Ankoatra ny tcp/ip, dia misy fomba maro ahafahana mampifanaraka ny fotoana. Ny sasany amin'izy ireo dia mila telefaonina mahazatra, fa ny hafa kosa mila fitaovana elektronika lafo vidy, tsy fahita firy ary saro-pady. Ny fotodrafitrasa midadasika amin'ny rafitra fampifanarahana ny fotoana dia ahitana ny observatorium, andrim-panjakana, onjam-peo, antokon-kintana zanabolana ary maro hafa.
Androany aho dia hilaza aminao ny fomba fiasan'ny synchronization amin'ny fotoana tsy misy Internet ary ny fomba fanaovana server NTP "satellite" amin'ny tananao manokana.
Fandefasana onjam-peo fohy
Any Etazonia, ny NIST dia mampita ny fotoana sy ny matetika marina amin'ny onjam-peo 2.5, 5, 10, 15 ary 20 MHz avy amin'ny WWVH any Fort Collins, Colorado, ary amin'ny 2.5, 5, 10 ary 15 MHz avy amin'ny WWVH any Kauai. State of Hawaii . Ny kaody fotoana dia alefa amin'ny elanelana 60 segondra amin'ny 1 bps. mampiasa modulation width pulse amin'ny subcarrier 100 Hz.
Ny National Research Council (NRC) any Canada dia mizara vaovao momba ny fotoana sy ny matetika amin'ny 3.33, 7.85 ary 14.67 MHz avy amin'ny CHU ao Ottawa, Ontario.
Fomba fampitana WWVH
Ny fampielezam-peo avy amin'ny onjam-peo fohy matetika dia mitranga amin'ny alalan'ny fisaintsainana avy amin'ny sosona ambony amin'ny ionosphere. Ny fampitana famantarana dia azo raisina amin'ny halavirana lavitra, fa ny fahamarinan'ny fotoana dia eo amin'ny filaharana iray milisegondra.
Ny fenitra NTPv4 ankehitriny dia misy mpamily audio ho an'ny WWV, WWVH ary CHU.
Fampitana onjam-peo lava
Ny NIST koa dia mampita fotoana sy matetika amin'ny onjam-peo lava amin'ny 60 kHz avy any Boulder, Colorado. Misy fiantsonana hafa mampita famantarana ny fotoana amin'ny onja lava.
Famantarana antso sy toerana
Frequency (kHz)
Hery (kW)
WWVB Fort Collins, Colorado, Etazonia
60
50
DCF77 Mainflingen, Alemaina
77.5
30
MSF Rugby, Royaume-Uni
60>
50
HBG Prangins, Soisa
75
20
JJY Fukushima, Japon
40
50
JJY Saga, Japon
60
50
Tobim-potoana manara-penitra ambany matetika
Ampitaina amin'ny elanelana 60 segondra amin'ny 1 bps ny kaody ora, toy ny toby onjam-peo fohy. Ny endrika fampitana angon-drakitra dia mitovy ihany koa amin'ny fenitra roa. Ny famantarana dia miparitaka amin'ny alàlan'ny sosona ambany amin'ny ionosphere, izay somary marin-toerana ary manana fiovaovan'ny toetr'andro isan'andro amin'ny haavony. Noho io faminanian'ny tontolo iainana ara-batana io dia mitombo hatrany amin'ny 50 μs ny fahitsiana.
Fomba fandefasana WWVB
Satellite momba ny tontolo iainana geostationary
Any Etazonia, ny NIST koa dia mandefa angon-drakitra momba ny fotoana sy ny matetika amin'ny 468 MHz eo ho eo avy amin'ny Geostationary Operational Environmental Satellites (GOES). Ny kaody fotoana dia mifandimby amin'ny hafatra ampiasaina amin'ny fitsapan-kevitra amin'ny sensor lavitra. Izy io dia misy 60 BCD nibbles alefa amin'ny elanelana 30 s. Mitovy amin'ny tolotra terestrialy ny fampahafantarana ny kaody fotoana.
