseudo-random tsindraindray mba hitovy ny hakitroky ny aotra sy ny iray.
Manaraka, ny kaody sakana dia decoded, ary ny sisa dia ny vokatra farany amin'ny synchronization sy ny haavon'ny encoding - frame.
Data Link Layer
Amin'ny lafiny iray, ny processeur sosona rohy dia mandray frame, ary amin'ny lafiny iray dia mamoaka fonosana. Satria ny haben'ny fonosana dia tsy voafetra amin'ny fomba ofisialy, ho an'ny fifindran'izy ireo azo itokisana dia ilaina ny manapaka azy ireo ho rafitra kely kokoa - frame. Eto isika dia hijery fizarana roa: misaraka ho an'ny telemetry (TM) sy ny telecommands (TC).
Telemetry
Raha tsorina dia izao no angon-drakitra azon'ny tobim-paritra avy amin'ny sambon-danitra. Ny fampahafantarana ampitaina rehetra dia mizara ho sombiny kely amin'ny halavany raikitra - frame izay misy angon-drakitra nafindra sy saha serivisy. Andeha hojerentsika akaiky ny rafitra rafitra:
Ary andao hanomboka ny fandinihana amin'ny lohatenin'ny rafitra telemetry. Fanampin'izay, hamela ny tenako handika tsotra izao ny fenitra any amin'ny toerana sasany aho, hanome fanazavana vitsivitsy eny an-dalana.
Ny sahan'ny Master Channel ID dia tsy maintsy misy ny laharan'ny kisary sy ny famantarana ny fitaovana.
Ny sambon-danitra tsirairay, araka ny fenitry ny CCSDS, dia tsy maintsy manana famantarana manokana manokana, izay ahafahan'ny tsirairay mamaritra ny fitaovana misy azy, raha manana frame. Amin'ny fomba ofisialy, ilaina ny mametraka fangatahana fisoratana anarana amin'ny fitaovana, ary ny anarany, miaraka amin'ny famantarana azy, dia havoaka amin'ny loharano misokatra. Na izany aza, matetika ny mpanamboatra Rosiana dia tsy miraharaha an'io fomba io, manendry famantarana tsy misy dikany amin'ny fitaovana. Ny laharan'ny kinova frame dia manampy amin'ny famaritana hoe iza amin'ireo fenitra ampiasaina mba hamakiana tsara ny frame. Eto isika dia handinika afa-tsy ny fenitra mpandala ny nentin-drazana indrindra amin'ny dikan-teny "0".
Ny saha ID Channel Virtual dia tsy maintsy ahitana ny VCID ny fantsona niavian'ny fonosana. Tsy misy fameperana amin'ny fisafidianana ny VCID; indrindra fa ny fantsona virtoaly dia tsy voatery isaina misesy.
Tena matetika misy ilaina ny multiplex fampitana angona. Ho an'ity tanjona ity dia misy mekanika amin'ny fantsona virtoaly. Ohatra, ny zanabolana Meteor-M2 dia mampita sary miloko amin'ny faritra hita maso, mizara azy ho telo mainty sy fotsy - ny loko tsirairay dia ampitaina amin'ny fantsona virtoaly ao anaty fonosana misaraka, na dia misy aza ny fivilian-dΓ lana amin'ny fenitra ao amin'ny ny firafitry ny rafitrany.
Ny sahan'ny fanevan'ny Operational Control dia tokony ho famantarana ny fisian'ny sahan'ny Control Operational ao amin'ny frame telemetry. Ireo bita 4 eo amin'ny faran'ny frame dia manome valiny rehefa mifehy ny fandefasana frame telecommand. Hiresaka momba azy ireo isika aoriana kely.
Ny kaontin'ny rafitra fantsona lehibe sy virtoaly dia saha izay ampitomboina iray isaky ny misy sary alefa. Ataovy toy ny famantarana fa tsy nisy frame iray very.
Ny satan'ny angon-drakitra telemetry dia bita roa amin'ny saina sy angon-drakitra, izay hojerentsika vitsivitsy fotsiny.
Ny sahan'ny sainan'ny Lohatenin'ny Faharoa dia tokony ho famantarana ny fisiana na ny tsy fisian'ny Lohateny faharoa ao amin'ny rafitra telemΓ©trie.
Raha tianao dia azonao atao ny manisy lohapejy fanampiny amin'ny sary tsirairay ary mametraka izay angona ao amin'ny fanapahan-kevitrao.
