Hey Habr!
Amin'izao fotoana izao, tsy dia misy fenitry ny fifandraisana izay, amin'ny lafiny iray, mahaliana sy mahaliana, amin'ny lafiny iray, ny famaritana azy ireo dia tsy maka pejy 500 amin'ny endrika PDF. Iray amin'izany famantarana mora vakiana izany ny famantarana VHF Omni-directional Radio Beacon (VOR) ampiasaina amin'ny fitetezana an'habakabaka.
VOR Beacon (c) wikimedia.org
Voalohany, fanontaniana ho an'ny mpamaky: ahoana ny fomba hamoronana famantarana mba hamaritana ny tari-dalana amin'ny alàlan'ny antenna fandraisana omnidirectional? Ny valiny dia eo ambany fanapahana.
General information
rafitra (VOR) dia nampiasaina tamin'ny fitetezana an'habakabaka nanomboka tamin'ny taona 50 tamin'ny taonjato farany, ary ahitana fanilon'ny onjam-peo somary fohy (100-200 km), miasa ao amin'ny salan'isa matetika VHF 108-117 MHz. Ankehitriny, amin'ny vanim-potoanan'ny gigahertz, ny anarana tena avo lenta mifandraika amin'ny frequences toy izany dia mampihomehy ary miresaka momba ny tenany. taona ity fenitra ity, fa raha ny marina, mbola miasa ihany ny fanilo , miasa amin'ny onja antonony 400-900 kHz.
Ny fametrahana antenne directional amin'ny fiaramanidina dia tsy mety amin'ny rafitra, noho izany dia nipoitra ny olana momba ny fomba fametahana ny fampahalalana momba ny lalana mankany amin'ny fanilo ao amin'ny famantarana. Ny fitsipiky ny fandidiana "amin'ny rantsantanana" dia azo hazavaina toy izao manaraka izao. Alao sary an-tsaina fa manana fanilo mahazatra isika izay mandefa taratra maitso maitso, ny jiro izay mihodina in-1 isa-minitra. Mazava ho azy fa indray mandeha isa-minitra isika dia hahita tselatra, fa ny tselatra toy izany dia tsy mitondra fampahalalana betsaka. Andeha isika hanampy iray faharoa amin'ny fanilo tsy tari-dalana jiro mena miredareda amin’ny fotoana “mandalo” mianavaratra ny taratra fanairana. SATRIA fantatra ny vanim-potoan'ny tselatra sy ny fandrindrana ny fanilo; amin'ny kajy ny fahatarana eo amin'ny tselatra mena sy maitso dia azonao atao ny mahita ny azimuth any avaratra. Tsotra izany. Mbola manao toy izany ihany, fa mampiasa radio. Voavaha izany tamin'ny fanovana ireo dingana. Famantarana roa no ampiasaina amin'ny fifindran'ny: ny dingana voalohany dia tsy miova (reference), ny dingana faharoa (variable) dia miova amin'ny fomba sarotra miankina amin'ny fitarihan'ny taratra - ny zoro tsirairay dia manana ny fiovaovan'ny dingana. Noho izany, ny mpandray tsirairay dia hahazo famantarana miaraka amin'ny fiovaovan'ny dingana "azy", mifanaraka amin'ny azimuth amin'ny fanilo. Ny teknolojia "modulation spatial" dia atao amin'ny alàlan'ny antenne manokana (Alford Loop, jereo KDPV) ary modulation manokana, somary sarotra. Izay no tena lohahevitr'ity lahatsoratra ity.
Alao sary an-tsaina fa manana fanilo lova mahazatra isika, miasa hatramin'ny taona 50, ary mamindra famantarana amin'ny modulation AM mahazatra amin'ny code Morse. Angamba, indray mandeha dia tena nihaino an'ireo famantarana ireo tamin'ny écouteur ny navigateur ary nanamarika ny toro-lalana tamin'ny tsipika sy kompà teo amin'ny sarintany. Te-hanampy fiasa vaovao amin'ny famantarana izahay, fa amin'ny fomba tsy "manapaka" ny fifanarahana amin'ny taloha. Ny lohahevitra dia mahazatra, tsy misy zava-baovao ... Toy izao no nanaovana azy - nampiana feo 30 Hz ambany amin'ny mari-pamantarana AM, manatanteraka ny asan'ny mari-pamantarana reference-phase, ary singa avo lenta, voahodidin'ny matetika. modulation amin'ny matetika 9.96 KHz, mamindra famantarana dingana miovaova. Amin'ny fisafidianana famantarana roa sy fampitahana ireo dingana, dia mahazo ny zoro tiana avy amin'ny 0 ka hatramin'ny 360 degre, izay azimuth irina. Mandritra izany fotoana izany, izany rehetra izany dia tsy hanelingelina ny fihainoana ny fanilo "amin'ny fomba mahazatra" ary mijanona ho mifanaraka amin'ny mpandray AM taloha.