Global positioning systems
Ny Departemantan'ny Fiarovana Amerikana dia mampiasa GPS ho an'ny fitetezana marina an-tanety, an-dranomasina ary eny amin'ny rivotra. Ny rafitra dia manome fandrakofana 24 ora manerana izao tontolo izao amin'ny alàlan'ny antokon-kintana satelita amin'ny orbitra 12 ora mirona amin'ny 55°.
Ny antokon-kintana tany am-boalohany misy zanabolana 24 dia nitarina ho zanabolana 31 amin'ny endrika tsy mitovy, ka zanabolana 6 farafahakeliny no tazana foana, ary zanabolana 8 na mihoatra no tazana amin'ny ankamaroan'ny tany.
Ny serivisy mitovy amin'ny GPS dia miasa na nomanin'ny firenena hafa. Rosiana GLONASS dia niasa nandritra ny am-polony taona, raha manisa ianao nanomboka tamin'ny 2 Septambra 2010, rehefa nitombo ho 26 ny isan'ny zanabolana - ny antokon-kintana dia napetraka tanteraka mba handrakotra ny tany.
GPS satelita manerana izao tontolo izao.
Antsoina hoe Galileo ny rafitra fitetezana zanabolana an'ny Vondrona Eoropeana. Efa nampoizina fa hanomboka hiasa amin’ny taona 2014-2016 i Galileo, rehefa halefa any amin’ny orbitana avokoa ireo zanabolana kasaina 30. Saingy hatramin’ny taona 2018, dia tsy nahatratra ny isan’ny zanabolana notakiana ny antokon-kintana zanabolana Galileo.
Misy koa ny Sinoa “Beidou”, izay midika hoe “trozona”. Ny antokon-kintana misy zanabolana 16 dia natomboka tamin'ny asa ara-barotra tamin'ny 27 Desambra 2012, ho rafitra fametrahan'ny faritra. Vinavinaina fa ho tonga amin'ny 2020 ny rafitra feno. Vao androany aho no nivoaka tao amin'ny Habré , momba ny fanombohana nahomby ny zanabolana an'ity rafitra ity.
Matematika amin'ny famaritana ny koordinate mampiasa SRNS
Ahoana no hamaritana ny toerana misy ny GPS/GLONASS navigator amin'ny findainao amin'ny alalan'ny radio navigation communication system (SRNS)? Mba hahatakarana ny fitsipiky ny kajy, dia mila mitadidy stereometry sy algebra any amin'ny lise, na ny fizika sy ny matematika sekoly.
Ny zanabolana tsirairay dia milaza amin'ny mpandray ny fotoana marina. Ny zanabolana dia manana famantaranandro atomika ary noho izany dia azo itokisana. Ny fahafantarana ny hafainganam-pandehan'ny hazavana, dia tsy sarotra ny mamaritra ny radius amin'ny habakabaka eo ambonin'ny toerana misy ny zanabolana. Io sehatra io ihany, mifandray amin'ny tany, dia mamorona faribolana izay misy ny GPS / Glonass receiver.
Rehefa tonga avy amin'ny zanabolana roa ny famantarana, dia efa manana ny fihaonan'ny tany sy ny spheres roa isika, izay manome teboka roa eo amin'ny faribolana. Ny tontolon'ny zanabolana fahatelo dia tokony ho tafiditra ao anatin'ny iray amin'ireo teboka roa ireo, amin'ny farany dia mamaritra ny fandrindrana ny mpandray.
Amin'ny ankapobeny, na dia avy amin'ny zanabolana roa aza, mifototra amin'ny porofo ankolaka, dia afaka mahatakatra hoe iza amin'ireo teboka roa no akaiky kokoa ny fahamarinana, ary ny algorithms rindrambaiko maoderina dia afaka miatrika io asa io. Nahoana ary isika no mila zanabolana fahefatra?
Famaritana ny toerana amin'ny alàlan'ny antokon-kintana satelita.