Ny saha Fanondroana Lohateny Voalohany, rehefa apetraka amin'ny "1" ny sainam-pandrindrana, dia misy fanehoana mimari-droa ny toeran'ny octet voalohany amin'ny fonosana voalohany ao amin'ny sahan'ny data amin'ny frame telemetry. Ny toerana dia isaina manomboka amin'ny 0 amin'ny filaharana miakatra hatrany am-piandohan'ny saha data. Raha tsy misy fanombohana ny fonosana ao amin'ny sahan'ny data amin'ny frame telemΓ©trie, dia tsy maintsy manana ny sanda amin'ny sahan'ny lohapejy voalohany ny tondro amin'ny endrika binary "11111111111" (mety hitranga izany raha miparitaka amin'ny frame mihoatra ny iray ny fonosana lava iray. ).
Raha misy fonosana tsy misy na inona na inona (Idle Data) ny sahan'ny angona, dia tokony hanana ny sanda amin'ny fanehoana binary β11111111110β ny tondro mankany amin'ny lohapejy voalohany. Amin'ny fampiasana an'io sehatra io, ny mpandray dia tsy maintsy mampifanaraka ny renirano. Ity saha ity dia miantoka fa haverina amin'ny laoniny ny fampifanarahana na dia latsaka aza ny frame.
Izany hoe, ny fonosana iray dia afaka manomboka eo afovoan'ny frame faha-4 ary mifarana amin'ny fiandohan'ny faha-20. Ity saha ity dia ampiasaina hitadiavana ny fiandohany. Ny fonosana koa dia manana lohapejy izay mamaritra ny halavany, ka rehefa hita ny tondro mankany amin'ny lohapejy voalohany, dia tsy maintsy mamaky azy ny processeur-layer, ka hamaritra hoe aiza no hiafaran'ilay fonosana.
Raha misy saha mifehy ny fahadisoana, dia tsy maintsy ao anatin'ny rafitra telemetria tsirairay izany ho an'ny fantsona ara-batana manokana mandritra ny iraka.
Kajy ity saha ity amin'ny alΓ lan'ny fomba CRC. Ny fomba dia tsy maintsy maka n-16 bits amin'ny telemetry frame ary ampidiro ny vokatry ny kajy ao amin'ny farany 16 bits.
Ekipa fahitalavitra
Ny rafitra baikon'ny TV dia manana fahasamihafana lehibe maromaro. Anisan-dry zareo:
- Rafitra lohateny samihafa
- halavan'ny dinamika. Midika izany fa tsy napetraka mafy ny halavan'ny frame, toy ny atao amin'ny telemetry, fa mety miovaova arakaraka ny fonosana alefa.
- Mekanisma fiantohana fanaterana fonosana. Izany hoe, ny sambon-danitra dia tsy maintsy, aorian'ny nahazoany azy, dia manamafy ny fahamarinan'ny fandraisana frame, na mangataka fandefasana avy amin'ny frame izay mety ho voaray miaraka amin'ny fahadisoana tsy azo ahitsy.
Sahan maro no efa mahazatra antsika amin'ny lohatenin'ny frame telemetry. Mitovy ny tanjona, ka ireo saha vaovao ihany no hodinihintsika eto.
Ny ampahany kely amin'ny saina bypass dia tsy maintsy ampiasaina hanaraha-maso ny fisavana frame amin'ny mpandray. Ny sandan'ny "0" amin'ity sainam-pirenena ity dia manondro fa ny frame dia karazana A frame ary tsy maintsy hamarinina araka ny FARM. Ny sandan'ny "1" ho an'ity saina ity dia tokony hanondro amin'ny mpandray fa ity frame ity dia karazana B ary tokony handalo ny fisavana FARM.
Ity saina ity dia mampahafantatra ny mpandray raha toa ka mampiasa rafitra fanekena fanaterana frame antsoina hoe FARM - Frame Acceptance and Reporting Mechanism.
Ny sainam-baiko fanaraha-maso dia tsy maintsy ampiasaina mba hahafantarana raha mitondra baiko na data ny saha angona. Raha "0" ny saina, dia tsy maintsy misy angona ny saha data. Raha "1" ny saina, dia tsy maintsy misy fampahafantarana mifehy ny FARM ny saha angona.
FARM dia milina fanjakana voafetra izay azo amboarina ny paramètre.
RSVD. SPARE - bitika voatokana.
Toa manana drafitra ho azy ireo ny CCSDS amin'ny ho avy, ary ho an'ny fampifanarahana mihemotra amin'ny dikan-teny protocole dia efa natokana ireo bits ireo amin'ny dikan-teny ankehitriny.
Ny saha halavan'ny frame dia tsy maintsy misy isa amin'ny endrika bitika izay mitovy amin'ny halavan'ny frame amin'ny octets minus iray.