Andao hifindra avy amin'ny teoria mankany amin'ny fampiharana. Andao hanomboka ny mpandray SDR, mifidiana AM modulation ary 12 KHz bandwidth. Mora hita amin'ny Internet ny fatran'ny fanilo VOR. Ao amin'ny spectrum, ny famantarana dia toy izao manaraka izao:
Amin'ity tranga ity, ny fanilo famantarana dia ampitaina amin'ny matetika ny 113.950 MHz. Eo afovoany dia ahitanao ny tsipika modulation amplitude mora fantatra sy ny mari-pamantarana code Morse (.- - ... izay midika hoe AMS, Amsterdam, Seranam-piaramanidina Schiphol). Manodidina ny halaviran'ny 9.6 KHz avy amin'ny mpitatitra, misy tampon'isa roa hita, mampita ny famantarana faharoa.
Andao hanoratra ny famantarana ao amin'ny WAV (fa tsy MP3 - ny famatrarana very dia "hamono" ny rafitra manontolo amin'ny famantarana) ary sokafy ao amin'ny Radio GNU.
Decoding
dingana 1. Andeha hosokafantsika ilay rakitra miaraka amin'ny famantarana voarakitra ary asio sivana ambany-pass aminy mba hahazoana ny famantarana famantarana voalohany. Ny sarin'ny Radio GNU dia aseho amin'ny sary.
Vokany: famantarana matetika amin'ny 30 Hz.
dingana 2: decode ny signal phase variable. Araka ny voalaza tetsy ambony dia ao amin'ny 9.96 KHz no misy azy, mila mamindra izany amin'ny freque zero isika ary mamahana azy amin'ny demodulator FM.
GNU Radio graph:
Izay ihany, voavaha ny olana. Mahita famantarana roa isika, ny fahasamihafan'ny dingana izay manondro ny zoro avy amin'ny mpandray mankany amin'ny fanilo VOR:
Somary mitabataba ny famantarana, ary mety ilaina ny sivana fanampiny mba handinihana ny fahasamihafan'ny dingana farany, saingy manantena aho fa mazava ny fitsipika. Ho an'ireo izay nanadino ny fomba hamaritana ny fahasamihafan'ny dingana, sary avy amin'ny :
Soa ihany fa tsy mila manao izany rehetra izany ianao: efa misy amin'ny Python, mamadika famantarana VOR avy amin'ny rakitra WAV. Raha ny marina, ny fianarany dia nanentana ahy handalina io lohahevitra io.
Ireo liana dia afaka mitantana ny programa ao amin'ny console ary mahazo ny zoro vita amin'ny ambaratonga avy amin'ny rakitra efa voarakitra:
Ireo mpankafy ny fiaramanidina dia afaka manamboatra ny mpandray azy manokana amin'ny alàlan'ny RTL-SDR sy Raspberry Pi. Raha ny marina, amin'ny fiaramanidina "tena" ity famantarana ity dia toa izao:
Sary ©
famaranana
Ny famantarana toy izany "nanomboka tamin'ny taonjato farany" dia tena mahaliana ny fanadihadiana. Voalohany, tsotra izy ireo, DRM maoderina na, indrindra, GSM, tsy azo atao intsony ny mamadika "amin'ny rantsantanana". Misokatra amin'ny fanekena izy ireo ary tsy manana fanalahidy na kriptografika. Faharoa, mety ho lasa tantara izy ireo amin'ny hoavy ary hosoloina ny fitetezana zanabolana sy ny rafitra nomerika maoderina kokoa. Fahatelo, ny fandalinana ny fenitra toy izany dia ahafahanao mianatra antsipiriany ara-teknika sy ara-tantara mahaliana momba ny fomba namaha ny olana amin'ny fampiasana circuitry sy singa fototra hafa tamin'ny taonjato farany. Noho izany dia azo omena torohevitra ireo tompon'ny resevera mba handray famantarana toy izany raha mbola miasa izy ireo.
Toy ny mahazatra, faly andrana ny rehetra.
Source: www.habr.com