Nafana be tato ho ato ny resaka fitsabahana amin'ny onjam-peo mandeha amin'ny zanabolana ka mitovitovy amin'ny ady ny zava-misy. Eny tokoa, raha ianao mihitsy no “mirehitra” na mamaky momba ny olan’ny olona, dia mahatsapa ho tsy afa-manoatra manoloana ireo singa amin’ity “Ady Radio-Elektronika Voalohany” ity. Tsy mitsitsy ny zokiolona, na vehivavy, na ankizy izy (mivazivazy, mazava ho azy). Saingy niseho ny fahazavan'ny fanantenana - amin'izao fotoana izao dia afaka miatrika ity "radio napalm" ity ny mponina sivily noho ny fanampian'ny fandrosoana ara-teknolojia farany.
Fanoloran-tena, manokana
Vovka, tratry ny tsingerintaona nahaterahana! Faly manomboka miasa!
Saika tsy nahy, nisy endri-javatra mahasoa iray amin'ny u-blox F9P roa-fandraisana matetika no tsikaritra. Nitranga izany nandritra ny fitsapana eny an-kianja amin'ny antena misy matetika. Ny antenne dia manana vokatra misaraka ho an'ny faritra samihafa L1 sy L2/L5. Raha tsy nety dia nesorina nandritra ny fandidiana ny fivoahana L1. Ary indro ary indro, nijanona ny fampifanarahana amin'ny zanabolana sy ny vahaolana amin'ny olan'ny fitetezana (3D fix).
Misy fohy mandritra ny roa minitra tsy misy antsipiriany.
Ary minitra lava tsy tapaka .
Ny endriky ny fiasan'ny mpandray dia izao: raha misy ny laharana L1 rehefa alefa ny mpandray, na dia vonoinao any aoriana aza izany, dia mijanona ny fampifanarahana amin'ny zanabolana amin'ny L2/L5 ary ny fandraisana ny toerana. Raha toa ka tapaka ny sandry antenne L1 alohan'ny hamelomana ny mpandray, dia misy ny synchronization amin'ny satelita L2, saingy tsy voavaha ny olan'ny navigation, tsy misy toerana. Marihina fa tsy miseho ny fampifanarahana amin'ny zanabolana amin'ny L5.
Tsy fantatra na bibikely io na endri-javatra amin'ny mpandray F9P. Tsy fantatra raha hijanona amin'ny dikan-teny manaraka an'ilay fitaovana sy/na firmware ity fampiasa ity.
Saingy mahamenatra ny tsy mampiasa an'io endri-javatra io ankehitriny. Noho izany, ny fitsapana "ady" dia natao avy hatrany tamin'ny alalan'ny "radio napalm" avy amin'ny fahavalo mety ho amin'ny endrika L1 navigation suppressor. Soa ihany fa azo hatramin'ny fotoana niasako izany .
Ny traikefa dia toy izao manaraka izao. Tamin'ny voalohany, ny mpandray dia nirehitra tamin'ny rivotra madio, tsy nisy famoretana. Taorian'ny fampifanarahana sy ny famahana ny olan'ny navigation ny resevera, dia nirehitra ilay namanay kely, ilay suppressor. Voarakitra an-tsoratra ny valiny. Taorian'izay dia naverina ny resevera ary voarakitra an-tsoratra indray ny vokatry ny asany. Avy eo dia nesorina ny loharanon'ny fitsabahana ary nojerena fa niverina tamin'ny tany am-boalohany ny toe-javatra - ny fisian'ny zanabolana sy ny toerana rehetra.
Satria tena tsotra ny fitsapana, dia noraketina an-tsary fotsiny izy ireo.
Ity misy fohy iray mandritra ny iray minitra sy sasany.
Ary ela .
Araka ny hitanao dia misy fitsabahana ny mpandray!
Ny horonan-tsary lava dia mampiseho piozila mitovy amin'ny fanjavonan'ny zanabolana L5 toy ny tamin'ny fanandramana voalohany tamin'ny antenne dual-output. Heveriko fa ity ankamantatra ity dia mety ho voavahan'ireo manam-pahaizana momba ny fitetezana zanabolana izay mamaky ilay lahatsoratra.
Ity fehin-kevitra tsara manaraka ity dia miharihary: afaka manomboka mihetsika ianao (mialà amin'ny drone na fiaramanidina (!), manomboka jogging na mandeha, manomboka mitondra fiara) amin'ny toerana tsy misy fitsabahana, ary na dia ny fisehoan'ny tsy hanimba ny fitetezam-paritra ny sakana iray.
Mazava ho azy fa amin'ny L1 ihany no misy ny fitsabahana. Saingy heveriko fa mbola tsy dia malaza loatra ny "bala" misy matetika.
Ary manantena aho fa na dia ny fanodikodinana ny sehatry ny fitetezana izay fantatsika aza dia hitranga . Mila jerena izany.
Drafitra asa:
- Fanamarinana ny fiasan'ny mpandray eo ambany fitarihan'ny navigation . Kremlevsky (mbola miasa ve izy?) na SDR.
- Fanaraha-maso ny toerana eo ambanin'ny fikorontanan'ny fifamoivoizana.
- Fanamarinana ny vahaolana amin'ny olan'ny fitetezana avo lenta (RTK) eo ambany fitarihan'ny fitsabahana.
Eto dia fantatro tsara fa misy olona manana traikefa kokoa noho izaho. Manoro hevitra fanampiny azafady.
Misaotra an'i u-blox nanome fanantenana!
Misaotra ny namako nanampy tamin'ny fanatanterahana ny andrana.
Source: www.habr.com