Ny saha angon-drakitra dia tsy maintsy manaraka ny lohapejy tsy misy habaka ary misy isa integer amin'ny octets, izay mety ho 1019 octets ny halavany. Ity saha ity dia tsy maintsy misy na ny sakana angon-drakitra na ny fampahalalana baiko mifehy. Ny bloc data frame dia tsy maintsy misy:
- isa integer amin'ny octet data mpampiasa
- lohatenin'ny fizarana arahin'ny isa integer amin'ny octet angona mpampiasa
Raha misy lohapejy iray, dia tsy maintsy misy fonosana, andiana fonosana, na ampahany amin'ny fonosana ny sakana data. Ny sakana angona tsy misy lohapejy dia tsy afaka mirakitra ampahany amin'ny fonosana, fa mety misy sakana angona endrika manokana. Manaraka izany fa ilaina ny lohapejy rehefa tsy tafiditra ao anaty frame iray ny sakana angon-drakitra alefa. Ny sakana misy angona misy lohapejy dia antsoina hoe fizarana
Ny sahan'ny saina roa-bit dia tsy maintsy ahitana:
- "01" - raha ao amin'ny sakana data ny ampahany voalohany amin'ny angona
- "00" - raha ao amin'ny bloc data ny tapany afovoan'ny angona
- "10" - raha ao amin'ny sakana data ny ampahany farany amin'ny angona
- "11" - raha tsy misy fizarazarana ary fonosana iray na maromaro dia mifanaraka tanteraka amin'ny sakana data.
Ny saha MAP ID dia tsy maintsy misy aotra raha tsy ampiasaina ny fantsona MAP.
Indraindray dia tsy ampy ny bits 6 natokana ho an'ny fantsona virtoaly. Ary raha ilaina ny mampifangaro angona amin'ny fantsona maro kokoa, dia 6 bit hafa avy amin'ny lohatenin'ny fizarana no ampiasaina.
FARM
Andeha hojerentsika akaiky ny fomba fiasan'ny rafitra fanaraha-maso fanaterana mpiasa. Ity rafitra ity dia tsy manome afa-tsy ny fiasana amin'ny rafitra telecommands noho ny maha-zava-dehibe azy ireo (azo angatahina foana ny telemetry, ary ny sambon-danitra dia tsy maintsy mandre tsara ny tobim-paritra ary mankatΓ² ny baikony). Noho izany, eritrereto hoe manapa-kevitra ny hamerenana ny zanabolanay isika, ary handefa rakitra binary misy habe 10 kilobytes ho azy. Amin'ny ambaratongan'ny rohy dia mizara ho frame 10 (0, 1, ..., 9) ny rakitra, izay alefa miakatra tsirairay. Rehefa vita ny fampitana dia tsy maintsy manamafy ny fahamarinan'ny fandraisan'ny fonosana ny zanabolana, na mitatitra ny toerana nitrangan'ny fahadisoana. Ity fampahalalana ity dia alefa any amin'ny sahan'ny fanaraha-maso miasa amin'ny rafitra telemetry akaiky indrindra (Na ny sambon-danitra dia afaka manomboka ny fandefasana frame tsy misy dikany raha tsy misy na inona na inona holazaina). Mifototra amin'ny telemetry voaray, na ataontsika antoka fa tsara ny zava-drehetra, na manohy mandefa ny hafatra. Andeha hatao hoe tsy naheno ny frame #7 ny zanabolana. Midika izany fa alefantsika azy ny frame 7, 8, 9. Raha tsy misy valiny, dia alefa indray ny fonosana manontolo (ary toy izany koa imbetsaka mandra-pahitantsika fa very maina ny andrana).
Ity ambany ity ny firafitry ny sehatry ny fanaraha-maso miasa miaraka amin'ny famaritana ny sehatra sasany. Ny angona voarakitra ato amin'ity sehatra ity dia antsoina hoe CLCW - Communication Link Control Word.
Koa satria azonao atao ny maminavina mora foana amin'ny sary ny tanjon'ireo saha lehibe, ary ny hafa dia mankaleo ny mijery, dia manafina ny famaritana amin'ny antsipiriany eo ambanin'ny mpandroba aho.
Fanazavana ny saha CLCWKarazana teny mifehy:
Ho an'ity karazana ity dia tsy maintsy misy 0 ny teny mifehy
Control Word Version (CLCW Version Number):
Ho an'ity karazana ity, ny teny fanaraha-maso dia tsy maintsy mitovy amin'ny "00" amin'ny fanehoana bit.
Sahan-toerana:
Ny fampiasana an'io sehatra io dia voafaritra ho an'ny iraka tsirairay. Azo ampiasaina amin'ny fanatsarana eo an-toerana avy amin'ireo masoivoho habakabaka isan-karazany.