Mora ny mahita fa amin'ity sary idealy ity dia misy nuance maro izay miankina amin'ny fahamarinan'ny kajy. Ny fotoanan'ny mpandray dia angamba no loharanon'ny fahadisoana miharihary indrindra. Mba hahafahan'ny zava-drehetra miasa araka ny tokony ho izy dia tsy maintsy ampifandraisina amin'ny fotoanan'ny zanabolana ny fotoana mpandray GPS / Glonass. Raha tsy misy izany, ny fahadisoana dia ho ∓ 100 arivo km.
Avy amin'ny formula ho an'ny hafainganam-pandeha, ny fotoana ary ny halavirana S = v * t dia mahazo ny equation fototra amin'ny fandefasana ny famantarana SRNS. Ny halaviran'ny zanabolana dia mitovy amin'ny vokatry ny hafainganan'ny hazavana sy ny fahasamihafan'ny fotoana eo amin'ny zanabolana sy ny mpandray.
Izany dia noho ny zava-misy fa na dia aorian'ny synchronizations rehetra, dia fantatsika ny fotoana tpr amin'ny mpandray miaraka amin'ny mari-pahaizana ampy. Eo anelanelan'ny fotoana marina sy ny tpr dia hisy foana ny Δt, noho izany dia lasa tsy azo ekena ny fahadisoana kajy. Izany no ilainao ny fahefatra zanabolana.
Mba hanamarinana ara-matematika mazava kokoa ny filana zanabolana efatra, dia hanorina rafitra fampitoviana isika.
Mba hamaritana ny efatra tsy fantatra x, y, z, ary Δt, ny isan'ny fandinihana dia tsy maintsy mitovy na lehibe noho ny isan'ny tsy fantatra. Fepetra ilaina izany nefa tsy ampy. Raha toa ka mivadika ho tokana ny matrices amin'ny equations normal, dia tsy hanana vahaolana ny rafitry ny equations.
Tsy tokony hohadinointsika ihany koa ny momba ny teoria manokana momba ny relativité sy ny fiantraikany relativistika miaraka amin'ny fanitarana ny fotoana amin'ny famantaranandro atomika zanabolana mifandraika amin'ny tany.
Raha mihevitra isika fa ny zanabolana dia mandeha amin'ny orbit amin'ny hafainganam-pandeha 14 arivo km / h, dia mahazo ny fotoana dilation ny 7 μs (microseconds). Amin'ny lafiny iray, ny fiantraikan'ny relativistika amin'ny Theory General of Relativity dia miasa.
Ny tiana holazaina dia izao: ny satelita amin'ny orbit dia lavitra ny Tany, izay ambany noho ny ety ambonin'ny tany noho ny habetsahan'ny Tany ny curvature ny continuum habakabaka sy ny ora. Araka ny relativité ankapobe, ny famantaranandro izay manakaiky kokoa ny zavatra goavana dia hiseho miadana kokoa noho ny lavitra azy.
- G dia ny tahan'ny gravitational;
- M ny lanjan'ny zavatra, amin'ity tranga ity ny Tany;
- r dia ny halaviran'ny afovoan-tany mankany amin'ny zanabolana;
- c dia ny hafainganan'ny hazavana.
Ny kajy amin'ny fampiasana an'io raikipohy io dia manome fotoana 45 μs amin'ny zanabolana. Total -7μs +45μs = fifandanjana 38μs - vokatry ny STR sy GTR.
Amin'ny fampiharana fametrahana SRNS, ny fahatarana ionosferika sy troposferika dia tokony hodinihina ihany koa. Ankoatr'izay, ny fanitsiana 46 ns dia noho ny 0.02 eccentricity amin'ny orbitan'ny satelita GPS.
Ny fahafahana mandray famantarana miaraka amin'ny satelita GPS / GLONASS efatra mahery dia ahafahanao mampitombo bebe kokoa ny fahamarinan'ny fandrindrana ny mpandray. Izany dia tanteraka noho ny zava-misy fa ny navigateur mamaha ny rafitra ny efatra equations amin'ny efatra tsy fantatra imbetsaka ary maka ny sanda antonony, mampitombo ny fahamarinan'ny tombana farany araka ny lalàn'ny statistika matematika.