Famantarana fantsona virtoaly:
Tsy maintsy ahitana ny famantarana ny fantsona virtoaly izay mifandray amin'ity teny fanaraha-maso ity.
Saina fidirana fantsona ara-batana:
Ny saina dia tsy maintsy manome fampahalalana momba ny fahavononan'ny sosona ara-batana an'ny mpandray. Raha tsy vonona handray frame ny sosona ara-batana amin'ny mpandray, dia tsy maintsy misy "1" ny saha, raha tsy izany "0".
Fanevan'ny tsy fahombiazan'ny fampifanarahana:
Ny saina dia mety manondro fa ny sosona ara-batana dia miasa amin'ny haavon'ny famantarana ratsy ary ny isan'ny sary nolavina dia avo loatra. Ny fampiasana an'ity sehatra ity dia tsy voatery; raha ampiasaina dia tsy maintsy misy "0" raha misy ny fampifanarahana, ary "1" raha tsy izany.
Fanakanana saina:
Ity bit ity dia ahitana ny satan'ny fanidiana FARM ho an'ny fantsona virtoaly tsirairay. Ny sandan'ny "1" amin'ity sehatra ity dia tokony manondro fa ny FARM dia kilemaina ary ny frame dia hariana isaky ny sosona virtoaly, raha tsy izany dia "0".
Andraso saina:
Ity bit ity dia ampiasaina mba hanondroana fa tsy afaka manodina angona amin'ny fantsona virtoaly voatondro ny mpandray. Ny sandan'ny "1" dia manondro fa ny sary rehetra dia hariana amin'ity fantsona virtoaly ity, raha tsy izany dia "0".
Saina mandroso:
Ity sainam-pirenena ity dia misy "1" raha toa ka nariana na misy banga ny iray na maromaro, noho izany dia ilaina ny mandefa indray. Ny sainam-pirenena "0" dia manondro fa tsy nisy frame na latsaka.
Sandan'ny valiny:
Ny laharan'ny frame izay tsy voaray. Voafaritry ny kaontera ao amin'ny lohatenin'ny frame telecommand
sosona tambajotra
Andeha isika hikasika kely ity ambaratonga ity. Misy safidy roa eto: na ampiasao ny protocole packet space, na asio protocole hafa ao amin'ny packet CCSDS.
Ny topimaso momba ny protocole packet space dia lohahevitra ho an'ny lahatsoratra misaraka. Izy io dia natao mba hahafahan'ireo antsoina hoe fampiharana mifanakalo angona. Ny fampiharana tsirairay dia manana ny adiresiny sy ny fiasa fototra amin'ny fifanakalozana angona amin'ny fampiharana hafa. Misy ihany koa ny tolotra mitondra ny fifamoivoizana, manara-maso ny fandefasana, sns.
Miaraka amin'ny encapsulation dia tsotra sy mazava kokoa ny zava-drehetra. Ny fenitra dia ahafahana mampiditra ny protocole rehetra ao anaty fonosana CCSDS amin'ny alΓ lan'ny fampidirana lohateny fanampiny.
Raha misy dikany samihafa ny lohapejy arakaraka ny halavan'ny protocole voarakitra:
Eto ny sehatra lehibe dia ny halavan'ny halavany. Mety miovaova amin'ny 0 ka hatramin'ny 4 bytes izany. Amin'ity lohapejy ity koa dia tsy maintsy manondro ny karazana protocole encapsulated ianao amin'ny fampiasana ny latabatra .
Ny encapsulation IP dia mampiasa add-on hafa hamaritana ny karazana fonosana.
Mila manampy lohapejy iray ianao, iray octet ny halavany:
Raha ny PID dia identifier protocol hafa nalaina
famaranana
Raha vao jerena dia toa tsy ampy ny lohatenin'ny CCSDS ary azo ariana ny saha sasany. Eny tokoa, ny fahombiazan'ny fantsona vokarina (hatramin'ny haavon'ny tambajotra) dia eo amin'ny 40%. Na izany aza, raha vao ilaina ny fampiharana ireo fenitra ireo, dia miharihary fa ny sehatra tsirairay, ny lohateny tsirairay dia manana ny iraka lehibeny, tsy miraharaha izay mitarika ho amin'ny tsy mazava.
Raha maneho fahalianana amin'ity lohahevitra ity ny habrasociety, dia ho faly aho hamoaka andian-dahatsoratra iray manontolo natokana ho an'ny teoria sy ny fampiharana ny fifandraisana amin'ny habakabaka. Misaotra anao noho ny fifantohanao!
loharanom-baovao
Sal
Aza mamely mafy raha mahita tsy mety. Ampahafantaro azy ireo dia ho raikitra :)
Source: www.habr.com