Ahoana ny fametrahana ny mpizara NTP Stratum 1 amin'ny alàlan'ny fifandraisana amin'ny zanabolana
Mba hananganana mpizara fotoana avo lenta dia mila GPSD, NTP ary mpandray GPS miaraka amin'ny famoahana 1PPS (iray isan-tsegondra) ianao.
1. Mametraka gpsd sy ntpd, na gpsd sy chronyd. Ny kinova GPSD dia tsy maintsy ≥ 3.20
(1:1109)$ sudo emerge -av gpsd chrony
Local copy of remote index is up-to-date and will be used.
Calculating dependencies... done!
[binary N ] net-misc/pps-tools-0.0.20120407::gentoo 31 KiB
[binary N ] net-misc/chrony-3.5-r2::gentoo USE="adns caps cmdmon ipv6 ntp phc readline refclock rtc seccomp (-html) -libedit -pps (-selinux)" 246 KiB
[binary N ] sci-geosciences/gpsd-3.17-r3:0/23::gentoo USE="X bluetooth cxx dbus ipv6 ncurses python shm sockets udev usb -debug -latency-timing -ntp -qt5 -static -test" GPSD_PROTOCOLS="aivdm ashtech earthmate evermore fv18 garmin garmintxt gpsclock isync itrax mtk3301 navcom ntrip oceanserver oncore rtcm104v2 rtcm104v3 sirf skytraq superstar2 tnt tripmate tsip ublox -fury -geostar -nmea0183 -nmea2000 -passthrough" PYTHON_TARGETS="python2_7" 999 KiB
Total: 3 packages (3 new, 3 binaries), Size of downloads: 1275 KiB
Would you like to merge these packages? [Yes/No]2. Ampifandraiso amin'ny seranan-tsambo serial na USB RS232 ny mpandray GPS miaraka amin'ny fanohanana PPS.
Tsy mandeha ny mpandray GPS mora vidy; Mety tsy maintsy manao fikarohana kely ianao vao mahita ny tsara.
3. Ataovy azo antoka fa tena mamoaka PPS ilay fitaovana, mba hanaovana izany, jereo ny seranan-tsambo miaraka amin'ny utility gpsmon.
4. Sokafy ny rakitra /etc/conf.d/gpsd ary amboary ity andalana manaraka ity.
hanoloana ny
GPSD_OPTIONS=""ka manjary
GPSD_OPTIONS="-n"Ilaina io fanovana io mba hahafahan'ny gpsd manomboka mitady loharano SRNS avy hatrany rehefa manomboka.
5. Atombohy na avereno indray ny gpsd.
(1:110)$ sudo /etc/init.d/gpsd start
(1:111)$ sudo /etc/init.d/gpsd restart
Ho an'ny fizarana miaraka amin'ny systemd, ampiasao ny baiko systemctl mety.
6. Jereo ny fivoahan'ny console amin'ny baiko cgps.
Mila mahazo antoka ianao fa voaray tsara avy amin'ny zanabolana ny angon-drakitra. Ny console dia tokony hanana zavatra mitovy amin'ny fanoharana.
Famoahana ny baikon'ny console cgps.
7. Fotoana hanovana ny rakitra /etc/ntp.conf izao.
# GPS Serial data reference (NTP0)
server 127.127.28.0
fudge 127.127.28.0 time1 0.9999 refid GPS
# GPS PPS reference (NTP1)
server 127.127.28.1 prefer
fudge 127.127.28.1 refid PPS
Ny fidirana NTP0 ambony dia manondro loharanon'ny fotoana eran-tany misy amin'ny fitaovana GPS rehetra. Ny fidirana NTP1 ambany dia mamaritra loharano PPS marina kokoa.
8. Avereno indray ny ntpd.
(1:112)$ sudo /etc/init.d/ntpd restart
Ho an'ny fizarana miaraka amin'ny systemd, ampiasao ny baiko systemctl.
$ sudo systemctl restart ntp
Fitaovana nampiasaina
- David L Mills Ny Protocol Time Network eto an-tany sy eny amin'ny habakabaka, Fanontana faharoa.
Source: www.habr.com